第三部分-掘进机电控分析

第四部分掘进机电控EBH120型掘进机电控EBH120型掘进机电控设备包括KXB-205/1140(660)E矿用隔爆型掘进机用电气限制箱和CXB-36E矿用隔爆型掘进机用主令操作箱在沟通1140V/660V，50Hz供电系统中对EBH120型半煤岩巷道掘进机各电动机及后配套转载机电滚筒进行起动﹑停止﹑正反转限制,并对各电动机和限制回路进行必要的爱护。一、电控箱结构电控箱有两大腔,左侧是主腔,右侧是接线腔，箱体的右侧面共有大小16个接线喇叭嘴，最大的喇叭嘴是电源进线嘴，八个较大的喇叭嘴是电动机电源输出嘴，七个小喇叭嘴分别是照明灯、警铃、行走制动器及限制线出线嘴。主腔门为快开门式，腔门由安装于箱体上下两端的悬臂支撑。门与箱体之间用14个扣钉紧扣以实现隔爆结合，调整扣钉可以变更隔爆结合面的间隙（隔爆面由生产厂家在设备出厂前调整好，用户不能自行调整），门与箱体之间有牢靠的机械联锁。 只有按下箱体右上方可自锁的紧急停止按钮，才能分合隔离开关，以保证隔离开关不带负荷操作。隔离开关处于分断位置时才能拧紧闭锁螺杆，打开腔门，以保证腔门打开时，腔内全部元器件（但不包括隔离开关的电源侧）不带电，同时，闭锁螺杆拧出后，由于联锁，使隔离开关不能闭合。二、电控设备的主要参数额定电压：主回路1140V/660V；限制回路220V、36V、24V；额定工作电流：（1140V/660V）:132.6A/228A；额定工作频率:50HZ；三、各电动机基本参数名称

型号额定电流A额定功率Kw额定转速r/Min功率因数cosΦ效率η%起动倍数切割电动机M1YBUS-120132/7612014650.87907油泵电动机M2YBUT-1113/7.41114560.8586.87转载电动机M3YBUT-7.59.8/5.47.514560.8586.87刮板电动机M4、5YBUT-1113/7.41114560.8586.87行走电动机M6、7YBUT-1517/9.81514670.85907内喷雾电动机M8YBUT-1113/7.41114560.8586.87四、可编程限制器组件性能掘进机电控箱可编程限制器组件由PLC和继电器板JDB两部分组成，对电控装置过载、过热、漏电闭锁爱护和低压漏电监测等输出信号进行综合处理,并对EBH120掘进机的切割电动机、油泵电机、转载电动机、左右刮板电动机、左右行走电动机进行限制。PLC简介PLC由两部分组成:即由主机CPU222模块和数字量扩展模块EM223组成。主机CPU222模块:该模块由电源、CPU、编程口及程序存贮器、输入和输出组成。该PLC的工作电源为开关型稳压电源,其输入电压为沟通220v，电压波动范围宽115v～240v,抗干扰性强。另设有直流24v输出端（L+，地），（注：任何外电源不得接于24v端）。该主机左侧设有三个指示灯ST（CPU）、RUN（运行）和STOP（停止），正常状况RUN指示灯亮，若STOP指示灯亮说明PLC已停止工作，若ST指示灯亮或闪烁说明CPU有问题。1L（0.0,0.1,0.2）和2L(0.3,0.4,0.5)为输出端子,盖板上有相应的状态指示灯。1M（0.0～0.3）和2M(0.4～0.7)为输入端子,盖板上也有相应的状态指示灯。扩展模块EM223:该模块输入为16点,1M(0.0～0.7)和2M(0.0～0.7),1M和2M为其公共点(与M相连)。输出为16点,1L(0.0～0.3)、2L（0.4～0.7）、3L（0.0～0.3）和4L(0.4～0.7),1L～4L为每组输出的公共点。输出输入盖板上都有相应的状态指示灯。继电器板(JDB)性能该继电器板是协作PLC运用的,作为中间放大环节,其中BJ1～BJ9用于限制各个沟通接触器,BJ12～BJ15用于220V，36V漏电监测，BJ11只用于限制行走电机制动闸。该继电器板供电电源为沟通24v，经整流滤波稳压后得24v直流电以供各小型直流继电器之用。PLC输出端口CPU-0.0～CPU-0.4共5点,对应限制KA1～KA5,用于主回路漏电闭锁检测信号的延时投入。CPU-0.5限制KA6,用于切割电动机起动预警.五、爱护装置1、阻容过电压吸取爱护由于切割电机接受高寿命、高速分断的真空沟通接触器，因而简洁产生操作过电压，为了避开过电压对电动机绕组及电缆线的绝缘破坏，接受了阻容过电压吸取装置FV。2、熔断器爱护各级供电回路（包括各主回路及各级限制回路）均设置熔断器爱护，FU1～FU4为低压高分断实力熔断器，它们分别担当各主回路的过流爱护，FU5～FU11为一般螺旋式熔断器，担当各级限制回路的过流爱护。3、电子爱护电子综合爱护器MFS：该电子综合爱护器协作电流取样单元TA1～TA8能实现对主切割电动机及其它电动机和供电线路的过载、过热、短路、断相以及漏电闭锁等综合爱护,它协作故障显示元件能给出各种故障显示信号。

