液压传动柱塞泵

目的任务了解柱塞泵和液压马达分类结构，泵性能比较掌握柱塞泵和马达工作原理、参数计算，泵选用第1页/共50页第一页，共51页。重点难点轴向柱塞泵液压马达工作原理、参数计算液压泵性能比较第2页/共50页第二页，共51页。提问作业1YB型泵是否有困油现象？为什么？

2齿轮泵和双作用叶片泵各用于什么压力？为什么？第3页/共50页第三页，共51页。3、4柱塞泵

原理特点分类

第4页/共50页第四页，共51页。3、4柱塞泵3、4、1轴向柱塞泵的工作原理

3、4、2轴向柱塞泵的流量计算

3、4、3斜盘式轴向柱塞泵的结构第5页/共50页第五页，共51页。柱塞泵工作原理靠柱塞在缸体内的往复运动，使密封容积变化实现吸压油。

第6页/共50页第六页，共51页。柱塞泵特点∵圆形构件配合，加工方便，精度高，密封性好∴有如下特点（1）工作压力高，效率高。（2）易于变量（3）流量范围大

第7页/共50页第七页，共51页。柱塞泵分类

*斜盘式轴向柱塞泵<按柱塞排列方式<斜轴式径向柱塞泵第8页/共50页第八页，共51页。3、4、1轴向柱塞泵的工作原理

特征

组成

工作原理

第9页/共50页第九页，共51页。

轴向柱塞泵特征柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线

第10页/共50页第十页，共51页。

轴向柱塞泵的组成

配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等结构图动画第11页/共50页第十一页，共51页。

轴向柱塞泵工作原理

V密形成—柱塞和缸体配合而成右半周，V密增大，吸油

V密变化，缸体逆转<

左半周，V密减小，压油

吸压油口隔开—配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔第12页/共50页第十二页，共51页。轴向柱塞泵变量原理γ=0q=0

大小变化，流量大小变化

γ<

方向变化，输油方向变化

∴斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵第13页/共50页第十三页，共51页。3、4、2轴向柱塞泵的流量计算排量

流量

第14页/共50页第十四页，共51页。轴向柱塞泵的排量

若柱塞数为z，柱塞直径为d，柱塞孔的分布圆直径为D，斜盘倾角为γ，则柱塞的行程为：h=Dtanγ

故缸体转一转，泵的排量为：

V=Zhπd2/4=πd2ZD(tanγ)/4第15页/共50页第十五页，共51页。轴向柱塞泵流量

理论流量：qT=Vn=D

(tanγ)·zπd2/4实际流量：q

=qTηpv

=D

(tanγ)·zηpvπd2/4第16页/共50页第十六页，共51页。结论

1)qT=f(几何参数、n、γ)

2）n=c，γ=0，q=0

大小变化，流量大小变化

γ<

方向变化，输油方向变化∴轴向柱塞泵可作双向变量泵第17页/共50页第十七页，共51页。3、4、3斜盘式轴向柱塞泵的结构

1

CY14—1轴向柱塞泵主体

2

CY14—1轴向柱塞泵变量机构

第18页/共50页第十八页，共51页。CY14—1轴向柱塞泵主体

中心弹簧机构

A滑靴和斜盘

B柱塞和缸体

动画演示第19页/共50页第十九页，共51页。中心弹簧机构

使泵具有自吸性能中心弹簧<

提高容积效率中心弹簧缸体端面间隙的自动补偿<

缸体底部通油孔p第20页/共50页第二十页，共51页。缸体端面间隙的自动补偿除中心弹簧使缸体紧压配流盘外，柱塞孔底部的液压力也使缸体紧贴配流盘，补偿端面间隙，提高了容积效率。第21页/共50页第二十一页，共51页。A滑靴和斜盘B柱塞和缸体

