机电一体化技术考核模拟试题绝密

（绩效考核）机电一体化技术考核模拟试题绝密中国高等教育研究会推荐21世纪高级应用型人才（高的教育系列）《机电一体化技术》考核模拟试题一名词解释1.测量：是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。2..Y与输入的变化量ΔXS=dy/dx=ΔY/ΔX3.压电效应:某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生不带电的状态，这种现象被称为压电效应4.动态误差:动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。5.传感器:传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。6又称为非线性误差。7伺服控制系统：一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。8三相六拍通电方式：如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A→AB→B→BC→C→CA→…9系统精度:指输出量复现输入信号要求的精确程度10.机电一体化：机电一体化--从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。11.自动控制：自动控制—由控制装置自动进行操作的控制。12.开环控制系统：.开环控制系统—无反馈的控制系统。13.逆变器：逆变器—把固定的直流电变成固定或可调的交流电的DC/AC变流器。14.PWM:PWM—通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。15、柔性制造系统：柔性制造系统（FlexibleManufacturingSystem）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化

17用户使用计算机的软件。18、感应同步器:感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。19闭环控制系统：闭环控制系统是指具有反馈的控制系统。20SPWM：SPWM是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。21.22.灵敏度(测量)：灵敏度(测量)传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。23.永磁同步电动机:以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。24.复合控制器复合控制器带有前馈控制系统的反馈控制器。它的作用是使系统能以稳定的

零误差跟踪已知的输入信号。25、DMA：外设与内存间直接进行数据交换（DMA）而不通过CPU26CPU的效率和使系统具有良好的实时性，采用中断方式CPU就不必花费

CPU发出中断请

求，CPU响应外围设备中断，停止执行当前程序，转去执行一个外围设备服务的程序，中断

处理完毕，CPU又返回来执行原来的程序。27、共模干扰：共模干扰往往是指同时加载在各个输入信号接口断的共有的信号干扰。

28的位置、速度及动力输出的自动控制技术。29、串行通信;串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。30、伺服电动机:伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出电动机31、静压轴承:静压轴承从外部油源给轴瓦提供压力油，使球磨机进、出料端的大轴在高压旋转阻力矩，32、静压导轨:静压导轨是在两个相对运动的导轨面间通入压力油或压缩空气，使运动件浮起，以保证两导轨面间处于液体或气体摩擦状态下工作。33、屏蔽:屏蔽是利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体，将干扰源或干扰对象包围起来从而割断或削弱干扰场的空间耦合通道，阻止其电磁能量的传输34.变频调速:采用改变电机通电频率的方式来改变电机的转速的调速方式35.FMS:FlexibleManufacturingSystem控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化，其基本组成部分有：自动化加工设备，工件储运系统，刀具储运系统，多层计算机控制系统等。36.响应特性:率37.敏感元件:敏感元件是直接可以感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的元件。38.压电效应:不带电的状态，这种现象被称为压电效应。39.单片机:它是把组成微机的CPUI/O/计数器等制作在一块集成芯片上构成一个完整的计算机。40.I/O接口:I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。41.I/O通道:I/O通道也称为过程通道。它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道二判断题1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（√）2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、

直流电机、力矩电机、步进电机等。（X）3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（√）4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（X）

5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也

称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（√）

6、变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和

等指标。（√）7、感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（√）8、数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（√）9、FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。（√）10.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（v）11.滚珠丝杆不能自锁。（v）12.D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。（v）13.同步通信是以字符为传输信息单位。（x）14.异步通信常用于并行通道。（x）15.查询I/O方式常用于中断控制中。（x）16.串行通信可以分为以下四种方式：1）全双工方式；（v）2）半双工方式；（v）3）同步通信；（v）4）异步通信。（v）17在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（x）18滚珠丝杆不能自锁。（v）19无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（x）20异步通信是以字符为传输信息单位。（v）21同步通信常用于并行通信。（x）22无条件I/O方式常用于中断控制中。（x）23从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（v）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（v）（3螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（v）（4）温度误差是影响传动精度的因素（v）三填空题1.滚珠丝杆中滚珠的循环方式：内循环外循环2.机电一体化系统设计指标和评价标准应包括性能指标系统功能使用条件经济效益3.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用PLC4.某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，