该电子综合爱护器的功能简介如下：（1）漏电闭锁爱护漏电闭锁爱护在电动机起动前对电动机绕组及部分供电线路进行绝缘检测,爱护器端口“A8”为绝缘检测端口，当被检测部分的绝缘电阻值大于规定值时，爱护器内部电路使继电器保持吸合状态，MFS的输出常开接点闭合，不影响电动机正常起动。假如绝缘电阻值小于规定值，爱护器内部执行继电器失电，MFS的输出节点断开，电动机不能起动，实现了漏电闭锁爱护。同时故障显示单元给出漏电故障指示，当绝缘电阻复原到确定值时，漏电闭锁电路自动解锁。

电压动作值恢复值复位方式检测电流延时投入时间1140v40kΩ＋20％1.5倍动作值自动I＜5mAT≥3S660v22kΩ＋20％1.5倍动作值自动I＜5mAT≥3S为了防止主电路的操作过电压串入电子爱护器MFS，利用PLC强大的逻辑限制实力，在起动信号接通后，先使继电器KA通电，使漏电检测线瞬时断开，延时0.1S～0.2S后，再接通主沟通接触器，从而避开千伏级电压对MFS的冲击。停机时，通过PLC的限制使串接于漏电检测回路的KA节点延时3S～5S后闭合，从而避开主电路操作过电压对MFS的冲击，保证MFS的正常爱护工作。（2）电动机过酷爱护过酷爱护利用电动机绕组里预埋的正温度系数开关热敏（MZ61-135℃）作为传感元件,当工作电动机绕组温度升至130℃-135℃时,热敏电阻阻值剧增,爱护器检测端“A3”获得较高的电压信号,通过电子电路翻转动作使爱护输出节点断开,导致沟通接触器跳闸,实现电动机的过酷爱护,同时故障显示单元给出相应的故障指示,此故障状态下的跳闸为第一动作.另外,该爱护器还具有自诊断功能,假如热敏电阻的检测回路出现短路故障时,爱护器同样动作,导致接触器跳闸,此故障状态的跳闸称为其次动作。第一动作值第一恢复值第二动作值第二恢复值恢复方式14kΩ±20％7kΩ±20％150Ω±20％300Ω±20％自动（3）电动机过载爱护电流取样单元TA通过其端口“1、2、3”（1140V）把各电动机的负荷信号输入到爱护器MFS的端口“A5、B4、A2”实现过载爱护。当电动机工作电流增大电流取样单元TA输出端口输出信号增大，当电动机工作电流达到额定值的1.3倍以上时，爱护器通过内部的运放隔离及单片机处理，比较放大等环节，使执行电路动作，导致接触器KM跳闸，实现对电动机过载爱护。同时故障显示单元给出相应的故障指示。爱护器动作后，经过一段时间，爱护器可以自动复原（短时强负载消逝后自动复原）。实际电流/整定电流动作时间起始状态恢复时间恢复方式

1.05〉2h///1.2＜20min热态//1.51min＜t＜3min热态15s＜tr＜60s自动

68s＜t＜16s冷态15s＜tr＜60s自动（4）短路(过流)爱护爱护器MFS协作电流取样单元TA能实现短路爱护，当电动机供电回路出现9倍或9倍以上额定值的短路电流时，TA的“1、2、3”端口给出短路信号，输入到爱护器“A5、B4、A2”端口，通过爱护器内部的“运放隔离，单片机处理，比较放大”等环节使执行电路动作，导致接触器跳闸，实现短路过载爱护，同时故障显示单元给出相应的故障指示。该爱护动作具有自锁特性，故障消逝后，必需断电才能复位，同时故障消逝。实际电流/整

定电流动作时间起始状态复位方式8～10200ms＜ts＜400ms冷态断电恢复（5）断相(不平衡)爱护当电动机出现断相或严峻不平衡运行状态时,电流取样单元TA的断信任号输入到爱护器“A5、B4、A2”端口,通过爱护器内部的“运放隔离，单片机处理，比较放大”等环节使执行电路动作，导致接触器跳闸，实现断相或不平衡爱护，同时故障显示单元给出相应的故障指示。断相爱护动作具有自锁特性，故障消逝后，必需断电才能复原，同时故障消逝。实际电流/整定电流动作时间起始状态恢复方式任意二相

