马恩液压与气压传动 第5章

液压与气压传动

马恩NanyangInstituteofTechnology第5章液压执行元件

Hydraulicactuators本章主要内容(Maincontentsinthischapter)：液压执行元件是将液压传动系统的压力能转换成机械能的装置。液压执行元件有实现直线往复运动的液压缸和实现旋转运动的液压马达两类。主要讲述液压缸和液压马达的工作原理、基本结构和它们的特点及应用。本章重点(Importantknowledgepointsinthischapter)：液压执行元件的基本参数，液压缸的组成和设计。本章难点(Difficultunderstandingknowledgepointsinthischapter)：理解数字控制液压缸和模拟控制液压缸的组成和工作原理，以及低速大转矩液压马达的结构特点和性能。本章教学目的和要求(Teachingobjectsandrequirementsinthischapter)：通过学习掌握液压缸和液压马达的工作原理，了解他们的结构，合理设计液压缸。

NanyangInstituteofTechnology5.1液压马达概述（Hydraulicmotorsintroduction）5.1.1液压马达的特点和分类（Characteristicsandclassificationofhydraulicmotors）1.液压马达的特点（Characteristicsofhydraulicmotors）2.液压马达的分类（Classificationofhydraulicmotors）5.1.2液压马达的基本性能参数（Basicpropertyandparametersofhydraulicmotors）1.压力

(Pressure)NanyangInstituteofTechnology（1）工作压力p液压马达的工作压力是输入油液的实际压力，工作压力大小取决于外负载。（2）工作压差△p液压马达进口压力与出口压力的差值为液压马达的压差。（3）额定压力

液压马达的额定压力是在标准规定的试验条件下，能使液压马达连续正常运转的最高压力，即液压马达在使用中允许达到的最大工作压力。超过该值液压马达则过载。NanyangInstituteofTechnology2.排量和流量(Displacementandflow）（1）排量V

（3-1）（3-2）3.容积效率和转速(Volumetricefficiencyandspeed）（4-3）NanyangInstituteofTechnology4.机械效率和转矩(Mechanicalefficiencyandtorque）

5.总效率(Totalefficiency）（4-5）（4-7）（4-9）NanyangInstituteofTechnology5.2高速液压马达（Highspeedhydraulicmotors）5.2.1齿轮液压马达（Gearhydraulicmotors）5.2.2叶片液压马达（Vanehydraulicmotors）5.2.3轴向柱塞液压马达（Axialpistonhydraulicmotors）5.3低速液压马达（Lowspeedhydraulicmotors）5.3.1单作用曲轴连杆径向柱塞液压马达（Single-actingcrankshaftconnectingrodradialpistonmotors）5.3.2多作用内曲线径向柱塞液压马达（Multi-actinginternalcurvesradialpistonmotors）

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NanyangInstituteofTechnology5.4液压缸（Hydrauliccylinders）5.4.1液压缸的分类及特点（Classificationandcharacteristicsofhydrauliccylinders）5.4.2液压缸的结构形式及安装方式（Structureandinstallationofhydrauliccylinders）1．液压缸的结构形式(Structureofhydrauliccylinders）（1）活塞式液压缸①双活塞杆液压缸②单活塞杆液压缸（2）柱塞式液压缸

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NanyangInstituteofTechnology（3）伸缩式液压缸（4）齿条式液压缸2．液压缸的组成(Componentsofhydrauliccylinders）（1）缸筒组件（2）活塞组件（3）密封装置（4）缓冲装置（5）排气装置3．液压缸的安装方式(Installationofhydrauliccylinders）

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NanyangInstituteofTechnology（2）单活塞杆液压缸的安装方式5.4.3液压缸的设计与计算（Designandcalculationofhydrauliccylinders）1．液压缸的主要尺寸计算(Maindimensioncalculationofhydrauliccylinders）2．液压缸的强度计算及校核(Intensitycalculationandcheckofhydrauliccylinders）（1）缸筒壁厚

的计算（2）活塞杆的稳定性计算3．液压缸缓冲装置的计算(Calculationofhydrauliccylindershock-absorber）

NanyangInstituteofTechnology5.4.4液压缸的安装和常见故障分析及排除方法（Installationandtroubleshootingandrepairingofhydrauliccylinders）1．液压缸的安装方式(Installationofhydrauliccylinders）2．液压缸的故障分析和排除方法(Troubleshootingandrepairingofhydrauliccylinders）5.5模拟控制液压缸和数字控制液压缸（Simulativecontrolhydrauliccylindersanddigitalcontrolhydrauliccylinders）5.5.1数字控制液压缸（Digitalcontrolhydrauliccylinders）

NanyangInstituteofTechnology重点和难点课堂讨论（Importantanddifficultunderstandingknowledgepointsdiscussioninthischapter）课堂讨论：活塞式液压缸的差动连接，液压马达和液压泵在具体结构上的差异。

本章小结（Summary）液压缸和液压马达都是液压传动系统中的执行元件，液压缸的作用是将液体的压力能转换为直线运动（或在一定角度范围内摆动）的机械能。本章讲述了几种常见液压缸工作原理，同时也讲述了性能先进、高精度的数字控制液压缸和模拟控制液压缸的组成和工作原理，液压缸一般为标准件，但有时也需专门设计，要掌握设计液压缸的主要内容