则莫尔条纹的宽度是20mm5.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的位置和速度，使它们同步协调到达目标点。6.某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为0.027.齿轮传动的总等效惯量与传动级数增加而减小8.累计式定时器工作时有29.复合控制器必定具有前馈控制器10.钻孔、点焊通常选用简单的直线运动控制类型。11、计算机在控制中的应用方式主要有操作指导控制系统分级计算机控制系统监督计算机控制系统（SCC）直接数字控制系统12.滚珠丝杆螺母副结构有两类：外循环插管式内循环反向器式13、应用于工业控制的计算机主要有单片机PLC总线工控机等类型。14、可编程控制器主要由CPU存储器接口模块等其它辅助模块组成。15STD总线工业控制机、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。16、隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种变压器隔离光电隔离17.采样/保持器在保持阶段相当于一个模拟信号存储器。18.从控制角度讲，机电一体化可分为开环控制系统和闭环控制系统。19.在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为:电压输出电流输出频率输出三种形式。20.多点接地：优点：互不干扰，缺点：接线多复杂21.一般来说，伺服系统的基本组成为控制器功率放大器执行机构和检测装置等四大部分组成。22在SPWM变频调速系统中，通常载波是等腰三角波而调制波是（三相）正弦波23.从电路上隔离干扰的三种常用方法是:光电隔离，变压器隔离，继电器隔离。24.功率放大器步进电动机等组成。

25实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：1）采用计算机软件分配器2）小规模集成电路搭接的硬件分配器3）专用模块分配器

26产生电磁干扰必备的三个条件是干扰源传播途径接受干扰对象27.干扰传播途径有二种方式：1）传导耦合方式：干扰信号能量以电压；电流的形式，通过金属导体传递。

2）幅射耦合方式：干扰信号能量以电磁场的形式，通过空间感应传递。28.指出下列干扰哪几种属于传导耦合方式：C,D哪几种属于幅射耦合方式：A,BEA.静电干扰B.磁场干扰C.漏电干扰D.共阻抗感应干扰E.电磁辐射干扰。

29磁场屏蔽---对高频交变磁场应采用铜和铝等导电性能好的金属材料作屏蔽体；对低频交变磁场应采用铁等高导磁率的材料作屏蔽体，并保证磁路畅通。30.一点接地中：1）串联接地：优点：最简单，缺点前后相互干扰2）并联接地：优点：干扰小，缺点：接线多，复杂仅适用于低频（<1MHZ）电路。31、对伺服系统的技术要求是_系统精度稳定性响应特性工作频率32、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：静态设计动态设计。33、拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有取代法整体设计法组合法34接口的基本功能主要有数据格式转换放大、通信联络。35对直线导轨副的基本要求是导向精度高耐磨性好足够的刚度对温度变化的不敏感性和平稳。36机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理阻尼合理刚度大抗振性好间隙小并满足小型、轻量等要求。37工作接地分为一点接地多点接地38|STD总线的技术特点模块化设计系统组成修改和扩展方便高可靠性。39在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：串行通信并行通信40微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道数字量输入通道数字量输出通道四种通道。41.在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。42一般来说，伺服系统的执行元件主要分为电磁式液压式气压式和其它等四大类型。43异步交流电动机变频调速：1）基频（额定频率）以下的恒磁通变频调速，属于恒转矩调速方式。2）基频（额定频率）以上的弱磁通变频调速，属于恒功率调速方式。44.电流的形式，通过金属导体传递。45抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、隔离滤波接地合理布局和软件抗干扰技术。46电场屏蔽----通常用铜铝等导电性能良好的金属材料作屏蔽体，并应保持良好接地47．根据频率特性解释下列滤波器的作用：1）低通滤波器：只让低频成分通过，而高于截止频率成分受到抑制、衰减，不让通过。2)下截止频率成分部分。

48、机电一体化系统中常见的轴承包括滚动轴承滑动轴承静压轴承磁轴承。磁轴承。

49、机电一体化系统一般由机械本体动力与驱动执行机构传感器检测部分控制及处

理部分接口、等部分组成。50、按干扰的耦合模式干扰可分为静电干扰为静电干扰磁场耦合干扰漏电耦合干扰等干扰类型。51、用软件识别有用信号和干扰信号、并滤去干扰信号的方法称为_软件滤波、识别信号的原则有时间原则空间原则属性原则52、机电一体化系统（产品）设计类型大致可分为开发性设计、适应性设计、变参数设计53、机电一体化系统包括、机械技术检测技术伺服技术计算机与信息处理技术自动控制技术和系统总体技术、信息处理技术、总体等相关技术。54机电一体化系统对机械传动总传动比确定的最佳选择方案有_转动惯量原则输出轴转角误差最小原则质量最小原则。55、机电一体化是从系统的观点出发机械技术检测技术伺服技术、信息技术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机械系统协调工作建立的一门新的科学技术。56、机电一体化产品中需要检测的物理量分成_电量非电量两种形式。57机械结构因素对侍服系统性能的影响有阻尼摩擦结构弹性变形、惯量间隙的影响。四选择题1.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts(B)

A.产大B.减小C.不变D.不定2.加速度传感器的基本力学模型是(A)A.阻尼—质量系统B.弹簧—质量系统C.弹簧—阻尼系统D.弹簧系统3.齿轮传动的总等效惯量与传动级数(C)A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关4.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用(C)

A.单片机B.2051C.PLCD.DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（D）等个五部分。

A换向结构B转换电路C存储电路D检测环节6一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：(ABCD)

A机械本体B动力与驱动部分C执行机构D.控制及信息处理部分

7、机电一体化系统（产品）开发的类型(ABC)A开发性设计B适应性设计C变参数设计D其它8、机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法(ABCD)

A取代法B整体设计法C组合法D其它。9、机电一体化的高性能化一般包含(ABCD)A高速化B高精度C高效率D高可靠性。10、抑制干扰的措施很多，主要包括(ABCD)A屏蔽B隔离C滤波D接地和软件处理等方法11.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(B)A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人12.齿轮传动的总等效惯量随传动级数(A)A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变13.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和(B)A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式14.某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是CA.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm15.直流测速发电机输出的是与转速(C)A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压16、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和BA控制电路B转换电路C调制电路D逆变电路17、以下可对异步电动机进行调速的方法是__B。A改变电压的大小B改变电动机的供电频率C改变电压的相位D改变电动机转子绕组匝数18、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为A、液压式和气动式等。A电气式B电磁式C磁阻式D机械式19、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过__B决定转角位移的一种伺服电动机。

A脉冲的宽度B脉冲的数量C脉冲的相位D脉冲的占空比20.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。A.1<s<2B.0<s1C.-1<s<1D.-1<s<021PWM指的是（C）。A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器

22PD称为（C）控制算法。A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分23.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（A）方法实现。

A.插补B.切割C.画线D.自动五解答题1.步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?单电源驱动电路双电源驱动电路斩波限流驱动电路2.什么是步进电机的使用特性?步距误差步距误差直接影响执行部件的定位精度。最大静转矩是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时，所能承受的最大外的负载能力。启动矩一频特性空载时步进电动机由静止突然启动，并不失步地进入稳速运行所允许的最高频率称为最高启动频率。启动频率与负载转矩有关。运行矩频特性步进电动机连续运行时所能接受的最高频率称为最高工作频率，它与步距角一起决定执行部件的最大运行速度。最大相电压和最大相电流分别是指步进电动机每相绕组所允许施加的最大电源电压和流过的最大电流。3.机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?应包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益。4、计算机控制系统中，如何用软件进行干扰的防护。软件滤波用软件来识别有用信号和干扰信号，并滤除干扰信号的方法，称为软件滤波软件“陷井”（WATCHDOG5、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺

