机械控制工程基础实验指导书分析解析_第1页
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经典word整理文档,仅参考,双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理,如有侵权,请联系删除,谢谢!实验一MATLAB运算基础一、实验目的二、实验基本知识:clc::help:))))1j)2加减*^13><表4~表5:;,…%!==1230=+-三、实验内容2、3实验二典型线性环节的模拟一、实验目的的二、实验原理框图图12图23图345图54+6图6三、思考题??四、实验报告要求5实验三二阶系统的阶跃响应一、实验目的二、实验内容)和tytx1G(s)21ss6G=1+s+11图11G(s)21ss72图21G(s)21ss3图3s2G(s)21ss84图42G(s)1取,ns(s)nn95图5KTG(s)KT为1KTs2sTK和TK系统开环传递函数G(s),其中T1K取sTs1)10图6K(s(s)(s10s26)(s1.7)(s2s221.5K1.726(s2s(s)211三、思考与实验报告要求12实验四控制系统的根轨迹分析法一、实验目的二、实验内容)或k或kR有j))k13)0到1到或)z。2.5(s(s)(s22s3)(s1图11(s)(sss142图2K(s(ss3)(s(s)(K3图32s5s12(s)s22s3154图4三、思考与实验报告要求K16实验五控制系统的频域分析法一、实验目的二、实验内容(num,den)www或w。图5G(s)s11图1图17图2G(s)ns2s2nn2图2图G(s)235ss18在3图3图s()sss==4图4图K(0.0167ss(0.03sssG(s),19y==1=0=110

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