《公司存货管理问题研究9800字（论文）》

PAGEIX公司存货管理的现状、问题及对策分析案例TOC\o"1-3"\h\u9544引言 130230一、存货管理概述 117710（一）存货管理的概念 121713（二）存货管理的内容 110966二、X公司存货管理的现状 226347（一）X公司简介 220847（二）X公司存货管理的现状 2271471.存货管理思想现状 2149562.存货管理的技术现状 3211463.存货的核算现状 398064.安全存货量的现状 328133三、X公司存货管理问题产生的原因 418616（一）企业存货管理思想意识薄弱 430312（二）企业存货管理技术落后 431246（三）存货核算数量不准，账实不符 513157（四）存货占用额缺乏安全性 515159四、X公司提高存货管理水平的建议 717967（一）企业管理者加强认识 717459（二）提高存货管理技术水平 86865（三）规范存货库存管理与会计核算 823719（四）周期盘点保证安全存货 924320结语 1030099参考文献 11PAGE12引言改革开放以来，实体经济在我国市场的发展速度持续加快，在政策的支持下，服装类企业日益增长，它在我国的社会主义市场经济繁荣有着不小的贡献。随着经济的快速发展，当下很多企业正处于发展初期。然而，在竞争激烈的市场经济环境下，许多企业被淘汰。企业资金的周转率方面以及企业生产的库存挤压现象较为严重。究其原因，主要是由于缺乏财务管理风险和控制能力，这种能力的缺乏很容易使企业陷入困境。一般来说，企业库存占总营运资金的1/3以上，库存管理水平直接影响着企业的持续经营。建立一套适合企业的库存管理系统，可以有效缓解资金的流动性，提高资金的利用率。近年来，互联网经济迅速发展，电商势头猛烈，再加上有更多的国外品牌不断进入我国市场，在趋于饱和的服装市场内，各种各样的食品公司市场竞争十分激烈，使得国内食品公司不得不应对巨大的存货压力。众所周知，当存货占总资产的比例较高时，这将会严重影响企业的资金链运作以及生存状况，因此，存货管理成了每个企业需要重视的方面，避免存货积压过高、无法脱销的情形。为了让企业既保证生产和销售的需求，又提高存货利用率，提高企业的最终经济效益，对企业存货管理的研究更是迫在眉睫。一、存货管理概述（一）存货管理的概念存货管理从字面意思来理解就是对企业的存货进行管理，又被称为库存管理。主要包括对存货的信息管理（如：存货的数量、质量等）和在此基础上的做出合理地决策分析，最后对其进行有效地控制，以合理安排生产、采购等日常经济活动的进行，提高企业的经济效益。简而言之，存货管理就是管理者要关注企业内部的库存水平，其主要工作就是解决何时需要订货，订货数量为多少，其次要协调内外部门的信息流通与对称，使企业的存货处于最优水平。存货管理是指为了保证企业的正常生产经营活动而对企业存货进行的管理，从而达到降低存货取得成本和储存成本，增加获利能力，采用合理有效的存货管理方法在存货储存成本与采购量之间进行有效划分从而更有效的利用存货达到最高效益，达到提高企业经济效益的最终目的。（二）存货管理的内容企业为了实现财务运营目标，进行存货管理是必要的，通过对存货进行管理的日常性活动，包括原材料、成品、半成品、在制品、商品以及周转材料。存货过多，会导致企业流动资产变现能力总体下降，增加储存成本，因此存货管理的目的就是在保证企业生产、经营活动需求的前提下，使其存货储备量保持在一个科学合理的水平上。首先是减小需求预测误差，提高对市场需求的把握度及反应速度。提高需求预测准确性和精确性，产品业传统习惯是先确定订单量，然后再进行安排生产活动，企业对于已有的销售数据利用程度较低，对产品的需求预测停留在市场营销人员的主观预测上，因此对市场消费需求的把握度不够高。但是如果利用企业过往的历史销售数据对产品预测进行预测更新可以一定程度降低订单的盲目性，增加企业对整个市场的把握度。然后是提升企业的库存管理水平。在合理的消费需求预测的基础上，针对不同的产品问题具体分析，使用不同的库存管理控制模型，才能保证合理的库存量，使得企业库存即能满足市场需求又能不会产生过多的库存积压从根本上减少过量库存的产生。