P2-67《工业机器人认知》课程包V1.0技术白皮书

《工业机器人认知》课程包技术白皮书产品编号P2-67版本号V1.0发布时间2018-3

目录《工业机器人认知》课程包 表2：表2《工业机器人认知》课程包产品清单项目任务知识点项目一工业机器人初识任务1认识机器人发展史机器人的定义、产生、发展和分类等任务2工业机器人应用现状及发展趋势工业机器人的定义、产生、应用现状以及发展趋势等实训任务1工业机器人初识工业机器人调试安全操作规程危险情况的处理注意事项项目二工业机器人本体结构认知任务1工业机器人的组成和分类工业机器人的基本组成、工作原理及其分类等任务2工业机器人主要技术参数自由度、分辨率、定位精度与重复定位精度、作业范围、运动速度以及承载能力等任务3工业机器人机械结构及运动垂直串联型、水平串联型和并联结构等实训任务2认识工业机器人本体结构工业机器人本体的构成工业机器人的末端法兰机构及尺寸工业机器人的工作空间范围工业机器人的主要技术参数项目三工业机器人机械系统认知任务1工业机器人的手部结构工业机器人手部分类及其特点等任务2工业机器人的手腕结构手腕的分类与手腕的典型结构等任务3工业机器人的手臂结构臂部的分类以及手臂的运动机构介绍等任务4工业机器人的机身结构机身的典型结构、机身设计主要问题、机身与臂部的配置形式等实训任务3认识工业机器人机械系统工业机器人手部结构组成工业机器人手腕结构组成工业机器人小臂结构组成工业机器人肘部结构组成工业机器人大臂结构组成工业机器人腰部结构组成项目四工业机器人控制与驱动系统认知任务1工业机器人控制方式工业机器人控制系统的特点、主要功能以及控制方式等任务2工业机器人控制基本单元工业机器人控制系统的基本组成、分类以及结构等任务3工业机器人驱动方式液压驱动、气动驱动、电动驱动等实训任务4认识工业机器人控制系统认识工业机器人控制系统软、硬件项目五工业机器人感觉系统认知任务1工业机器人传感器技术及分类传感器的定义、分类及性能指标等任务2工业机器人内部传感器位置和位移传感器、速度传感器、力觉传感器等任务3工业机器人外部传感器触觉传感器、应力传感器、接近度传感器以及视觉传感器等实训任务5认识工业机器人传感器认识机器视觉传感器工作站——通过包装盒颜色检测实验、牙膏盒日期打印检测实验以及轴承直径检测实验等项目。

三、产品特点（一）教学项目对接典型工作任务采用项目化课程模式，教学项目来源于企业、工厂等典型工作任务，经过专业教学设计，突出任务引领、理实一体的特色。教师可根据本校专业实际情况，灵活选取教学项目，组织一体化教学。（二）丰富的多媒体数字资源支撑PPT课件有丰富的云存储数字资源作支撑，链接动画、视频、3D结构展示等格式的多媒体资源。课件内容充实，表现形式生动。（三）课件支持个性化编辑PPT课件支持个性化编辑，用户可自主编辑形成个性化课件上传到院校资源云中。（四）试题支持多种形式，调用快速便捷（多媒体）试题配套教学项目的知识点与技能点开发，包括单选题、多选题、判断题三种题型，支持文本形式，便于快速调用。

四、产品价值表3《工业机器人认知》课程包产品价值主体产品价值学校1.提升学校专业教学信息化水平2.加快学校信息化课程应用进程3.提升师资队伍工业机器人相关专业教学能力教师1.便于教师获取工业机器人相关专业教学资源，提高备课效率2.教材、电子书、资源配套，直接用于教学，节约教学组织时间3.使课堂互动形式多样化4.实现以教师为主导、学生为主体的一体化教学模式学生1.学习内容生动、直观、形象，激发学习兴趣2.内容深入浅出，便于学生掌握3.可进行在线、离线自主学习，便捷学习路径