预紧方法有下列三种。垫片调隙式螺纹调隙式齿差调隙式6、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电藕合器，光电藕合器的作用有哪些？

（1）能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。

（2）泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。（3）共模抑制比高，能对直流和低频信号(电压或电流)进行准确、安全的测量。

利用光电耦合方式实现载波调制，可获得10kHz带宽，但其隔离性能不如变压器耦合。

7一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分8斜齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？垫片调整法2）轴向压簧调整法9、简述直流伺服电动机两种主要控制方式的工作原理。号来控制电动机的转速和输出转矩的转速和输出转矩10在微机控制系统中，主机和外围设备间所交换的信息通常分为哪三类？数据信息、状态信息和控制信息11．数据信息可分为哪几种？（1）数字量（2）模拟量（3）开关量（4）脉冲量12．DAC0832有哪三种输入工作方式？有哪二种输出工作方式？1）直通方式（2）单缓冲方式（3）双缓冲方式（1）单极性输出（2）双极性输出13FMC的基本控制功能。（1）单元中各加工设备的任务管理与调度，其中包括制定单元作业计划、计划的管理与调度、设备和单元运行状态的登录与上报。（2）单元内物流设备的管理与调度，这些设备包括传送带、有轨或无轨物料运输车、机器人、托盘系统、工件装卸站等。（3）刀具系统的管理，包括向车间控制器和刀具预调仪提出刀具请求、将刀具分发至需要它的机床等。14PWM脉宽调速原理。图中的开关ST内闭合的时间为τ，则一个外加的固定直流电压U被按一定的频率开闭的开关S其高度为U、宽度为，如右图所示。电枢两端的平均电压为：式中=/T=Ud/U，(0<<1)当TUd0~TUd由零连续增大到U。15控制系统接地通的目的。谓接地。接地的目的有两个：一是为了安全，例如把电子设备的机壳、机座等与大地相接，作接地包括一点接地和多点接地两种方式。16直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？偏心轴套调整法2）、双片薄齿轮错齿调整法17简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。对机械系统的基本要求：高精度；快速响应；良好的稳定性。机械系统的组成：传动机构；导向机构；执行机构18简述在微机控制系统中I/O控制方式及I/O接口的编址方式。程序控制方式、中断控制方式、直接存储器存取方式。独立编址；与储存器统一编址19简述伺服系统的结构组成。1)比较环节；2)控制器；3)执行环节；4)被控对象；5)检测环节20步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动机?单极驱动双极驱动高低电压驱动斩波电路驱动细分电路21步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关?参考脉冲序列转速与参考脉冲频率成正比输出轴转向由转向电平决定位置由位置电平决定22什么是PLC的扫描工作制?即检测输入变量求解当前控制逻辑以及修正输出指令,重复进行23PWM的工作原理?度的方法又称为脉宽调制（PulseWidthModulation）直流调速。24用软件进行“线性化”处理时，采用计算法的原理是怎样的？后直接进入计算机程序进行计算，计算后的数值即为经过线性化处理的输出参数。的近似表达式。25模拟式传感器信号处理过程包括哪些环节？模拟式传感器信号处理过程包括:将非电物理量转换成电量，并经放大、滤波等一系列处理