最后是优化补货控制，降低库存成本。对于不同种类的产品，企业应该实施相对应的库存管理策略。不同的策略有利于提高库存的管理水平，使得不断产品的库存都处于合理的范围，使得库存即能够满足市场需求，减少缺货的情况发生，又能处于合理水平，可以按照实际情况提出补货订货策略，减少库存积压，从而降低库存。二、X公司存货管理的现状（一）X公司简介X公司所属行业为批发业，经营范围包含：农作物种植、畜牧养殖；对文化产业、旅游业、养老业、林业、牧业、农业、酒店业、餐饮业的投资；从事计算机软硬件、网络技术、网络设备领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；计算机系统集成。（二）X公司存货管理的现状1.存货管理思想现状存货管理是企业内控制度的一个重要方面，健全的存货制度能让企业及时发现存货问题、及时防范，规避不必要的风险，目前X公司在存货管理思想方面已经有了一定的重视，但是X公司把重心放在了制度的整体建设上，却忽视了制度的执行和内部的控制，导致存货制度如同形同虚设。由于X公司的管理部门权责划分并没有细化，管理人员兼职多个，比如一人多职的情况比较常见，甚至采购批准与采购验收的权限在一人手上，针对采购这样的易发生徇私舞弊行为的部门，更加应该严格分配职责权限，杜绝员工与供应商私下勾结控制物资采购事件的发生。岗位权责不明晰，违背了不相容职务的规定，企业难免会发生一些不必要的损失。在企业存货管理的过程中，对于X公司这些普遍存在的问题会严重制约其健康而有序的发展，会逐渐影响企业内部正常透明的生产经营活动，并给企业带来经济损失。2.存货管理的技术现状在存货管理技术方面，诸如经济订单大宗采购模型，供应商管理存货模型和ABC存货分类管理方法之类的存货管理模型尚未有效地用于X公司的存货管理中。缺乏科学合理的存货管理模型导致以下主要问题：首先，没有按照要求满足存货管理要求，员工通常在检查物料时仅检查所谓的文件，而不按照存货管理系统的要求检查实物。其次，存货未分类。员工在管理存货时没有合理及时地管理存货，或者对分类物料没有实施统一的管理，因此存货结构是不够合理。第三，对存货进行盘点检查，存货期间的分工和存货不明确，造成存货结构不合理。X公司还未能实施高效的内部库存管理制度，X公司管理者通常对采购、外包型生产、销售产品等环节的各个部门的考核制度相互分离，互不相关的机制，极其容易产生各个部门之间的沟通不顺畅，各个部门仅关注本身的利益。举个简单的例子，采购人员只看重自身部门的利益，而不考虑材料质量和生产所需，最后盲目采购，而没有采取精细化生产的方式。3.存货的核算现状X公司每月26,27号会组织各相关部门对公司的存货进行盘点，盘点范围为公司库存原材料、辅助材料、外购配件、备品及存放在委托加工单位的原材料、各制造工段已领出未用的原材料、各制造工段已投产未完工的工序在制品、以及产成品合计大概1000多件。盘点方法是以本月25日ERP系统数据为准，根据公司的实际情况，盘点前划分仓库区域，按货架划分盘点小组，盘点各自区域范围内的存货。库存的规模呈上升趋势，之后公司的总资产将继续扩大，公司将迎来发展更好的机遇，随着企业发展的销货量的增长，生产量也随着提高，但是造成企业的存货在流动资产的比例上升，平均每年约有超过18%，这些需求的量的产品在销售中一旦遇到问题便会挤压库存，其次是造成库存旧机械设备年度原因不能使用或者人为因素的缺乏的分账的库存，部分的原因是，该公司的库存管理不良顶多半年的库存是发达先进的库存管理方法等。总体来说，公司的库存成本是稳定的，但仍处于停滞状态，经过有效的制定销售计划和库存安排会有一定的改善余地。4.安全存货量的现状在应对国际形势的复杂多变和国内市场结构调整的现状上，该行业表现为市场需求十分旺盛，竞争也越发激烈，不仅是国内众多品牌相互竞争，还有来自国外品牌的压力，正处于机遇和风险并存的时代。