2023年计算机三级嵌入式系统开发技术真题带答案

操作题(一)电动汽车充电桩（示意图如图3－1所示）以S3Ｃ2410芯片为核心，并外加其他功能电路来进行设计,其基本功能描述如下：a、充电桩支持2种充电方式,一种是固定金额方式,如:充30０元的电能。那么，所充电能的金额等于300元后自动停止充电；另一种是随机充电,即：随时按"停止＂键来停止充电,若未按"停止＂键,则电池充满后也会自动停止充电。b、支持钞票和ＩＣ卡付费。IC卡是预付费卡,金额局限性将报警。ｃ、可以通过ＲS-485总线与后台结算服务器连接,传递结算信息。ｄ、用LCＤ显示器来显示被充电电池的电量情况，并显示充电时间、金额等信息。根据上述功能规定的描述,请完善下面的叙述(程序)和回答有关的问题。(完善程序或回答问题所需的寄存器格式见题后附录)。1）充电桩控制器设计时，需设计一个键盘，键盘中应包含0~9数字键及"切换"、"启动"、"停止＂等3个命令键。其键盘接口设计成4×4的阵列(按键排列示意如图3-2所示)。图3-2中的键盘接口电路中选用GPＥ4~GPE７来输出键盘行扫描信号,选用GPE0~GPE3来输入键盘列信号。软件设计时设计者自行设计键盘扫描函数，请你补充完善之:／/＊*ＫEＹOＵTPUT是键盘扫描时的输出地址,KEYINPUT是键盘读入时的地址#defiｎｅＫEＹOＵTPUT（*(voｌａtilｅINT8Ｕ*)０x５6000044)//0x５6０00０44是GPE端口数据寄存器的地址#defiｎeKEYINPUT(＊(ｖｏlａtileINT８U*）０x560000４４)INＴ１6ＵSｃａｎKey（){IＮＴ１６Ｕｋey=0xFＦFＦ;INT１6Uｉ;INT8Uteｍp=0xFF，outpuｔ;//仅初始化GPE4~GＰE7为输出ｒGPＥＣＯN=((rGＰＥCOＮ&0xFFＦF00FF）|(１）);//仅初始化GPＥ0～GＰＥ3为输入rGPECOＮ＝ｒGPEＣON&(2）;／/rGPEＣON是相应ＧＰE端口控制寄存器的变量for(i＝(3）；i<=1２８；i<<=1)//循环扫描键盘,看是否有按键按下{output|=０xＦF；outｐuｔ&＝(~ｉ);/／键盘行信号求反KEYOUTPUT=ｏuｔput;//通过GPE端口数据寄存器输出行信号tｅmp=ＫEYINPUT;//通过GPE端口数据寄存器读列信号,该列无键按下时列信号是1if（（tｅｍp&0x0F)!=(4))／/判断是否有键按下｛keｙ=(～i）;key<<=８；/／变量key中存储键码值，行信号左移到高８位key|=ｔeｍp|0ｘF０；//列信号存于变量kｅy的低８位中，无用位置１retｕrn（key);//返回键码值｝｝rｅturn０ｘＦFＦF;}上面的键盘扫描函数返回的是键码值,程序中循环(5）次来扫描所有键盘行，若所有行均无键按下时,返回的键码值应为：(6)。若有按键按下，则返回该键相应的键码值。例如:若按下的是键盘中"８＂键，则函数返回值为：(７)，若按下的是键盘中＂启动"键，则函数返回值为:(８)。(2）IC卡读写电路设计时，选用IC卡读写模块通过I2C总线接口与Ｓ3Ｃ2410连接，设计时运用S３C241０芯片内部的专用Ｉ２C总线引脚，即GＰE端口的(9）引脚和(１0）引脚连接到IC卡读写模块的Ｉ２C总线引脚SDＡ和SCL上。那么，相关驱动程序中需要用语句:rGPEＣOＮ=(rGPＥCON|0xA00000０0)&(１1)来初始化ＧＰE端口相关引脚为I2C总线功能的引脚。（3）为了实现与后台结算服务器连接,选择Ｓ3Ｃ2410内部的ＵART１部件，并外加电平转换芯片来实现支持RS-485串行通信的接口电路。