//数转换过程包括信号的

采样/保持、多路转换（多传感器输入时）、A/D处理等过程26什么叫传感器？传感器的功用是什么？它是由哪几部分组成的？各部分的作用及相互关系如何？量的测量装置。传感器的功用是：一感二传。组成：传感器一般是由敏感元件、传感元件和转换电路三部分组成。敏感元件：直接可以感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的元件。转换元件：敏感元件的输出就是转换元件的输入，它把输入转换成电路参量。基本转换电路：上述的电路参量进入基本转换电路中，就可以转换成电量输出。传感器只完成被测参数到电量的基本转换。27试简述采样/保持器原理。采样/保持由存储电容CSS号，称采样阶段。当S断开时，电容C二端一直保持断开的电压，称保持阶段。由此构成一个简单采样//小适宜，以保证其时间常数适中，并选用漏泄小的电容。28工业控制用的计算机主要有哪几种类型，它们分别适用于哪些场合？工业控制的计算机主要有单片微型计算机、可编程序控制器（PLC）、总线工控机等类型。根据机电一体化系统的大小和控制参数的复杂程度，选用不同的微型计算机。对于数据处理量大的系统，则往往采用基于各类总线结构的工控机，如STD总线工控机、IBM-PC总线工控机、Multibus工控机等。对于多层次、复杂的机电一体化系统，则要采用可编程控制器、总线工控机和微型机来分别完成不同的功能。29试简述光电式转速传感器的测量原理。(或与被测轴相连接的输入轴)上的带数N，则可测出转速为式中Z——圆盘上的缝隙数；n——转速(r／min)；t——测量时间(s)。30试述可编程控制器的工作原理。可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN）和停止（STOP）状态。不管是在哪种

PLCPLCRUN态，可编程控制器完成5个阶断，如图所示。若处于停止（STOP）状态，PLC也要循环进行内部处理和通信服务。31//保持器？为什么？由于任何一种A/D/SamPLE/HoldA/D转换时，保证输入A/D转换器的模拟量不发生变化。采样/保持器。32柔性制造系统的主要特点有哪些？（12）系统内的机床工艺能力上是相互补充和相34（5）多层计算机控制，可以和上层计算机联网；（6）可进行三班无人干预生产。33步进电动机是什么电机？它的驱动电路的功能是什么?易于采用计算机控制，且比直流\交流电动机组成的开环控制系统精度高，因而被广泛应用机能输出足够的转矩以驱动负载工作，提供的足够功率的控制信号34伺服控制系统一般包括哪几个部分？每部分能实现何种功能？伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等个五部分。信号，通常由专门的电路或计算机来实现；控制器通常是计算机或PID换处理，以控制执行元件按要求动作；作，机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。被控对象是指被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主体，一般包括传动系统、执行装置和负载；和转换电路六分析计算题1.三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为120r/min，输入脉冲频率为多少?步距角为多少?

解：20KHz3.6º2.采用PLC设计二个电磁阀A、B工作的系统1)按钮x1为A电磁阀打开，按钮x2为A电磁阀关闭(输出y1);2)按钮x3为B电磁阀打开，按钮x4为B电磁阀关闭(输出y2);3)只有B电磁阀在工作中，A电磁阀才能工作。要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。解：(1)梯形图：（２）助记符指令程序：STRX1ORY1ANDNOTX2

OUTY1STRX3ORY2ANDNOTX4ANDY1OUTY23.P1.0的状态,把这个状态传到P1.7指示灯去，当P1.0为高电平时指示灯亮,低电平时指示灯不亮,程。4光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？光栅此时的位移细分前4mm,细分后1mm测量分辨率:细分前0.01mm/线细分后:0.0255.步进电动机控制系统中，电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动:

已知：步距角θ，脉冲数N，频率f，丝杠导程p，试求执行部件:

位移量L=?移动速度V=?L=(θp/360°)N；V=(θp/360°)f6有一变化量为0~16V的模拟信号，采用4位A/D转换器转换成数字量，输入到微机控制系

统中，试求其量化单位q＝？，量化误差最大值emax＝？量化单位q＝1V，量化误差最大值emax＝±0.5V。7半桥逆变电路的工作原理。半桥逆变电路原理如左图所示，它有件和一个反并联二极管组成。在直流侧接有两个

