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文档简介

1§2-3、动能定理PrincipalofworkandenergyA、B

两种运动状态，每个质点的运动不同，但是系统的动量、动量矩可以是相同的。A引入动能的必要性B2相同不相同整体分析分离体分析能量分配不相同31、质点系的动能2、平移刚体的动能质点系的动能Kineticenergyofparticlesystem4定轴转动刚体的动能5柯尼希定理设动系随质心平移6OA例：无质量杆连接了质点A和B已知：当杆以角速度定轴转动时，求系统的动能B柯尼希定理7相同不相同整体分析分离体分析势能分配不相同与运动的联系？8微分形式内力做功之和不一定为零动能定理：力关于路程的累积效应是系统动能的改变积分形式质点系：9做功的力为有势力机械能守恒定理10StudyQuestion怎样判断其路径？定性分析11ADCB均质细杆

AB

铰接在A

处，其中心C

处连接弹簧

CD.欲给AB

杆一初始角速度，使AB

杆逆时针运动，且到达水平位置时速度为零，能否实现？CB12例：已知：求系统的动能及运动微分方程。OA应用机械能守恒定理与动量矩定理比较13ABC例：系统如图所示，长为L的均质杆AB由静止（）开始运动，求杆脱离墙壁时的和地面的约束力（不计摩擦）。ABC受力分析运动分析14解：ABC质心运动定理11-16均质杆AB、AC

在A

点光滑铰接，剪断绳子后，系统开始运动，试分析地面约束反力。已知杆长l,质量mABCABCABC16变质量体的运动微分方程17有质量连续并入或分出时，物体的动力学方程18例：火箭初质量和速度分别为，喷气的相对速度为燃烧时间为，燃烧后火箭的质量为求火箭最大速度O解：目前用一级火箭不可能达到第一宇宙速度19例：设长度密度为的链条堆放在地面上，其上一端作用有一个力F使其以匀速提升，求链条被提起的长度为y时力F的大小（设未被提起的链条对提起部分没有作用力）。解：提起部分的链条为研究对象20例：设长度密度为的链条堆放在地面上，其上一端作用有一个力F使其以匀速提升，求链条被提起的长度为y时力F的大小解：提起部分的链条为研究对象2122质点系相对动点的动量矩定理设动系随A平移，相对A点的动量矩:23质点系相对质心和相对固定点的动量矩之间的关系设动系随质心平移24ADCB均质细杆

AB

铰接在A

处，其中心C

处连接弹簧

CD.欲给AB

杆一初始角速度，使AB

杆逆时针运动，且到达

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