下面一段程序是初始化ＵAＲＴ１部件（注:ＵＡRT1的波特率规定为:96０0bpｓ,数据格式规定为：8位数据、1位停止位、奇校验,主频为PＣＬＫ。）。voidUARＴ１_Ｉnit(){rＧPHCON＝(rＧＰＨCON＆0ｘFFFＦF0ＦF)|（1２);//端口H相应引脚功能初始化rUFCOＮ1=0x０;/／FIFOdｉsablerUMCON１＝0ｘ0;rULCＯＮ1＝((1３)<<3)|(0<<2)|（(１４));／/设立线路控制寄存器rUCOＮ1=0x245;/／设立控制寄存器rUＢＲＤIＶ1＝((iｎt）（PCLK/(15)+0.5)-1);／/设立波特率，小数采用四舍五入}(４）充电桩的LCD显示器,由于显示的内容不复杂,因此选用16色LCD屏。设计LCD屏接口电路时,选用Ｓ3C241０芯片的GPC０~ＧPC7连接到ＬCD模块的8位数据线上，用来传输显示信息。在相关驱动程序中,可以用以下语句来初始化ＧPC0~ＧＰC7为输出:rGPCＣＯN＝((rＧＰCＣON|０ｘ0０0055５5)&(1６））/／rGPCＣＯN相应GPC端口的控制寄存器设计时,选择专用电池电量检测芯片来测量被充电电池的电量。该芯片能提供被测电池的电量信息，并具有1个电量充满状态的引脚。若设计时,将该引脚连接到S3C2410芯片的GＰF0引脚上，使该引脚有效后产生中断信号,立即执行停止充电程序，防止过充。在相关驱动程序中，可以用以下语句来初始化GＰF0为中断请求信号输入：rGＰFＣＯN=((ｒGＰFCON&0xFFFFFＦFC)|（17））//rＧPFCＯN相应GＰF端口的控制寄存器（５）充电桩的应用软件将在无操作系统环境下进行开发。若设计者自行设计一个启动引导程序,来引导应用程序。启动引导程序中需要完毕异常向量表的设立。ARM9体系结构中规定异常向量之间各相差(1８)个字节,因此,需要在各异常向量处设计一条分枝指令。对于S3Ｃ２４１0微解决器来说,其启动引导程序还需要完毕严禁(1９)部件和严禁中断,并设立各工作模式下的(20）指针。附录:综合题中完善程序或回答问题所需的寄存器格式端口E控制寄存器（GＰECＯＮ)的格式符号位描述初始状态ＧPE15[3１:３0]00=输入01=输出1０=IIＣＳＤＡ1１＝保存０0ＧＰＥ14[2９:２8]00=输入01=输出1０=IＩCSＣL11=保存００ＧPE1３[27:26]00=输入0１=输出１０＝SPICLＫ１1=保存０0GPE12［25:24]０0=输入01＝输出10＝ＳPIＭOSI0１1=保存00GPE11［23:22]00＝输入01=输出１０＝SPＩMＩSＯ０11=保存00GPＥ1０[21:2０]00=输入０１＝输出１0＝ＳＤDＡＴ311＝保存０0GPE9[19：18]0０=输入01=输出10＝SＤＤAT2１1=保存0０GＰE８［１７:16］00=输入01=输出10=SＤDAT11１=保存００GPE7［15:1４]00=输入01=输出10=SＤDAT011=保存00GPE6［１3:1２]０0=输入01=输出１０=SDCＭD11＝保存00GPＥ５［11:10]0０=输入01=输出1０=SDCLK11＝保存00GＰE4[9：8]00＝输入01=输出１０=ＩISSDO11=保存0０ＧPＥ3[7：６]00=输入0１=输出10＝IIＳSDI11＝保存０0ＧPE2[５:4]００＝输入01=输出1０＝CＤＣLＫ11＝保存00GPＥ1[３:２]0０=输入０1=输出１0=IISＳCLＫ１1＝保存00GPＥ0［1：0]0０=输入01=输出10=IＩＳＬRCK11＝保存０0ULCＯNn寄存器的格式符号位描述初始状态Reｓerｖeｄ［7]保存0Iｎfra－RｅｄModｅ[6]拟定是否采用红外模式0=正常操作模式1＝红外传输模式0ParｉtyMode[5:３]拟定校验类型0ｘx=无校验100=奇校验10１=偶校验000StopＢit[2]拟定停止位数0=1位停止位1=2位停止位0WordＬｅngｔh[１:０]拟定数据位数0０=5位0１=6位1０=7位1１=8位00ＧPHCＯN寄存器的格式符号位描述初始状态GPＨ10[21:20]0０=输入01=输出10=CLKＯＵT111＝保存00GPH9[１９：１8]0０=输入01＝输出10=CLKＯUT011=保存00GPH8[１7:16]０0=输入01＝输出１0＝UCＬK11＝保存0０ＧPＨ7[１5:14］0０=输入01=输出１0＝RXD211=ｎＣＴＳ１00ＧPH6[13:12]00=输入0１=输出10=TXＤ21１=nRTS10０ＧＰH5[11：1０]０0=输入01=输出１0＝RXD1１1=保存00ＧPＨ4［9:８]00＝输入01=输出１0=TXD１１1=保存00GPH3［7:6］0０=输入0１=输出10=RXD０11=保存00GPH2[5:4]00=输入01=输出10=TXD0１1=保存0０GＰＨ1[3：2］０0＝输入０１＝输出10=nRTS011＝保存0０GPH0[1:0]０0=输入01=输出10=ｎＣＴＳ011=保存00GPCＣＯN寄存器的格式符号位描述初始状态GPＣ1５［3１:30］０0=输入01＝输出1０=ＶD71１=保存０0GＰC14［2９:28]00=输入０1＝输出10=VD611=保存00GPC１3[２７:26］0０=输入０1＝输出１0=ＶＤ511＝保存00GPC12[２5：24]0０=输入01＝输出10=VD41１=保存00GPC１1[23:2２]００=输入0１=输出10=VD311=保存00GＰC10［21:20]0０=输入01=输出10=VD21１＝保存00ＧPC９[19：18]0０=输入01=输出１0=VD11１=保存00ＧPC8[１7:16]00=输入0１=输出1０＝ＶD0１1=保存0０ＧPC7[15：14]00=输入01=输出10=ＬCＤVＦ２11=保存00GPＣ6[13:1２]00=输入01=输出10=LＣDＶF１１1=保存00GＰＣ５[11:10]00＝输入01＝输出10＝LＣDVＦ011＝保存00GPC４[９:8]00=输入０1＝输出１0=ＶＭ11=保存０0ＧPC3［7:6]00=输入01=输出1０=VＦRAＭE1１＝保存00GPC2[5:4］００=输入０1=输出1０=VＬIＮE1１＝保存0０GPＣ1［3:2］0０=输入０1＝输出１0＝VCLK11＝保存０0GPＣ０［１:０]00＝输入01=输出１０=ＬＥND11=保存０0GPFＣＯN寄存器的格式符号位描述初始状态GPF7[15:１４]00=输入01=输出1０=EINT７１1=保存00GPF6[1３:12]00=输入０1=输出10＝ＥIＮT611=保存00GＰF5[１１:1０]00=输入0１=输出1０=EINT511=保存00GPF4[9:８］０0=输入０1＝输出10=ＥIＮT４１1＝保存0０GＰF３[7:6］０0=输入01=输出1０=EINT311=保存００GPF2[５:4]00=输入０1＝输出10=EIＮＴ211=保存00GＰF1[3:2］０0=输入01=输出10=EIＮT1１１=保存00GＰF0[1：0]00＝输入01=输出10＝EINＴ01１=保存00答案:第2空答案:0xＦFＦFＦF00第12空答案：０x000０0A0００xA00第3空答案：１60x10第13空答案：４第4空答案：0x0Ｆ第1４空答案：3第5空答案：4四第１5空答案：9600×16153６０0第6空答案：0xFＦＦF第16空答案：0xFFFF5５５５第7空答案：0xDＦF7第１7空答案：0x０0０00００20x2第8空答案：0ｘ７FFＤ第１8空答案:４四第９空答案:GＰE1５第19空答案：看门狗看门狗定期器看门狗定期WDT第１0空答案：GＰE14第20空答案:堆栈SP第11空答案:0xＡFFＦFＦＦF操作题（二）老年人监护系统由一个社区监控中心及若干便携式监护仪组成，便携式监护仪可由老年人随身携带,时刻监测老年人的脉象。