机械手招标书草本

马鞍山马钢晋西轨道交通装备有限公司客货车轮轴生产线工程工程车轴运输机械手招标书签署备忘录部门部门编制〔设计〕审定〔用户〕总设计师工程负责人协调部门签署人备注马鞍山马钢晋西轨道装备限公司2023年六月名目31.3912141818208.附件：22第八章货物需求一览表及技术规格工程名称：马钢-晋西轮轴工程客货车轮轴生产线设备名称：车轴运输机械手标书编号：MJ-I-01工程简介概述中华人民共和国马鞍山马钢晋西轨道装备限公司按生产轮轴的完整工序〔车轴是从半精加工开头〕建成了1座厂房，并建成了从轮轴压装、喷漆烘烤、轴承压装等工序设施。为了满足国内、国际对火车轮对数量、质量的要求，到达7万件成品轮对的规模，其中一期是4.5万件轮对〔货车轮对4万件，客车轮对0.5万件〕，需要在厂房内已预留的区域配置车轴半精加工、车轴精加工、车轴成型磨削、车轴外圆磨削、车轴测量检测等工序设施。整个工序分为两条线，一条线年产2.5万套货车轮对、其次条线年产2〔1.50.5〕2套车轴运输机械手，完成车轴半精加工→车轴精加工→车轴成型磨削→车轴外圆磨削→车轴径向超声波探伤→车轴磁粉探伤→车轴清洗→车轴测量检测的生产工序间自动上下料。为此，特提出本询价书，请贵方尽快供给有竞争力的报价。车轴生产的工艺流程X点受料台机械手取料→机械手运输→机械手上料→半精车→机械II料、→机械手运输→机械手上料→车轴精加工→机械手下料→机械IIII运输→机械手上料→车轴成型磨削〔一端〕→机械手下料→机械手提升、卡爪旋转180°→机械手上料→车轴成型磨削〔另一端〕→机械手下料→机械手运输→地面料台IIIIII机械手取料→车轴外圆磨削→机械手下料→机械手运输→地面料台IV定位放置→地面料台IV机械手取料→车轴径向超声波探伤→机VV取料→机械手上料→车轴磁粉探伤→机械手下料→机械手运输→机械手上料→车轴清洗工位→机械手下料→机械手运输→机械手上料Y——为本次卖方设备的工序；II102线检查；I、III、IV、V41出式，以便离线检查；III61便离线检查；地面料台、X、Y1100mm机械手性能要求：1100m机械手中心线轴1、 夹钳带旋转1100m机械手中心线轴2、 Y轴方向位移范围：±225mm；3、 工件承受电动或气动夹紧方式；4、 工件定位精度：±0.5mm；5、 X、Y、Z轴、旋转承受电动伺服机构；6、 X、Z轴承受高精度齿轮齿条传动。XIXIII 成成 III 外外 IV 径 V 磁清洗测量机Y点受料台点半半点半半受精精料车车台受精精受型型受圆圆受向受粉料车车料模模料磨磨料超料探台台床床台床床台探台伤设备死顶尖线传递车轴规格、长度、重量及钢种车轴长度：1800mm～2600mm；代表钢号：LZ50生产力量本次机械手所在的生产线两班制工作，年生产约 4.5万个轮对。8工作制度及年工作时间2503750机械手数量：2套作用：此机械手负责将运输辊道端头停顿了〔平放〕的车轴夹住，分别送进两条车轴加工线。功能描述：车轴在上料XX点处夹钳下降、在车轴位置停顿、夹持、提升、送料，在半精车机床上下料位置停顿；Z轴原点位置；等待或执行其它动作；半精车加工完毕，机械手移动到机床上下料位置，夹钳打开、下降、向床头方向移动设定距离、夹持、回到上下料位置、YI、按要求放入相应位置；I取料、运输、送料至精车机床上下料位置停顿；Z轴原点位置；等待或执行其它动作；精车加工完毕，机械手移动到机床上下料位置，夹钳翻开、YII、按要求放入相应位置；II置停顿；Z轴原点位置；等待或执行其它动作；成型修磨一端完毕后，机械手在成型磨机床上下料位置停止，夹钳翻开、下降、夹持、提升、夹钳旋转 