近年来，公司积极采用代销、直销等多种销售模式进行销售，借此来扩大市场，吸引客户，提高市场竞争力，但是当前电商发展迅速，在提高公司营业收入的同时，也使得公司存货规模不断增加，但其内部对存货的管理制度不够成熟完善，使得公司面临存货储备量大且销售量不高的现状。同时，X公司在研发建设方面，付出了很多人力、物力、财力，营业额稳步上升，但是X公司的虚拟的经营理念也逐渐出现劣势，致使公司与供应商、经销商之间库存管理机制不通畅，导致高库存在这几年日益显现出来。三、X公司存货管理问题产生的原因（一）企业存货管理思想意识薄弱X公司的存货管理意识和理念的不健全是导致企业存货管理存在诸多问题最直接的原因。存货是一项流动资产，影响企业的经济效益。企业需要有一定数量的存货，才能保证正常的运行。由于X公司管理者经常改变生产计划导致对存货的销售情况无法进行正确预测，使存货的储备量过多或者欠发，因此影响企业的正常生产和销售，存货决策存在的问题中一方面是由于传统的粗放式的管理方式遗留下的；另一方面是由于产品多样化、系列化、导致库存量不稳定，加大了库存管理的难度。该公司的经营模式主要分为三部分，分别为商品企划研发阶段、生产采购阶段和营销零售阶段。由于X公司对产品的生产加工以及营销零售投入过多地关注，然而对于其存货的管理无暇顾及并且也并没有建立完善的存货管理制度。此外，X公司实行外包生产的产品供应模式，通过打造参与式的供应链管理体系，并主要由合作供应商直接采购满足公司要求或指定的原材料，生产符合公司质量标准、款式设计及交货进度的产品。因此，如主要供应商出现产能瓶颈、设备故障、劳动争议、原材料供给中断或财务困境等情况，无法生产与公司质量标准及数量要求相符的产品，或者未及时交货、无法快速响应公司的产品订单，将会对公司的产品供应、经营业绩产生不利影响。同时，在存货管理上，X公司强调快速上新、快速消化和快速周转，这样一来，如果市场需求较小，而且公司没有对市场需求进行准确的调查研究，那么就会出现供过于求的现象导致大量存货积压的情况。而且在库存商品的管理上，X公司是按照不同市场需求进行分类，这样并不能使得存货效用发挥到最大。X公司没有足够的存货管理意识将造成内部资源的浪费，严重影响企业的可持续发展。（二）企业存货管理技术落后X公司没能按照相应的规章制度在存货出库时正确的填写领料单，使仓库管理者对于做账松懈，比如存货领取时因为管理员的问题忘记了做记录。而对于存货在上架要做的批号以及分类都没有明确的记载，这样很容易导致大量的存货被闲置到过期。在平时进行领用时就要按照制度来严格管理，避免出现账实不符等问题。X公司的存货是按照仓库存货的种类和仓库情况进行简单划分的，因此这就使得在盘存时都是将主要的物品一天盘点一次，其余的物品一个月进行一次盘点，因此账上的数量很可能不等于实际的库存数量。正常存货与应特殊关注的存货应分类管理。毁损待报废、超储积压存货储备在每年一次的清产核资中都要作为重点问题进行上报，然后按上级主管部门的指示处理。但管理人员缺乏分类管理的观念的话，会对所有存货进行笼统的管理，致使产品过期、原辅料出现质量问题、超储积压存货储备量像滚雪球一样越滚越大，没有从根本上解决问题。尽管公司建立了存货管理系统，但该系统的实施还不够，主要原因是存货管理内部控制制度不健全。在制定存货管理制度时，本公司未遵循仓位分离，相互克制的控制原则，未建立健全采购，入库，付款，交货等各项职能的管理制度。该部门没有详细的内部控制机制，例如：公司未对存货管理制定严格的规定，未进行一年以上的非动态物料的存货和非动态物料的存货分析，对于生产中急需的材料没有特别储备；没有在一年内或一个会计期间内确定使用的材料，也没有规定采取适当的调整，改组和更换，转售和降价等处理积压的方法。在缺乏有效的内部控制的情况下，存货管理系统难以有效实施，导致存货结构不合理，存货储备占用正常存货等一系列问题。库存管理制度是否已经决定了所拥有的内部控制水平，没有内部控制制度，在部门出现了漏洞，不分离不合适的工作岗位，相互制约和监督不足，从而掩盖了错误和非法行为。企业所制定的购买计划有库存的实际需要，购买者需要和库存管理者直接购买，这样产品的需求会不平衡，或者增加一定产品的库存。