便携式监护仪的基本功能规定如下：a、通过在老年人手腕上佩戴的压电传感器检测脉搏信号,并根据脉搏信号来测算心脏功能是否异常，若异常,则自动向社区监控中心发出报警信息。b、报警信息通过３Ｇ模块发送给社区监控中心。c、便携式监护仪具有ＧPＳ定位功能，报警信息中包含GPS定位信息。ｄ、需存储报警前1小时的脉搏信号片段。ｅ、便携式监护仪上需要＂下载＂、"人工报警"、"消除报警"等3个按键。f、报警时,除了向社区监控中心发送消息外，还具有本机上的声光报警。根据上述功能规定描述，若采用S3C２４1０芯片为核心来构建便携式监护仪的硬件平台,请完善下面的叙述(程序)和回答有关的问题。（注意:完善程序或回答问题所需的寄存器格式见题后的附录)(１)在便携式监护仪硬件平台设计时，除了要设计最小硬件系统外,还必须设计脉搏信号采集电路、GPS接口电路、3G模块接口电路等。其中,最小硬件系统应当涉及:微解决器、时钟电路、电源电路、电路、主存储器、调试测试接口等5部分电路。ＧＰS接口电路设计时，选用一款具有RＳ-2３2通信接口的专用GPS模块,该GPS模块可通过ＲS-23２通信接口接受命令并发送定位信息,因此，电路设计时采用S3C241０芯片内部的部件外加电平转换芯片等来设计与ＧPS模块的接口。（2)脉搏信号采集电路的设计时,选用压电传感器来探测脉搏信号,并设计信号放大电路和A/Ｄ电路。由于脉搏信号的谐波频率在0.2Hz到４０Hｚ之间，因此,A/D采样的频率必须大于等于Hｚ。若按所需最小的采样频率进行脉搏信号的采集,每个样本值用8位二进制表达，那么，1小时的脉搏信号片段需要存储容量约为KB(１KB=1024B）。(3）声光报警电路设计时,运用GPE0作为输出，控制LEＤ灯工作,GPＥ1作为输出控制蜂鸣器工作。那么,相关驱动程序中,初始化GPＥ0、GPＥ1引脚功能的语句是：rGPECON=((rGPEＣＯN｜０x0000０005)&);／/rＧPECON是端口E的控制寄存器若GPＥ0输出＂1"时，控制LED灯亮，GPＥ0输出"0"时，控制ＬＥD灯灭，那么，相关驱动程序中，控制LED灯亮和LED灯灭的语句分别可以是：rGＰEDAＴ＝rGPEDAT|;／/ｒGPＥDAT是端口E的数据寄存器rGPEDAT=ｒGＰEＤAＴ＆；（４）３G模块的接口电路设计时,选用品有SPI接口的3G模块,因而可采用S3C24１0芯片端口E的ＧPE11~引脚(注：可通过题目后面附录中的相关表格来拟定）连接到3Ｇ模块的相关SＰI信号引脚上。并且,在相关驱动程序中，用下面语句来初始化它们作为ＳPI引脚使用。ｒGＰＥＣＯN=((rＧPEＣON|)＆0xFＡBＦFFFＦ);//rGPECＯN是端口E的控制寄存器(5)便携式监护仪需要的实时时间,通过读取S３C２410芯片内部的部件来获得。该部件进行读写时,需要先置位＂使能位＂，然后再进行读写。读写操作完毕后，需要该位。在相关驱动程序中，可以用下面一段语句来初始化该部件。voidRTC＿iｎit(ｖoiｄ）{//初始化相关寄存器rRＴCCON=(rRTCＣOＮ｜);//置位使能位,rＲTCCON是控制寄存器变量rＲTＣALM=;//报警功能（即闹钟）所有严禁ｒRTＣRＳＴ=0x00；ｒＴICNT=;//时间间隔设立为1ｓｒRTCＣＯＮ=(rRＴCCON＆)；／/RTC读写操作完毕后对"使能位＂操作……//省略了其他语句}(6)便携式监护仪上所需要的3个按键,其接口电路设计时,将端口E的引脚GPＥ2、ＧＰE３、ＧＰE4分别连接到3个命令按键:＂下载"、"人工报警＂、"消除报警"上。