180°、下降、上料修磨另一端；成型修磨另一端完毕后，机械手在成型磨机床上下料位置停止，夹钳翻开、下降、夹持、提升、送料到受料台III、按要求放入相应位置；III取料、运输、送料至外圆磨机床上下料位置停顿；Z轴原点位置；等待或执行其它动作；外圆修磨完毕后，机械手在外圆磨机床上下料位置停顿，夹IV、按要求放入相应位置；IV停顿；Z轴原点位置；等待或执行其它动作超探完毕，机械手在超探设备上下料位置停顿，夹钳翻开、下降、夹持、提升、送料至受料台V、按要求放入相应位置；V取料、运输、送料至磁探设备上下料位置停顿；机械手夹钳下降、夹钳翻开、提升，回到Z磁探完毕后，机械手在磁探设备上下料位置停顿，夹钳打开、下降、夹持、提升、送料至清洗设备上下料位置停顿；Z轴原点位置；等待或执行其它动作清洗完毕后，机械手在清洗设备上下料位置停顿，夹钳翻开、下降、夹持、提升、送料至自动测量设备；检测测量完毕后，机械手在检测设备上下料位置停顿，夹钳翻开、下降、夹持、提升、送料至输出辊道YZ轴原点位置等待或执行其它动作Y8120水平行程：大约72m工件定位精度：±0.5mm车轴外形：ABAB向B向φ1003-M24-6H均布φ0.20Aφ0.20ACC55+5040+5055+5040+50262525招标范围设计机械手工艺方案的制订卖方应依据买方对车轴加工的工艺布置和设备配置来确定所供机械手设备〔包括指明的所供关心设备〕选型、工作流程、具体工序安排及该设备与前后设备的连接，以及能源介质的供给条件。机械手技术参数的设计卖方应依据买方供给的根底资料、功能要求、工艺布置对机械手的选型、技术参数及选取依据加以说明。主要内容包括：——装备水平——工艺技术参数——机械手的工作节奏、作业率等——设备技术参数——电机表和负荷图——其它相关参数设备货物需求一览表详见以下货物需求一览表〔表一〕。货物需求一览表序设备名称号机械手

表一数量 备注套用于车轴加工线的自动传输机械设备卖方应对所供给的机械设备、传动设备、液压设备、润滑冷却设备等供给的根本设计及主要设备的具体设计负责。电气自动化卖方对所供给设备的电控及自动化系统负责，供给满足机械手所必需的电动机、供配电设备、电气传动设备、自动掌握、仪器仪表、计算机及关心系统、技术监视报警、检测诊断等全部电气设备、过程掌握和根底自动化的根本软件和应用软件等的具体设计及局部设备的根本设计，供给联入车轴加工工序自动化过程掌握的软硬件接口。信息化要求文件及图纸资料卖方供给的资料应包括必需的设备安装、液压、润滑、电气掌握、土建施工等图纸、调试及操作维护说明书等资料，且应满足生产要求。修理设备及专用工具卖方应供给机械手设备〔含液压及电控〕的调试、修理设备，以及专用工具等，并供给它们的清单、数量和具体报价。备品备件卖方应供给包括调试及生产所需要的各种必需的更换件，按设备总价的2.5%推举正常生产所需要的各种备品备件，材料消耗指标及用量等并供给它们的名称、型式和数量等清单和具体报价。供给保证卖方应对机械手传递工序，以及前后连接负责，按分交方式完成设计、设备供货、施工建设、直到开工生产，到达买方提出的产品品种、规格、质量和生产力量的要求，并赐予全面的技术支持。提出合同工程的建设周期。安装、调试、验收和培训等卖方应负责在同类生产厂和设备制造厂中培训买方人员，派遣专家来买方工厂安装、调试、试运转、验收及生产指导等。供给长期的技术支持和保障卖方应向买方供给长期的技术支持和保障根底资料。