（三）存货核算数量不准，账实不符数据是否真实、完整、准确地直接影响了会计核算资料的准确性,无固定的科学合理的库存管理方法会导致企业内部账务混乱,从而对企业管理库存数量产生不利的后期工作，X公司的库存管理方法还处于传统式的管理，与现在新的企业的库存管理模式相差较大,该传统管理方法无法适应的科学合理的管理和使用,在库存管理中耗费企业人工费用以及增加劳动力,但是现代库存管理法的适用效率对企业的生产和存储起到非常重要意义，它更及时准确的把企业资产管理提供有效的数据,在一定程度上降低了工作的效率和准确度,为企业经营决策的制定了合理的工作参考。X公司在成立最初的头10年里并没有在全国市场上迅速发展，但因为其商品有着平民的价格，X公司的销售量有着稳定的输出。然而，这种扩张规划并不周全，存在着一定的盲目性。虽然在短短几年的时间内，该公司迅速提高了其商品的市场份额，但是随着市场里同质化商品的饱和，为公司的库存积压埋下了隐患。在这种情况下，再加上X公司缺乏对零售端库存管理的有效控制，导致了销售门店库存商品数量大大增加。（四）存货占用额缺乏安全性如果库存过多，易造成积压，占用大量资金。同时，长期存放会使物品会因变质或意外事故、陈旧过时而失去原有的价值和使用价值。存货积压直接导致了仓库面积和保管费用的增加，提高了生产的成本；大量的流动资金被占用，造成了浪费，使得资金的机会收益收到影响；容易造成原材料和产成品的有形和无形的损耗；也使得企业的资源被大量闲置下来，严重影响了对存货的合理配置。笔者根据X公司网络查找的部分信息，整理出X公司在2017年到2020年存货积压金额，以及相应的管理成本金额，如下图1所示。图2X公司存货积压与管理成本（单位：亿元）X公司在存货管理成本上，主要是人员的成本，比如薪酬，其占据了重要的一部分。此外，还有管理成本，主要是管理活动中所产生的成本；仓库管理成本，因为存货的积压，导致了仓库的扩大、设备的增多等；其他方面，主要是存货的损失，其大致情况如表1所示。表1X公司存货管理成本具体分布（单位：亿元）年份人员成本管理成本仓库管理成本其他2015年0.22016年0.62017年1.02018年1.0如果库存过少，易造成缺货，不仅影响生产的正常进行，还会丧失销售机会，丢失客户，从而会造成企业的利润损失。但X公司单位存货风险是客观存在的，X公司因为其自身白酒经营企业的性质，导致其必须的库存量很大，流动资产占有额也较高，给目前其公司的流动资金周转也产生了不便的影响，X公司对存货的要求较高，对于白酒的保护与温度和环境有着很大的关系，所以因为这一原因也会对起公司的资金占用造成很大的影响，另外，X公司在人员的招聘上也存在着较大的问题，管理人员专业素质的缺失使得公司在科学管理和重大决策上没有专业的知识作为依据，容易出现较为主观臆断的管理决策，会根据人的主观意识来调整公司的库存量已经经营战略，这个问题在X公司的存货管理中一直是影响企业发展的重大问题。内部控制制度不健全在材料采购、产品销售环节往往由同一个人完成采购销售、付款收款、入库出库等全过程，使采购销售工作无章可依，还会提供暗箱操作的温床，增加了营私舞弊的可能性。采购是存货管理的基础，但是采购计划这个重点环节却容易在存货管理流程中被忽略，采购是一个动态过程，需要实时不间断的监控分析，以便公司管理层及时了解所面临的产品销售状况，采取相应的对应措施。X公司把存货经营的焦点主要放在原材料的采购和产品的销售上，疏忽了存货在流动资产的占比和存货的成本。库存资金一般占企业总资产的30%以上。为了防止库存不足造成销售机会的损失，同时考虑到采购价格，企业库存的高库存除了增加了库存的库存成本，还导致企业资金周转缓慢，容易导致公关的“被迫”上升。产品价格，则是导致商品的积累的关键因素。压力，让企业不得不陷入运营困境。例如：在2020年6月在借助第三方对X公司进行存货清盘过程中，结果显示：X公司的存货占用额在25%左右，更离谱的是大量二等品没有及时处理，随着市场要求的越来越高，二等品已经不能适用于客户的要求，但仓库居然没有数据，更无法给销售部及时提供信息便于销售部处理存货，就这一项，积压的资金居然超过百万。