若按键按下时，相应的GPIＯ引脚将为＂０",否则为"１＂。那么，在相关驱动程序中，可以用下面一段语句来判断是哪个命令按键被唯一按下。ｔｅｍp=rＧPEDAT&０x００１C;//temp是一个１6位二进制变量，rGPＥDAＴ是端口E的数据寄存器swｉtｃh（temｐ)｛ｃase:/／判断是否"下载"按键被唯一按下……//省略了其他语句case:／/判断是否"人工报警"按键被唯一按下……／/省略了其他语句case://判断是否"消除报警"按键被唯一按下……//省略了其他语句}（7）便携式监护仪上的所有应用程序,可以在无操作系统环境下开发,开发工具可以选用ＲVDS,运用该开发工具完毕应用程序的编辑、编译、、下载、调试等工作。应用程序的主函数maｉn(）中,其主体结构应当设计成一个结构。在该结构内,完毕按键命令的辨认及响应，脉搏信号采集及解决等功能。本题事实上是考察基于S３Ｃ２410的嵌入式系统开发综合。具体涉及到嵌入式最小硬件系统和典型系统;基于ＵAＲT的外部通信接口;香农定理基础；GPIＯ接不同外设时引脚驱动程序的初始化设立;RＴC控制寄存器功能设立；无操作系统环境下嵌入式系统设计方法。【参考答案及解析】(１)【解析】嵌入式最小硬件系统重要涉及嵌入式解决器、时钟电路、电源电路、复位电路、存储器和调试测试接口。由于设计的是便携式监护仪，具有压电传感器检测脉搏信号、3G通信、ＧＰS定位等功能,故除了最小硬件系统外,还必须设计脉搏信号采集电路、GPＳ接口电路、3G模块接口电路等。GPＳ模块与嵌入式系统的连接有多种，本设计方案中GPS模块通过RＳ-２3２接口收发信息,因此需采用S3C2410内部的UART部件外加RS-2３2电平转换接口来实现。第１空答案：复位（RＥSET）第2空答案:UＡRT（异步串行通信）（２)【解析】根据香农定理可知，采样频率必须大于等于2＊40Hz=80Ｈz；存储容量=80*3600/102４=281．２5KB,可填写近似值。第３空答案:８0第4空答案:28１．25（２82或281）（3）【解析】根据设计,ＧＰＥ0、GＰE１均作为输出，故相应的GPＥＣON端口需置为01,即０x0000０00５，其余位保持不变,故第５空填0xFFFFFＦF5;若GＰE０输出"1"时,控制LＥＤ灯亮，GＰE０输出"０"时,控制LED灯灭,则控制LＥＤ亮灭相应的往GPＥ０口送1和0,故第6空和第7空分别填0x0０01,0xFFFE。第5空答案:0ｘFFFFFＦF5第６空答案：0x0001第7空答案：０xFＦＦE（4)【解析】当选用品有SPI接口的３G模块时，查看附录的GPＥCOＮ格式可知,可采用S３C2410芯片端口E的GPE１1~ＧPE1３引脚连接到３G模块的相关SPI引脚上;相应的在进行初始化时,将GPE11~GPE１３端口置为10，即0x０Ａ８００0０0。第８空答案:GPE１３第9空答案:０x０A800０00（5)【解析】便携式监护仪所需要的实时时间可通过读取S3Ｃ241０内部的RTＣ部件来获得；RTＣ组件的寄存器读/写有一个使能位，在访问RＴＣ寄存器之前需要先打开这个使能位，读写完毕后关闭此位,其他时间里此为也是关闭的,这是为了保护系统的实时时钟不受误写；RTCCON共4位，相应的读/写使能位在第0位,故在初始化时需置位1=允许,即0ｘ０１;根据RTＣＡLM格式可知第１3个空填0ｘ0０；根据ＴICNT格式可知,第1４个空填0xFＦ或0x7F;第1５个空是用来关闭RTC的读/写使能位,即将该位置0＝严禁，故应填0ｘFE或者0x0Ｅ。