仓库传感器应用

专业技能训练子库模块模块九:传感技术技能训练任务9.1传感实训认知训练目录任务9.3运输传感器应用仓库传感器应用任务9.2任务9.4无线传感网技术训练任务9.2仓库传感器应用实验注意事项实验步骤实验过程结论实验目的实验原理实验设备及工具9.2.1：空气温湿度传感器应用实验目的1、了解空气温湿度传感器的原理2、了解空气温湿度传感器的应用场景实验内容1、在PC端通过串口助手工具查看空气温湿度传感器原始数据2、在智慧物流信息技术实训平台的平板上查看到空气温湿度值3、通过手动改变实际空气温湿度测量环境，查看平板上数值的变化实验原理本实验采用的空气温湿度传感器型号是SHT1x系列，引脚定义如下：实际使用硬件原理如下：空气温湿度传感器由一片检测相对湿度和温度的混合传感器模块及一个经校准的数字输出组成，通过两线串行接口和内部电压的自动调节，输出相应的温度与湿度值，从而用于快速的空气温湿度传感器的系统集成。实验设备及工具智慧物流信息技术实训平台空气温湿度传感器模块技术参数：测湿范围：0～100%RH

测温范围：-40～120℃

相应时间：湿度：8s，温度：<30s

分辨率：湿度：0.03%RH，温度：0.01℃实验步骤【步骤一】接通电源：插上电源线，打开实训平台电源，确认实验模块上电正常。实验步骤【步骤二】连接仿真器：将仿真器接到如图所示的JTAG接口。实验步骤【步骤三】连接串口线：将串口线一端接到网关板上，一端接到PC端，如图所示：实验步骤【步骤四】打开实验文件，路径如下：【\物流信息实验箱\实验箱源码\单片机开发\温湿度实验】。实验步骤【步骤五】程序编译：点击图示编译，编译程序。实验步骤【步骤六】程序下载：点击图示下载，将程序下载到板卡中。实验步骤【步骤七】打开串口调试软件：点开串口调试软件，如下图所示：实验步骤【步骤八】设置波特率：点开界面，设置波特率9600。实验步骤【步骤九】查看数据：点击打开助手，此时查看接收的数据。实验步骤【步骤十】数据解析，请参考文档，例子如下：组网类型，0X04表示采集终端与网关之间通过四信Zigbee模块组网。设备类型，0X0C表示空气温湿度传感器，型号SHT10。数据内容，第一个字节表示温度，第二个字节表示湿度。示例中温度为0X17=23℃，湿度为0X32=50%RH。起始符序列号功能码组网类型组网编号设备类型设备编号内容长度数据内容校验码结束符7B000204000C00021732D87D实验步骤【步骤十一】打开APP，并切换到采集页面。实验步骤【步骤十二】打开【采集模块】端，界面如下，查看光照传输的数据。实验步骤【步骤十三】改变温度：用手按住温湿度模块，记录此时的温湿度变化值。采集端板子实训平台相应位置实验总结数据采集是物联网应用的第一步，本实验通过单片机完成温湿度数据的采集，希望同学们能触类旁通，其他传感器也是通过MCU与传感器模块进行通讯，MCU负责传感器数据的处理。为我们下面学习无线传输打下基础。实验过程注意事项1、注意插接仿真器时候要断电处理2、不要用手直接触摸芯片，以免静电对设备损坏9.2.2：光照传感器应用实验目的1、了解光照传感器的原理2、了解光照传感器的应用场景实验内容1、在PC端通过串口助手工具查看光照传感器原始数据2、在智慧物流信息技术实训平台的平板上查看到光照强度值3、通过手动改变实际光照测量环境，查看平板上数值的变化实验原理光照传感器是一种传感器，光照强度，简称照度，工作原理是将光照强度值转为电压值，主要用于农业温室大棚培育、物流仓储环境监测等。具体讲，光照传感器采用的是热点效应原理，在线性范围内，输出信号与太阳辐照度成正比。透过滤光片的可见光照射到光敏二极管，光敏二极管根据可见光照度大小转换成电信号，然后电信号会进入传感器的处理器系统，从而输出需要得到的二进制信号。夏季在阳光直接照射下，光照强度可达6万~10万lx，没有太阳的室外0.1万~1万lx，夏天明朗的室内100~550lx，夜间满月下为0.2lx。