如何访问硬件

如何访问硬件第一页，共十页，2022年，8月28日常用的I/O资源类型资源类型处理概述Port可能映射I/O端口范围；应在设备扩展中保存端口范围基址Memory映射内存范围；应在设备扩展中保存内存范围基址Dma调用IoGetDmaAdapter函数创建适配器对象Interrupt调用IoConnectInterrupt函数创建中断对象，中断对象指向ISR(中断服务例程)第二页，共十页，2022年，8月28日第三页，共十页，2022年，8月28日访问端口和内存寄存器的HAL函数第四页，共十页，2022年，8月28日读写I/O端口UCHARREAD_PORT_UCHAR(INPUCHARPort);ULONGREAD_PORT_ULONG(INPULONGPort);USHORTREAD_PORT_USHORT(INPUSHORTPort);VOIDWRITE_PORT_UCHAR(INPUCHARPort,INUCHARValue);VOIDWRITE_PORT_USHORT(INPUCHARPort,INUSHORTValue);VOIDWRITE_PORT_ULONG(INPUCHARPort,INULONGValue);如果设备要求将其寄存器映射到I/O地址空间，则对于具有独立的I/O地址空间的CPU(如Intel)会满足其要求；而对于没有独立的I/O地址空间的CPU则将其映射到内存地址空间。开发人员不用关心这些细节，只须用READ_PORT_XXX函数或WRITE_PORT_XXX访问该寄存器就可以了。第五页，共十页，2022年，8月28日第六页，共十页，2022年，8月28日配置中断typedefstruct_DEVICE_EXTENSION{...PKINTERRUPTInterruptObject;}DEVICE_EXTENSION,*PDEVICE_EXTENSION;ULONGvector;//中断向量KIRQLirql;//中断请求级KINTERRUPT_MODEmode;//中断触发模式(电平/边缘)KAFFINITYaffinity;//CPU亲和性BOOLEANirqshare;//是否与其它设备共享............(接下页)第七页，共十页，2022年，8月28日配置中断status=IoConnectInterrupt(&pdx->InterruptObject,//存放内核中断对象的内存地址

(PKSERVICE_ROUTINE)OnInterrupt,//中断服务例程

(PVOID)pdx,//传递给ISR的上下文参数

NULL,//当设备有多个中断时必须提供一个自旋锁

vector,//中断向量

irql,//中断请求级

irql,//驱动中其它例程与ISR同步时将被提高到该级别

mode,//中断触发模式(电平/边缘)irqshare,//是否与其它设备共享中断

affinity,//该中断的CPU亲和掩码

FALSE);//是否需要操作系统保存浮点上下文第八页，共十页，2022年，8月28日中断服务例程的实现当设备生成中断时，HAL将基于你指定的CPU亲合掩码选择一个CPU来服务这个中断。然后该CPU的IRQL提升到合适的同步级并请求一个与中断对象关联的自旋锁。最后调用ISR因为有可能多个设备共享一个中断向量，所以在ISR中首先应该判断是否是自己的设备产生了中断。如果不是则返回FALSE，以便HAL能把中断送往其它设备驱动程序。如果是，应该先清除该中断然后返回TRUE。ISR执行在高于DISPATCH_LEVEL的IRQL上。因此ISR中使用的所有代码和数据必须存在于非分页内存中，此外，ISR只能调用有限的内核服务函数。在ISR中应该做尽量少的工作，如果有大量的工作应该请求一个DPC来完成。第九页，共十页，2022年，8月28日中断服务例程的实现BOOLEANOnInterrupt(PKINTERRUPTInterruptObject,