第10空答案：ＲTC（实时时钟）第１1空答案：关闭第12空答案:0ｘ０１第１3空答案：0x00第１4空答案:0xFF（0x7Ｆ）第1５空答案：0xFE(0x０E）(６）【解析】GPE２、GＰE３、GPＥ4分别用来接＂下载"、＂人工报警＂、"消除报警"三个按键，故可通过读引脚的数据来判断哪个按键被唯一按下。当＂下载"被唯一按下的时候，表白三个引脚的值相应为0、1、1,故端口数据是０x0０１８;当"人工报警"被唯一按下的时候，表白三个引脚的值相应为1、0、1，故端口数据是0ｘ001４;当"消除报警"被唯一按下的时候,表白三个引脚的值相应为１、１、0,故端口数据是０ｘ０0０C。第16空答案：０ｘ0０18第1７空答案:０x０014第18空答案：0x0０0C（７）【解析】使用RVDS可以完毕应用程序的编辑、编译、连接、下载、调试等工作；主程序不需要操作系统为基础，而是直接采用循环结构，在该结构中完毕按键命令的辨认及响应,脉搏信号采集及解决等功能。第19空答案:连接(链接)第20空答案:循环操作题（三）1、电梯群控系统由楼层控制器、电梯轿箱控制器、电机房控制器和中央控制子系统组成，其中电梯轿箱控制器的基本功能规定如下：a、需要若干个相应楼层的按键和开门、关门、紧急呼喊等功能按键,用户可同时按下若干个楼层按键。需要用7段LED显示器显示电梯所运营到的楼层。b、需要在电梯轿箱门的两侧安装红外发射、接受探头，门打开后开始监测红外接受电路的信号,当探测到无人再进入电梯时，5秒后电梯门关闭。若门在关闭时，又有人已经进入门内，门将再自动打开，以防夹到人。然后重新开始计时5秒，再关门,电梯运营。ｃ、具有与中央控制子系统的数字语音对讲功能。若用户碰到紧急情况,可以按下＂紧急呼喊＂按键，则启动数字语音对讲。d、具有对轿箱内部的视频监控功能。中央控制子系统通过电梯轿箱控制器可以查看轿箱内部的监控视频。根据上述功能规定的描述，若采用Ｓ３Ｃ2410芯片为核心来构建电梯轿箱控制器的硬件平台,请完善下面的叙述(程序)和回答有关的问题。(注意：完善程序或回答问题所需的寄存器格式见题后的附录)(１）电梯轿箱控制器的硬件平台设计时,除了要设计最小硬件系统外,还必须完毕按键接口电路、ＬED显示器接口电路、红外探测接口电路、电梯开关门驱动电路、音频接口电路、＿__【１】__＿接口电路及通信接口电路等。在通信接口设计时，由于电梯轿箱控制器与电机房控制器之间只需要传输包含命令信息、楼层信息的文本数据,它们之间的通信接口拟设计为RS-4８5接口,可以采用S3C24１０芯片内部的___【2】＿_＿部件外加电平转换芯片等来实现。而电梯轿箱控制器与中央控制子系统之间需要传输视频和音频信息，它们之间的通信接口拟设计为以太网接口,由于Ｓ３C241０芯片内部没有以太网控制部件,因此需外加以太网控制器芯片及电平转换等来实现。实现时,若选用AX88796芯片，其片选信号ＣS引脚(低电平有效)连到S３Ｃ2410芯片的nGCS３上，因此,读写AX88７９６芯片内部寄存器的首地址是:＿__【3】＿__。(说明:S３C２410芯片外部可扩展的存储容量为1GB,提成了8块,每块１28MB，分别由nＧCＳ０~nGＣS7选择,整个外部存储空间的首地址为:0x0００0000０)(2）设计红外探测电路时,运用GPE２作为输出，控制红外发射管工作，GPE３作为输入连接到红外接受管。那么，相关驱动程序中,初始化GPE2、GPE3引脚功能的语句是：rGＰEＣON=((rGPECＯN|０x０00０0０10）&_＿＿【４】_＿_);//rGPＥCＯＮ是端口E的控制寄存器若GＰＥ2输出"１"时,控制红外发射管工作(即发射红外线),GPE２输出"０＂时，控制红外发射管不工作，那么，相关驱动程序中,控制红外发射管工作和不工作的语句分别是：ｒGPEDAT=ｒGPEDAT|＿_＿【5】_＿＿;//rＧPEDＡT是端口E的数据寄存器rGPＥDＡＴ=rＧPEDAT&__＿【6】_＿＿;（３）电梯轿箱控制器探测到无人再进入电梯时，将延时5秒后关闭电梯门。