实验原理使用时，按如下方式接线：VCC接3.3V电源；SCL接PB9；SDA接PB8；ADD接GND；GND接GND。实验设备及工具智慧物流信息技术实训平台光照传感器模块技术参数：供电电源：3-5v光照度范围：0-65535lx传感器内置16bitAD转换器实验步骤【步骤一】接通电源：插上电源线，打开实训平台电源，确认实验模块上电正常。实验步骤【步骤二】连接仿真器：将仿真器接到如图所示的JTAG接口。实验步骤【步骤三】连接串口线：将串口线一端接到网关板上，一端接到PC端，如图所示：实验步骤【步骤四】打开实验文件，路径如下：【\物流信息实验箱\实验箱源码\单片机开发\光照传感器实验】。实验步骤【步骤五】程序编译：点击图示编译，编译程序。实验步骤【步骤六】程序下载：点击图示下载，将程序下载到板卡中。实验步骤【步骤七】打开串口调试软件：点开串口调试软件，如下图所示：实验步骤【步骤八】设置波特率：点开界面，设置波特率9600。实验步骤【步骤九】查看数据：点击打开助手，此时查看接收的数据。实验步骤【步骤十】解析数据：数据解析说明，请参考文档，例子如下：起始符序列号功能码组网类型组网编号设备类型设备编号内容长度数据内容校验码结束符7B000204000600020065EE7D组网类型，0X04表示终端与网关之间通过四信Zigbee模块组网。设备类型，0X06表示光照传感器，型号GY30。数据内容，第一个字节是数据的高字节，第二个字节是数据的低字节。示例中光照度是0X0065=101Lux。实验步骤【步骤十一】打开APP，并切换到采集页面。实验步骤【步骤十二】打开【采集模块】端，界面如下，查看光照传输的数据。实验步骤【步骤十三】用手机照射光照模块，查看数值变化。采集端板子实训平台相应位置实验总结（结论）本实验光照传感器使用IIC通讯方式与MCU进行数据通讯，通过本章学习，大家可以理解掌握IIC这种通讯方式进行数据传输。实验过程注意事项1、注意插接仿真器时候要断电处理2、不要用手直接触摸芯片，以免静电对设备损坏9.2.3：烟雾传感器应用实验目的1、了解烟雾传感器的原理2、了解烟雾传感器的应用场景实验内容1、在PC端通过串口助手工具查看烟雾传感器原始数据2、在智慧物流信息技术实训平台的平板上查看到烟雾浓度值实验原理本实验采用的烟雾传感器，引脚定义如下:型号：MQ-2类型：半导体气敏元件标准封装：胶木（黑胶木）检测气体：可燃气体、烟雾检测浓度：300-10000ppm(可燃气体)烟雾报警器内部采用离子式烟雾传感，传感器内室的空气可被放射源辐射的阿尔法射线所电离，当烟雾进入传感器内室时，烟尘粒子就会被压制成阴阳双粒子，从而上层室的电离电流就会减弱，最终导致对烟尘密度的输出电压比例降低，即可通过电压变化来监测烟尘。实验设备及工具智慧物流信息技术实训平台实验步骤【步骤一】接通电源：插上电源线，打开实训平台电源，确认实验模块上电正常。实验步骤【步骤二】连接仿真器：将仿真器接到如图所示的JTAG接口。实验步骤【步骤三】连接串口线：将串口线一端接到网关板上，一端接到PC端，如图所示：实验步骤【步骤四】打开实验文件，路径如下：【\物流信息实验箱\实验箱源码\单片机开发\烟雾传感器实验】。实验步骤【步骤五】程序编译：点击图示编译，编译程序。实验步骤【步骤六】程序下载：点击图示下载，将程序下载到板卡中。实验步骤【步骤七】打开串口调试软件：点开串口调试软件，如下图所示：实验步骤【步骤八】设置波特率：点开界面，设置波特率9600。实验步骤【步骤九】查看数据：点击打开助手，此时查看接收的数据。实验步骤【步骤十】数据解析说明，请参考文档，例子如下：起始符序列号功能码组网类型组网编号设备类型设备编号内容长度数据内容校验码结束符7B0002040009000203E5747D组网类型，0X04表示终端与网关之间通过四信Zigbee模块组网。设备类型，0X09表示烟雾传感器，型号MQ2。数据内容，第一个字节是数据的高字节，第二个字节是数据的低字节。示例中烟雾值是0X03