第三相1.0

0.9∝

／／1.15

0

tp＜20min热

态断电恢复绝缘监测爱护器FL该爱护器对电路限制系统中36V与220V限制回路（包括掘进机照明回路和行走电动机电磁制动回路）进行绝缘监测，其外围接口电路图见图4。其中36V监测单元与220V监测单元的工作原理相同，当被监测电路出现确定的漏电现象时，FL内执行继电器动作，其输出节点打开，使PLC的输出继电器动作，从而使BJ12～BJ15断电打开，切断供电电源，完成了绝缘监测爱护。同时故障显示单元给出相应的故障指示。电压等级动作值恢复值恢复方式36V2kΩ+20％

1.5倍动作值自动

220V5kΩ+20％

1.5倍动作值自动六、工作原理及运用操作电气系统工作原理详见电气原理图部分。该系统接受两级限制，即由安装在操作箱里的限制开关限制电控箱中门板上的PLC，再由PLC结合继电器板（JDB）限制沟通接触器，爱护元件如电子综合爱护器（MFS），低压漏电监测爱护器（FL）等输出接点，串接于PLC的输入回路中，对各电机进行限制和爱护，以爱护掘进机作业平安进行。1、开机准备在开机前应当解锁(拉出)电控箱（SB1）和操作箱（SB2）上的急停按钮,闭合隔离开关,并把操作箱上的“电源”开关（SA8）旋至“通”位,变压器TC1、TC2带电,操作箱视察窗口有电源显示，同时限制箱视察窗内的电压表给出电压指示,假如照明回路和限制的绝缘程度不低于规定值，掘进机的两个照明灯发亮，各电子爱护器进入工作状态或预备工作状态，为开机作好准备。2、油泵电动机起动必需首先起动油泵电动机使油路工作,方可起动其它电动机,若油泵电机的其它爱护指标均在正常范围内,便可旋转开关SA2至“起动”位置，接通PLC的输入信号，通过PLC内部逻辑限制，接触器KM2得电吸合，油泵电动机M2起动，同时，其它电动机待起动，停机时，可旋转SA2至“停止”位置，同时其它工作电动机也停止工作。3、转载电动机起动油泵电动机起动后，旋转开关SA3至“起动”位置，可起动后配套转载运输机，按钮SB3为吊挂式转载运输机的远停按钮，以满足巷道掘进机作业的须要，停机时，可旋转SA3至“停止”位置。4、刮板电动机的起动只有当转载电动机起动后，方能用开关SA4起动刮板电动机，以避开转载电动机带负荷起动，用开关SA5可以反相启动刮板电动机，这是掘进机作业的须要，这种工作状态下的限制回路没有自维持特点，沟通接触器KM4和KM5选用机械联锁可逆接触器，本身自带机械联锁，并在电路中设有电气联锁。5、行走电动机起动用限制开关SA6和SA7限制掘进机的前进、后退、左转、右转,电动机M6和M7正反转的不同组合,实现了以上四种运行状态.两个电动机中各设置一电磁制动闸(1YB和2YB)、制动闸与微动开关(SK1.SK2)联动,制动闸具有通电释闸、断电抱闸的特性，在各级线路绝缘度正常时，旋转开关SA6和SA7，接通PLC输入信号通过PLC内部逻辑限制，制动闸1YB和2YB通电释闸，使SK1和SK2闭合，接通PLC内部逻辑限制，接通相应的接触器（KM6～KM9）实现掘进机的行走。接触器KM6（KM7），KM8（KM9）选用机械联锁可逆接触器，本身自带机械联锁，并在电路中设有电气联锁。6、主切割电动机起动为了巷道作业平安,起动主切割电动机M1前必需报警8S，双手同时操作开关SA0和SA1，接通PLC的输入端，通过PLC内部 计数器，使蜂鸣器通电发出报警信号，延时至8S，HA断电结束报警，接触器KM1得电吸合，主切割电机M1起动，在上述过程中，松开随意一手把，都会使起动过程中断，再要起动切割头，须从头起先操作，停机时，可旋转任一开关至“停止”位置。7、故障及工作显示（1）故障及工作显示电控箱内的故障显示板和操作箱的视察窗内均有“电源”显示。当行走电动机处于制动状态时，故障显示板上有红色亮光显示。（2）故障显示装于电控箱视察窗内的故障显示单元GX由译码器、中文液晶显示屏、集成电路等电子元件组成的电路板，该显示单元通过电动机综合爱护器、绝缘监视爱护器传输来的信号并经过处理后以中文汉显的形式告知用户各台电动机出现的各种故障，以及各限制回路出现的漏电故障等。（3）电压指示JDZ-1型电压互感器（TV）与视察窗口电压表（PV）协作给出掘进机主供电回路的电压指示。

七、安装及调试1、安装当掘进机主机架已安装好以后，把操作箱安装在掘进机的指定位置，并且扭紧连接螺栓，并依据系统原理图接好电缆。为使电气限制箱牢靠地工作，必需使电气限制箱架设在掘进机的减振器上，并且扭紧联接螺栓及联接销。依据原理图接好去各电机、主令箱、照明灯、警铃、制动闸及电源的电缆。2、调试调试之前应检查