过大的存货资金占用额都在不同程度上造成X公司流动资金呆滞，存货周转速度变慢，甚至周转失灵。表4-2X公司存货资产占比年份存货占总资产比存货占流动资产比产成品占存货比2014年14%30%17%2015年18%35%20%2016年16%32%19%2017年20%38%18%2018年16%31%20%2019年18%26%14%2020年15%31%20%X公司也忽略了存货的限额责任管理，导致采购频繁，许多采购人员不是根据实际需要来采购原材料，而是定期定量地去采购，若某段时期销售业绩不佳，难免会出现大量库存商品，加大了存货成本，所以在这种条件下，不科学的采购会导致企业利润下降。四、X公司提高存货管理水平的建议（一）企业管理者加强认识企业的管理者要合理的对存货进行分类管理，这样才能够避免在原材料领取时混乱识别不清楚而造成浪费跟损坏。对于特殊物料更要有专门地方存放，并按照正确存储方法存储，领用时按规定登记领取，不可损坏。另外还需加强存货采购管理，采购员要多方面了解市场的形势，对企业原材料的购进、储存进行管控，拟定合适的采购方案。要对采购行为进行严格的管理，对存货的分类储存制定合理的管理制度。只有从根本上解决这个问题才能减低存货的成本，减少资源浪费。X公司应该重视存货管理在企业管理中的地位，对相关人员宣讲存货管理的重要性，提高相关人员的管理水平。首先，X公司应该提高工作待遇，改善工作环境，这样可以吸引更多人才来就业；其次，可以聘请高学历、有经验、专业的存货管理人员，这样不仅可以给企业注入新鲜的血液，而且会给在岗员工带来动力，增加压力，使得他们主动提升自己的业务能力；最后，公司可以举办相关的培训来提高相关人员的专业素养，以丰富管理人员的知识，树立现代存货管理理念，从根本上提升存货管理的水平，以此来提高管理的效率和质量，促进企业健康发展。对于管理者来说，制度可以规范企业的管理运营，约束企业员工的行为，在每个方面都制定相应的规章制度，有助于提高管理者的管理效率。在规范管理制度的执行下，可以充分发挥企业各部门各职工的主观能动性。在每个公司的组织构架设置中，需要平衡的是权力与责任，那么关键就在于专业化与分权。存货业务的相关岗位设置，应以不相容职务为原则，对存货管理相关的每一个部门，每一个岗位职责都进行明确划分，避免出现一人多职的不合理情况。存货管理相关部门包括采购部门、仓储部门、生产部门、财务部门等，严格规范每个流程环节，比如:采购部门则保证存货的采购量足以满足生产需求，并且在存货质量和成本上进行严格的把控。只有明确各部门职责并加强各部门之间的信息沟通才能不断提高管理水平。（二）提高存货管理技术水平更新企业的库存管理系统，使用先进的库存管理系统，库存信息方便。例如ERP管理系统是现代企业管理的运行模式,它是一个全公司范围内应用的高集成的系统覆盖的客户,通过事业、库存管理和采购供应等,企业工作的优化效果的最大化资源,可以实现监控管理库存的动向也工作的简化,实现了准确计算实查库存大幅提高了树,工作效率。仓管部的原材料、半成品、成品可以在多个网站和仓库进行廉价、储藏、加工、分类管理等，在材料中，请给予许可、交付和库存的统计和更新。计量管理的工作也是存货管理的一个非常重要方面，提供愈加精确的存货数据，对减少存货成本和降低存货储存，甚至在生产方面也发挥着越来越重要的作用。（三）规范存货库存管理与会计核算首先，企业应该以科学的方法进行库存的验收、入库、出库、保管等库存管理行为，在库存范围的确定、库存的测量、库存的变动时使用单词的填写、审查、相关的工作。财务部,订单,库存,可追踪外,已经踩、入库未金收据的库存,仓管部门填空根据入库单制,也可以折供货,并在充分已经出库未开发票的库存也填空根据仓管制部门的出库单库进行管理,这样,仓管库存存储翻译作品中,和财务部门的驻库訳书核对相称的,月末,定期盘点库存的实物,金田一耕助的翻译作品和检查。其次，企业应当根据各类存货的实物流转方式、存货的性质等实际情况，合理地选择发出存货成本的计价方法，以便于合理确定存货的发出成本，财务部门根据存货的收发单据按照确定的存货计价方法核算存货的成本、对于存货的入库成本除了存货本身的成本外还应包括运杂费、进行关税等相关成本。