10嵌入式实时操作系统FreeRTOS任务通知

《嵌入式实时操作系统FreeRTOS原理及应用——基于STM32微控制器》嵌入式实时操作系统FreeRTOS原理及应用张超主编STM32Cortex-M4通用开发板嵌入式实时操作系统FreeRTOS原理及应用发送和获取任务通知任务通知使用FreeRTOS任务通知主要内容：一、发送和获取任务通知FreeRTOS任务通知发送和获取任务通知任务通知是一个事件，FreeRTOS从v8.2.0开始增加了任务通知功能。每个任务控制块（TCB）中有个32位的成员变量ulNotifiedValue专门用于任务通知。使用任务通知可以在某些场合下用来代替信号量、事件标志组等，并且拥有更高的执行效率。发送和获取任务通知接收任务通知的任务可因等待任务通知而进入阻塞，在其它任务向这个任务发送任务通知后解除阻塞。根据FreeRTOS官方数据，使用任务通知相较于信号量和事件标志组，唤醒被阻塞任务的时间，速度提升了45%，并且使用更少的RAM空间。但使用任务通知也有如下局限性：1、只能有一个接收任务。2、只有接收通知的任务能进入阻塞态，发送任务不会因任务通知发送失败而阻塞。发送任务通知发送和获取任务通知1、xTaskNotify()将指定的任务通知值发送给指定任务，并可指定任务通知更新方法，真正执行的是xTaskGenericNotify()函数，宏定义如下：#definexTaskNotify(xTaskToNotify,ulValue,eAction) \ xTaskGenericNotify((xTaskToNotify), \ (ulValue), \ (eAction), \ NULL)发送任务通知发送和获取任务通知2、xTaskNotifyGive()将任务通知值简单加一后发送给指定任务，真正执行的是xTaskGenericNotify()函数，宏定义如下：#definexTaskNotifyGive(xTaskToNotify) \ xTaskGenericNotify((xTaskToNotify), \ (0), \ eIncrement, \ NULL)发送任务通知发送和获取任务通知2、xTaskNotifyGive()将任务通知值简单加一后发送给指定任务，真正执行的是xTaskGenericNotify()函数，宏定义如下：#definexTaskNotifyGive(xTaskToNotify) \ xTaskGenericNotify((xTaskToNotify), \ (0), \ eIncrement, \ NULL)发送任务通知发送和获取任务通知3、xTaskNotifyAndQuery()将指定的任务通知值发送给指定任务，并且保存接收任务的任务通知原值，真正执行的是xTaskGenericNotify()函数，宏定义如下：#definexTaskNotifyAndQuery(xTaskToNotify,ulValue,eAction,pulPreviousNotifyValue) \ xTaskGenericNotify((xTaskToNotify), \ (ulValue), \ (eAction), \ (pulPreviousNotifyValue))获取任务通知发送和获取任务通知1、ulTaskNotifyTake()简单获取任务通知函数，可以指定函数退出时的行为，以及调用此函数任务的阻塞时间，函数原型为：uint32_tulTaskNotifyTake(BaseType_txClearCountOnExit,TickType_txTicksToWait);获取任务通知发送和获取任务通知2、xTaskNotifyWait()获取任务通知函数，可以指定函数退出时的行为、调用此函数任务的阻塞时间，以及保存接收任务的任务通知原值，函数原型为：BaseType_txTaskNotifyWait(uint32_tulBitsToClearOnEntry, uint32_tulBitsToClearOnExit, uint32_t*pulNotificationValue, TickType_txTicksToWait)二、任务通知使用FreeRTOS任务通知用任务通知模拟信号量任务通知使用本示例改写自“