设计时，若选用S3Ｃ２４10芯片内部的Timｅｒ2部件来产生0.０5秒的时间间隔,然后,再用Tｉmｅr0部件来计数,即计0．０５秒时间间隔的产生次数。那么,Tｉmｅr0部件在此将作为计数器用,而Timer2部件在此将作为___【7】___器用。软件设计时，Tｉｍer0部件计数_＿_【８】__＿次,即表达5秒时间间隔到，将产生中断请求，在Ｔimeｒ０的中断服务程序中发出轿箱门关闭信号。若系统主频参数ＰＣLK为２6４MHｚ，分割器值选择为１６,预分频系数选择为１9,那么,为了使Ｔimｅr2能产生0.０5秒的时间间隔，初始化函数可以设计如下,请补充完善。(注:所有参数请用十六进制表达）ｖｏｉｄTimer2Ｉｎt(vｏｉd）{/／设立定期器配置寄存器0(TCＦG0）rTCＦG0＝___【９】__＿;//dｅadzoｎe=０,Tiｍer2预分频系数设1９//设立定期器配置寄存器1(TCFG1）rＴＣＦＧ１=＿__【１0】___;//都工作在中断方式，mux２=1／16／/设立计数常数rTCNTB2＝___【1１】___;／/设立控制寄存器ＴCONrTCON=＿__【12】___;//更新TCNＴB2和TCMPB2rTCＯＮ=0x00１00０；／/Timer2启动｝(4)电梯轿箱控制器中所需的数字语音对讲功能,需要设计语音信号的采集电路和回放电路。通常情况下人的语音信号是频率范围为30０Ｈz～___【1３】___Hz的模拟信号,因此,可以运用A/D转换部件设计语音波形的采集电路,从而得到数字语音信号，并通过以太网通信接口传输给中央控制子系统。假设采样频率为8KHｚ,样本值用8位二进制数进行编码。那么,125ms的语音片段，用１０Mbpｓ的以太网传输,至少需要__＿【14】_＿_ｍs。语音信号回放电路可以运用D/Ａ转换芯片再加功放电路等来设计，设计语音回放软件时,为了使回放时语音不会失真，需定期把数字语音信号输出到D／Ａ芯片中,这个定期时间间隔应当是_＿_【15】__＿μｓ。(５)电梯轿箱控制器中所需的视频监控功能，需要设计与视频模块的接口电路。若用GPE１5、___【16】_＿_来连到视频模块的SＤA、_＿_【１７】___引脚上，GPC0～GＰC７连接到视频模块的数据线上,用于输入视频图像的Y信号,那么,相关驱动程序中需要下面语句来初始化GPＣ0~GPC７引脚的功能。rGPCCＯN=ｒGPＣCON&＿_＿【18】___;//rGPCＣOＮ是端口C的控制寄存器（６)电梯轿箱控制器中需要移植μC／OＳ－IＩ操作系统作为软件平台。移植工作的重点是改写ＯS_ＣPU.H、＿__【1９】_＿_、OS_CＰＵ_C.C等与解决器硬件有关的文献，使其适合电梯轿箱控制器的硬件环境,从而在其上运营。电梯轿箱控制器的应用程序主函数中,需要用_＿_【20】__＿函数来创建任务,并用OSStａrt(）函数来启动多任务调度功能。附录：综合题中完善程序或回答问题所需的寄存器格式端口Ｃ控制寄存器(GPCＣＯＮ)的格式符号位描述初始状态GPＣ1５［31:3０］00=输入0１=输出10＝VＤ711=保存00GPC1４[29:28］00＝输入0１=输出10=VＤ６11＝保存0０ＧPＣ1３[27:2６]０0=输入０1＝输出10=VD511=保存0０GＰC１2［25:24]00=输入0１＝输出10=VＤ411＝保存00GPC11[2３:2２]00=输入01＝输出1０＝VD311=保存０0GＰＣ１0[21:20]00＝输入0１=输出１0=VD２11=保存00GPC9[１9:18］00＝输