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文档简介

APM2.5中文快速指南-第一篇硬件连接和常用软-多种免费地面站，包括 NNER,HK可用模拟器）Arduino的编程环境，也是完全跨系统的。完整支持Xne和飞行齿轮半硬件仿Digital-outputof6or9-axisMotionFusiondatainrotationmatrix,quaternion,EulerAngle,orrawdataTri-Axisangularratesensor(gyro)withasensitivityupto131LSBs/dpsandafull-scalerangeof±250,±1000,andTri-Axisaccelerometerwitha blefullscalerangeof±2g,±4g,±8gando10Hz的GPS六轴数字传感器 数字气压计 10HZMTK3329GPS16MTF11路模拟输入端（每一路都带ADC转换11 8 1路PPM3路UART可接数传 OSD扩拥有目前开源项目上最完善的直升机固定翼多旋翼车船软件GPS（推荐mtk3329或者UBLOXLEA-6H/NEO6M，其他nmeaGPS无法识别，需要改动代码首次 接上APM，连接上USB到电脑把飞控功能熟悉好，再进行装机安装APM2的USB我们从WIKI上面找到 如果是XP用户，请先安装 .NETFrameworkv3.5,一下即可找到地址 任务规划 参数设置 模拟器 –CLI命令窗口–帮助和升级软然后打开地面站选择firmware固件，apm的端口会以COM**Arduinomega2560不需要点CONNECT直接选好串即可，请注然后根据自己的飞行器硬件选择对应的图标即可的固点YES，如果出厂前的固件与你烧录的固件不同，也会提示是否擦除eepROM之类提示，也点 按OK，完成烧录LEDA秒)BCGPSCGPSBBC小贴士：APM固件和ACM固件的ABC灯指示方式都不一样到星，A灯闪烁，C灯快速闪烁，与校准时AC灯闪烁差不多，区别在于C灯闪的快一些依上图所示将使用母对母连接线接到APM2.5的输入端，。一般而言，APM2的模式开关(Input8)通常会分配给RC发射器的3段拨动开关(大多数人为channel5)。使用正确的方法把APM放到你的飞行器很重要。GPS连接器要面向前方，伺服机连接器向后，控制板的右侧向上，IMU则放1Aileron2Elevator3Throttle4.Rudder 1.starboard(right)2.port(left)3.首先我们要把电源插头焊接好，如果是注意INOUTPM连接数传设备或CUAVxbeepro900出厂前都会配对好，用户只需要把配送的端子 插入APM数传接当插入USB时，A

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