（四）周期盘点保证安全存货在年度需要量一定情况下，储存成本与单次采购量成正比，一次采购量越多，存货储存时间越长，存货量越大，则相应地增大储存成本的开支。可见，存货的采购成本与库存成本成正比，所以在选择最佳采购量时，不能顾此失彼，一定要权衡利弊，全面考虑采购成本与储存成本两个因素，使这两中成本的支出达到最小值。如每次采购、量过多，多到一次就购回全年需要量，定可节省采购成本和得到购价折扣的优惠待遇，但却会因采购量过多,势必加大储存成本。相反，如果增加采购次数，直至相当频繁的程度，看起来储存成本是要减少，但采购成本却会增大。科学合理的编制采购计划的前提是需要了解客户各种各样的信息收集,产品订单品种和数量，这有利于企业后期的生产和发货。此种提前编制采购计划要比以往的大宗采购业务会节省一些繁杂的流程。传统的采购计划是必须采用招标管理、集中采购形式。统一选择发货公司在从中对比期望价格最低,质量最优的生产，在这一过程中会影响企业的正常生产。而提前科学合理的编制采购计划确保了企业不仅正常控制采购量还确保了购买成本,加速资产流动性,提高资金的使用效率,也有利于企业财务部门正常核算能力的准确数据提升，另外，各企业利用消耗性的物资，减少消费，延长消耗性的物品的使用期限，减少了消耗物资的数量，以一定的水平合理购买。结语重视企业的存货管理，对企业的库存采取科学的管理方式能够有效的保障企业的有效的运作，更能进一步的促进企业的健康持续稳定的发展。存货管理是一般中小型仓库管理，会给企业的全面管理带来比较大的影响。依照企业当前的战略规划以及企业的管理现状，采取适当的存货管理方法，建立比较完善的管理制度，有利于公司的长远发展。其次，企业十分有必要建立比较完善的存货管理体系，在前期工作的基础上，推动存货管理体系的整体优化，进一步将企业的管理成本降低。通过研究相关的理论，结合实际，详细论述了公司存货管理的现状、问题及原因，然后提出了合理化的存货管理的建议。重组公司的组织结构，然后对企业的存货管理职能进一步进行重组，进一步的改善企业的各项业务，对公司的管理体系有一个大致的了解，然后从根源生对存货管理实施全面优化。参考文献[1]齐艳.互联网环境下企业存货管理措施分析[J].科技经济导刊.2019(04):27[2]李明芯.浅谈企业存货管理中存在的问题及对策[J].现代营销(信息版).2020(01):135[3]袁婷.微企业存货管理存在的主要问题及对策分析[J].经贸实践.2018(21):226-227[4]季亚琴.国有企业存货管理问题及对策[J].财会学习.2018(34):150-151[5]于平.浅谈中小企业存货管理中存在的问题及对策[J].中国商论.2019(08):96-97[6]秦显瑞.中小制造企业存货管理存在的问题及对策研究.[J].大众投资指南.2021(01)：95[5]陈小莉.中小企业存货管理中存在的问题及其对策——以盛威公司为例[J].中国外资.2012(07)：182-183[5]王淑彦.中小民营企业存货管理存在的问题及改进[J].中国商论.2020(04)：12-13[5]王改利.商贸企业存货管理存在的问题及对策建议[J].现代商业.2019(18)：124-125[6]HarunAvci,KaganGokbayrak,EmreNadar.StructuralResultsforAverage‐CostInventoryModelswithMarkov‐ModulatedDemandandPartialInformation[J].ProductionandOperationsManagement,2020,29[7]HiroakiT.Optimalcontrolinaninventorymanagementproblemconsideringreplenishmentleadtimebaseduponanon-diffusivestochasticdifferentialequat