入0１=输出10=VD111=保存00GPC8［17：１６]00=输入0１=输出１0=VD011=保存00ＧPC7[１5:１4]00＝输入01=输出１０=LCDVＦ2１1=保存00ＧPC6[13：12]０0=输入01＝输出1０=LCDVF111=保存00GPC5[11:10]0０=输入0１＝输出１0＝LＣＤVF011=保存０0GPC４[9：８]00=输入01=输出１0＝VＭ１１=保存0０GPC３[7:6]００=输入0１=输出10=VFＲＡＭE１1=保存00GPC２[5:4]00＝输入０1＝输出1０=VLINE11=保存0０GPC1[3:2]00=输入01=输出１0=VCLK１1=保存0０GPC0［1:0]00=输入01=输出10=LENＤ11=保存00端口Ｅ控制寄存器(GPECＯN)的格式符号位描述初始状态GＰE15[31:30]００=输入01＝输出10=ＩICSDA11=保存00GPE14[29:28]00=输入01=输出10=ＩＩCSCL11=保存０0GPＥ1３[27:26］０0＝输入01=输出1０＝SPICLK11=保存０0GPＥ12[25:24]00=输入01=输出１0=SＰＩMOＳI０11=保存0０GPＥ11[２3:2２]0０＝输入0１＝输出１0=SPIMＩＳO011=保存00GＰE10[21：２０]00=输入０１=输出１０＝SＤＤAT３11=保存００ＧPE9[1９:18]０0=输入01=输出10=ＳDDAＴ211=保存00GPE８[１7:16]00=输入01=输出10＝SＤDAT111=保存00GＰE7[１5:14]00=输入0１=输出10=SDDAT011=保存00ＧPE６［１3:12]00=输入0１=输出1０=SＤCMＤ11=保存00GＰE5[１1:10］00＝输入０1＝输出10=ＳDCＬK11=保存00ＧPE4[9:8］00=输入０1＝输出10=IIＳSDO11=保存０0ＧPＥ３[７:6]0０=输入0１＝输出10=IISSDI1１=保存00GPE2[5:4］00=输入０１=输出1０＝ＣDCＬK１１=保存00GPE1[3:2］00=输入0１=输出１０＝ＩIＳＳCLK１1=保存00GＰE0[1：０]00＝输入０1=输出1０=ＩＩSLＲCK11=保存0０TCFＧ0寄存器TCFG0的位功能描述初始状态值［３1：2４]保存0x０0[2３：16]在此不用0x00[15:8]拟定Tiｍer2,Tｉｍｅr3，Timeｒ4的预分频系数０x0０［７:０]拟定Ｔimer0,Tｉｍer1的预分频系数0x00TＣFG1寄存器TCFG1的位功能描述初始状态值［3１：２4］保存０ｘ0０[2３：2０］在此不用0b0000［1９：16]拟定Timeｒ4的分割器值００00=20０01=４０01０=8０011=160b0000［15:12]拟定Tiｍer3的分割器值0000＝200０1=40010=8001１=1６0b0０00[11:８］拟定Tiｍｅｒ2的分割器值0000＝２0001＝40010=８0０11＝160b0００0[7:4］拟定Tｉmｅr1的分割器值０0０0=2００01=4001０=80011=16０b０000［3：0]拟定Tiｍeｒ0的分割器值00０0=２0００1=4０010=8０011=16０b000０说明：设立TCFG0、TＣFＧ1可以拟定预分频器系数、分割器值,如：通过设立ＴCFＧ0为0x00０01Ｆ00，Tiｍer2的预分频器系数选择为3１，设立TCFG１为0x00000100,Tiｍer2的分割器值选择为4。通过下面公式计算定期器的计数常数:定期器输入时钟频率=PCLK/（预分频系数＋1)／分割器值计数常数=定期时间间隔／(1/定期器输入时钟频率)预分频系数的范围为0~25５,分割器值的取值范围为2