相互串联的足够大的电容，使得两个电容的联结点为直流电源的中点。设电力晶体管Vl和V2基极信号在一个周期内各有半周正偏和反偏，且二者互补。当

负载为感性时，其工作波形如右图所示。输出电压波形u0为矩形波，其幅值为Um=Ud/2输

出电流i0波形随负载阻抗角而异。设t2时刻以前V1导通。t2时刻给V1关断信号，给V2导通信号，但感性负载中的电流i0不能立刻改变方向，于是VD2导通续流。当t3时刻i0降至零时VD2V2i0t4时刻给V2V1导通信号后，V2关断，VD1先导通续流，t5时刻V1才导通。当V1或V2VD1或VD2能量的作用。二极管VD1、VD2是负载向直流侧反馈能量的通道，同时起到使负载电流连续的作用，VD1、VD2被称为反馈二极管或续流二极管。

8分析下图中传动大负载时消除齿侧齿侧间隙的原理16－小齿轮25－大齿轮3－齿轮4－预载装置7－齿条当传动负载大时，可采用双齿轮调整法。如图所示，小齿轮16分别与齿条7齿轮16同轴的大齿轮25分别与齿轮3啮合，通过预载装置4向齿轮3上预加负载，使大齿轮2、5同时向两个相反方向转动，从而带动小齿轮l、6转动，其齿便分别紧贴在齿条7上齿槽的左、右侧，消除了齿侧间隙。9.步进电动机控制系统中，电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动:已知：步距角θ，脉冲数N，频率f，丝杠导程p，试求执行部件:位移量L=?移动速度V=?L=(θp/360°)N；V=(θp/360°)f10测量某加热炉温度范围为100~1124℃，线性温度变送器输出0~5V，用ADC0809转换器输入到微机控制系统中，试求测量该温度环境的分辨率和精度。4℃;+2℃。11.三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。(1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少?(2)要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少?1)K=2;M=3,Z=80;α=360/2*3*80=0.75ºf=480Hz2)K=1;M=3,Z=80;α=360/1*3*80=1.5ºf=400Hz12.三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。(1)该电动机为几极，空载转差率是多少?(2)堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少?(3)空载时，定子、转子绕组电势频率各为(1)4极，空载转差率n=(1500-1450)/1500=3.3%(2)50Hz(3)50Hz16.5Hz0000H~1FFFH由于EA接地故PC指针由外部0000H开始执行,74LS373为地址锁存器用于锁存来自P0口的EPROM的地址的低8位,P2口提供EPROM的地址的高5位.P0口分时用作数据传输口。14．分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。程。因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，未数量化，不能直接送入计算机，故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理。方法。信号进入计算机后经其处理经D/A转换后输出。D/A转换器是将数字量转换成模拟量的装置。模拟量输出主要由D/A转换器和输出保持器组定了模拟量输出通道的两种基本结构形式。15分析扩展的RAM6264的地址范围和和工作原理。RAM6264的地址范围为0000H~1FFFHP0口与6264的I/O数据线相连，另一方面经74LS373与6264的低8位地址线连；P2.0~P2.4与6264的高5相连；6264的写使端与单片机的WR相连；输出使能端与单片机的RD相连；CS片选信号端直接接地。采用来访问此RAM16、分析下图斩波限流电路的工作原理当环形分配器的脉冲输入高电平（要求该相绕组通电）加载到光电耦合器OT的输入端时，晶体管VT1导通，并使VT2和VT3也导通。在VT2导通瞬间，脉冲变压器TI在其二次线VT4VT3VT5WW是感性负载，其中电流在导通后逐渐增加，当其增加到一定值时，在检测电阻R10上产生的压降将超过由分压电阻R7和电阻R8所设定的电压值VrefOPVT2VT2通过TI将一个负脉冲交连到二次线圈，使VT4W中储存的能量通过VT5R10及二极管VD7R10上的压降又低于VrefOPVT2VT4及WVTl～VT5W中的能量则通过VD6VD7释放。该电路限流值可达6AR10或R8下17分析扩展的ROM27256的工作地址范围和工作原理ROM27256的地址范围为0000H~7FFFHP0口与27256的I/O数据线相连，另一方面经8282