机电一体化系统设计真题

经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！名师整理优秀资源一、选择题1、用于传递、承载力和运动的模块为（A机械受控模块B驱动模块C接口模块D微计算机模块2、导轨块用于引导运动部件的走向，某导规面具有相同的极性装置，利用同性相斥原理使导规面脱离接触，若按导规面间的摩擦性质分类，该导规为（A滑动导规B液体静压导规C气浮导规D磁浮导规3且价格低廉的调查整方法是（A双螺线齿差式B双螺母螺纹式C双螺母垫片式D单螺线变位导程式4A平均技术B差动技术C开环技术D闭环技术5、下列技术能减少直流伺服电动机机电时间常数的是（A增加等效转动惯量B增加电枢回路电阻C附加速度负反馈D减少电动机转矩系数6、在小功率PWM伺服放大器中，主回路经常使用CDMOS功率场效应管代替，其中VD的含义是（A功率场效应管B功率晶体管C绝缘栅晶体管D电感应晶体管7、PID中I的含义是（）A比例B积分C微分D前置8、在具有位置环的全闭环交流伺服系统中，取自伺服电动机轴上的编码器的反馈通常构成（A位置环B电流环C速度环D转矩环9、满足中等性能要求的西门子S7系列模块化小型PLC是ASIMATICS7-300PLC10、设计梯形图时串联一个动断触点0.00对应的助记符是（）ALD0.00BLDNOT0.00CAND0.00DANDNOT0.002、简答题1、伺服系统的工作特点是什么？2、简述单谐波齿轮传动和双谐波齿轮传动的含义，并说明为什么双谐波齿轮传动被广泛应用？3、三相感应电动机定子和转子之间的气隙是怎样的磁场？该磁场是如何产生的？4、简述反应式步进电动机的工作原理和特点？5、步进电动机驱动产品中单脉冲方式和双脉冲方式有何不同？6、选择采样周期应遵循什么准则？7、采用DDA法在两轴定位工作台上实现直线插补，采用常速度分布实现直线指令时需要几个寄存器，如何分配使用这些寄存器产生的步进电动机的指令？3、计算题1、某滚珠丝杠螺线副，结构参为，丝杠直径为40MM，滚珠直径为6.35MM，每个螺母单元有3个滚珠环道，据此查系数为b≈3。如果轴向处力stF=20000N，轴向国载荷力为F=10000N，试计算滚珠丝杠曙母副的传动刚avmasp度？名师整理优秀资源2、增量式光电编码器与12CM直径的跟踪轮一起使用，编码器为5000线，试确定每个脉动冲位移，以及为了测量7M距离所需计算器的位数。3、用步进电动机控制工作台的运动（1）设步距角为1.8，细分系数为5，丝杠螺距为2MM，进给速度为。y=120MM/MIN，求进给的脉冲频率10s。1c（2）设8253芯片工作的方波发生器方式（方式3GATE=1，CLK=2MHZ，求时间寄存器的初值。4、伺服系统如图所示。其中（1）确定闭环系统稳定的条件。（2）确定和的值，使s0。12c5、采样保持器的作用是在A/D进行转换期间保持采样输入信号大小不变，试绘制采样保持器的基本电路示意图，并说明其工作原理。6、一台直流伺服电动机，保持控制电压额定电压为120V不变，电枢回路的总电阻为200欧，在额定负载转矩下运行时，电机的转速为1000转/分，电枢电流为0.1A，试求该电机的理想空载转速是多少？该电机在额定电压下直接起动过程中，起动电流的最大值是多少？7、设有一个6123231为（5，4，7，6，0，34，各轴容许最大加速度为6的速度和加速度都不超过允许什，试求协调运动的容许最短时间为多少？4、综合应用题1、某控制系统的结构如图所示已知：求（1）K和的值，使在剪节频率10s时的相位裕量为最大（2）此时的1pc名师整理优秀资源最大相位裕量。M2、设计两台电动机联动的PLC