五、产品参数及控标点（一）总体要求《工业机器人认知》课程包，属于专业基础课程，包含工作页、PPT课件、题库及配套数字化资源。其中，数字化资源包括知识动画和视频资源等。（二）内容要求项目一工业机器人初识任务1认识机器人发展史机器人的定义、产生、发展和分类等任务2工业机器人应用现状及发展趋势工业机器人的定义、产生、应用现状以及发展趋势等实训任务1工业机器人初识工业机器人调试安全操作规程危险情况的处理注意事项项目二工业机器人本体结构认知 任务1工业机器人的组成和分类工业机器人的基本组成、工作原理及其分类等任务2工业机器人主要技术参数自由度、分辨率、定位精度与重复定位精度、作业范围、运动速度以及承载能力等任务3工业机器人机械结构及运动垂直串联型、水平串联型和并联结构等实训任务2认识工业机器人本体结构工业机器人本体的构成工业机器人的末端法兰机构及尺寸工业机器人的工作空间范围工业机器人的主要技术参数项目三工业机器人机械系统认知 任务1工业机器人的手部结构工业机器人手部分类及其特点等任务2工业机器人的手腕结构手腕的分类与手腕的典型结构等任务3工业机器人的手臂结构臂部的分类以及手臂的运动机构介绍等任务4工业机器人的机身结构机身的典型结构、机身设计要主要的问题、机身与臂部的配置形式等实训任务3认识工业机器人机械系统工业机器人手部结构组成工业机器人手腕结构组成工业机器人小臂结构组成工业机器人肘部结构组成工业机器人大臂结构组成工业机器人腰部结构组成项目四工业机器人控制与驱动系统认知 任务1工业机器人控制方式工业机器人控制系统的特点、主要功能以及工业机器人的控制方式等任务2工业机器人控制基本单元工业机器人控制系统的基本组成、分类以及控制系统的结构等任务3工业机器人驱动方式液压驱动、气动驱动、电动驱动等实训任务4认识工业机器人控制系统认识工业机器人控制系统软、硬件项目五工业机器人感觉系统认知 任务1工业机器人传感器技术及分类传感器的定义、分类以及性能指标等任务2工业机器人内部传感器位置和位移传感器、速度传感器与力觉传感器等任务3工业机器人外部传感器触觉传感器、应力传感器、接近度传感器与视觉传感器等实训任务5认识工业机器人传感器认识机器视觉传感器工作站——通过包装盒颜色检测实验、牙膏盒日期打印检测实验、轴承直径检测实验等项目。（三）技术要求★1.试题库（云平台发布）：5个项目各配有1个试题库。试题配套教学项目的知识点与技能点开发，包括单选题、多选题、判断题三种题型。试题库用于教师对学生进行阶段性评价和总结性评价，支持文本试题形式，便于调用。★2.工作页：5个项目共配有15个工作页，图文并茂。根据教师的任务安排，结合小组分工教学模式，学生逐一完成工作页任务。工作业模式提倡学生自主学习，培养团队合作意识，融合自评、小组评价、教师评价等方式，给学生当前任务做出评价。★3.二维码：数量25个以上。二维码中包含卡通人物动画资源和视频资源，学生可通过移动端扫码调用资源，便捷自主学习。★4.AR技术资源：数量20个。AR技术资源展示工业机器人（FANUCM20iA）机械结构组成，包括手部结构、手腕结构、小臂结构、肘部结构、大臂结构、腰部结构、控制柜结构等组成。学生通过扫描对应的图片，查看该图对应的3D结构。★5.卡通人物动画：数量4个，分别为《英文robot由来》、《安全操作规程》、《机器人的产生》和《机器人的定义》。动画选用卡通人物演绎故事情节，融入工业机器人认知的理论知识。学生以第三视角，学习工业机器人相关的理论知识，在提升学生认知水平的同时，激发学生学习的兴趣。★6.视频：数量25个以上，分别为《机器人的结构形式、精度、重复精度和分辨率的关系》、《工业机器人的基本工作原理》、《机器人传感器技术及分类》、《机器人基本控制单元、自由度、机器人关节类型》、《关节坐标机器人自由度》、《球坐标机器人自由度》、《直角坐标机器人自由度》、《圆柱坐标机器人自由度》、《夹持式取料手种类及工作原理》、《气吸附式取料手种类及原理》、《手腕按自由度数目分类》等内容。视频资源展示工业机器人认知导论中结构部件的基本运动原理、以及常识性动画，学生可通过扫描二维码，进行自主学习。六、产品报价表4产品报价单产品名称交付清单市场指导价（元）《工业机器人认知》课程包教材（纸质）3本¥150,000备注：1.课程包基于云立方平台使用，平台费用参考平台报价。2.教材数量增加需单独购买，¥80元/本。

七、产品交付（一）产品验收培训结束之后进行产品验收，验收单需客户相关负责人确认签字、加盖学校公章。验收单一式两份，学校与公司各自保留一份。表SEQ表\*ARABIC5产品验收单产品名称：《工业机器人认知》客户名称：验收项目验收内容确认（√）产品内容验收教材1.纸质教材3本，完整无破损2.电子版教材可正常打开3.教材目录及内容与合同中清单相同4.文字、图片清晰PPT5.内容与教材目录中的学习任务相对应6.PPT中链接的数字化资源可正常播放7.PPT可自主编辑、可插入资源并保存上传题库8.题目与课程及教材对应9.可发布题库中题目进行随堂测试10.可自主编辑题目并上传到题库培训11.培训内容涵盖培训计划所列内容12.掌握产品内容、功能及操作流程验收结论以上确认无误，确认验收通过。验收人（签名）：年月日学校名称（加盖公章）：年月日（二）培训服务产品交付三个月内提供免费培训一次。培训时间：3h培训场地：一体化教室培训对象：专业带头人、任课教师培训组织：智能制造业务部培训授课：机器人培训工程师培训目的：让客户掌