球形头部—和斜盘接触为点接触，接触应柱塞头部结构<大，易磨损。

滑靴结构—和斜盘接触为面接触，大大降低了磨损。第22页/共50页第二十二页，共51页。

CY14—1轴向柱塞泵变量机构

*手动—转动手轮控制斜盘，改变倾角即可。变量机构<

自动动画演示第23页/共50页第二十三页，共51页。3、5液压泵常见故障及其排除方法

见表3、5、1第24页/共50页第二十四页，共51页。3、6液压马达3、6、1液压马达的工作原理

3、6、2液压马达主要参数

3、6、3液压马达常见故障及其排除方法

第25页/共50页第二十五页，共51页。3、6、1液压马达的工作原理

作用和液压泵的区别

分类

第26页/共50页第二十六页，共51页。液压马达作用将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。

第27页/共50页第二十七页，共51页。液压马达和液压泵的区别

作用上—相反和液压泵的区别<结构上—相似（略有差别）

原理上—互逆第28页/共50页第二十八页，共51页。液压马达分类

按照转速分

按照排量能否调节

按照输油方向能否改变

按照输出转矩是否连续

第29页/共50页第二十九页，共51页。

按照转速分

高速—额定转速大于500r/min

低速—额定转速小于500r/min第30页/共50页第三十页，共51页。

按照排量能否调节

定量变量第31页/共50页第三十一页，共51页。

按照输油方向能否改变

单向双向第32页/共50页第三十二页，共51页。按照输出转矩是否连续

旋转式摆动式第33页/共50页第三十三页，共51页。液压马达工作原理当压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧倾斜盘,斜盘则对柱塞产生一反作用力，因倾角此力可分解为两个轴向分力Fx=πd2p/4分力<

径向分力Fy=γ=π/4·d2ptanγFx与液压力平衡，Fy对缸体中心产生转矩，使缸体带动马达轴旋转。

第34页/共50页第三十四页，共51页。3、6、2液压马达主要参数转矩和机械效率

转速和容积效率

第35页/共50页第三十五页，共51页。3、6、2液压马达主要参数

泵—输出

p.V.q等与泵相似，其原则差别<

马达—输入第36页/共50页第三十六页，共51页。液压马达转矩和机械效率

Tt=ΔpV/2π

T=Ttηm=ΔpVηm/2π第37页/共50页第三十七页，共51页。液压马达转速和容积效率

nt=q/vn=qηv/V

∵T∝Vn∝1/V∴V↑、T↑、n↓

高速小转矩故马达又可分为<

低速大转矩

第38页/共50页第三十八页，共51页。3、6、3液压马达常见障及其排除方法

见表3、6、1第39页/共50页第三十九页，共51页。3、7液压泵的选用各类液压泵的共同和不同处性能比较和应用

液压泵选用原则

第40页/共50页第四十页，共51页。

各类液压泵的共同点和不同处

必要条件

流量的形成及调节困油现象流量脉动第41页/共50页第四十一页，共51页。必要条件三句话十八个字第42页/共50页第四十二页，共51页。流量的形成及调节形成调节第43页/共50页第四十三页，共51页。流量的形成依靠密封容积的变化吸、压油，从而形成连续不断的供油。第44页/共50页第四十四页，共51页。流量的调节齿轮泵、叶片泵、螺杆泵均定量泵变量叶片泵、径向柱塞泵，改变偏心距轴向柱塞泵，改变斜盘（或斜轴）倾角第45页/共50页第四十五页，共51页。困油现象

除螺杆泵外皆有，齿轮泵最严重，其他泵设计合理可减小或消除。第46页/共50页第四十六页，共51页。流量脉动

齿轮泵：取决于齿数、啮合角叶片泵：取决于叶片数和过渡曲线类型

柱塞泵：取决于柱塞数和配流盘参数第47页/共50页第四十七页，共51页。性能比较和应用

见表3—3第48页/共50页第四十八页，共51页。液压泵选用原则

可靠—工作情况、要求

合理—能量使用