报价要求设备的装备要求及组成装备水平的要求供给的设备及自动化掌握都应成熟牢靠，技术到达国际先进水平。全部动作必需承受伺服电机掌握。设备的组成用于车轴加工线的自动传输〔2套〕，其中包括电控系统；包括：――放置车轴到达的位置标准；――机械手完成车轴传递任务所需的动作、工作节奏、作业率等〔必需满足节奏要求〕；――对机械手设备以及自动掌握系统的说明；――机械手设备及各种润滑设备的操作和检测方法及说明，供给相应的装配图和主要部件图；――各种操作掌握曲线图表；――易损件的更换时间、消耗量等计算资料；――机械手设备使用的介质〔水、电、蒸汽、压缩空气、润滑油脂〕参数、用量及使用制度、品质要求；――机械手的能耗、介质消耗指标；——依据买方主掌握室位置；供给润滑、电气设备的布置要求。电气设备自动化应对全部报价设备的电气自动化掌握技术和设备及主要掌握指标予以具体说明，包括供电要求、传动及自动化三局部。电机及传感器清单列出与设备相对应的电机及传感器清单〔包括规格型号、技术性能、数量〕。电气传动供给主、辅传动的主接线图以及掌握、监视及保护等框图。选用的设备列出技术性能和主要参数并赐予具体说明。供给伺服电机供电及掌握装置一览表。关心用电设备的电压等级及掌握线路。上述变流设备中非线性谐波发生量及消退措施。自动化掌握和计算机供给全套设备的自动化掌握和计算机硬件及软件配置清单(其中PLCS7WINDOWSXP,STEP7及WINCC关心电气设备列表说明各检测器、传感器、变送器的位置并说明供货的数量、型号及使用点，供给样本和图册，对其中的关键设备予以必要的文字说明。投标文件的编制填写相关表格、供给资格证明文件、投标保证金认真填写招标文件中的相关表格,供给完整的资格证明文件，按标书的要求供给投标保证金；供给设计、设备交货、安装、调试、等日程表供给设备供货日程表，说明设计与设备制造及分交、设备交货、设备安装、设备调试的日程安排；说明供货界定设备的供货及分交范围DT--主要技术参数 BD--根本设计DD--具体设计MS--制造供货B--买方S--卖方序号名称数量DTBDDDDCMS备注1.22.设备根底2SSBB3.机械手2SSSS含电控系统5.地面料台10SSBB6.安全防护SSBB7.电气掌握软件和硬件SSSS8.连接电缆SSSS9X2SSSB10Y2SBBB供给设备主要技术参数1〕机械手设备选型〔及计算依据〕、规格、重量、技术性能、构造说明和工作原理图等；2〕买方制造的配套设备，由卖方供给根本设计或具体设计，并在报价中将费用列出；3〕电气、计算机掌握系统对供给的电气设备的功能、性能、内部构造等进展说明；机械手自动适应各种规格车轴的掌握系统软硬件。主要制造用材的具体说明；设备平面布置图和设备安装施工图在买方的总体设计下供给所供设备〔包括主体设备、关心设备，设备配套的电气、仪表、计算机系统等〕具体的平面布置图和设备安装施工图。供给具体的根底资料根底资料卖方对供给的生产设备和修理设备应逐项予以说明，包括设备的功能组成、特点、技术性能、有关参数等。机械手完成车轴传递任务所需的工作节奏、作业率等〔必需满足节奏要求〕；设备的构造、外型尺寸、工位、高度、重量及安装图。装机容量和自动化掌握装置；各种材料消耗指标及用量；正常生产所需的备品、备件的名称、型号和数量。供给设备的平面布置图、立面图。供给公司的销售业绩。工艺描述供给完整的技术说明书；完成车轴传递任务所需的工作节奏、作业率等〔必需满足节奏要求〕；设备重量、装机容量、供电要求和自动化掌握装置；各种材料消耗指标及耗量等；正常生产所需易耗件的名称、数量。设备描述陈述设备构造、设计特点、性能指标、液压掌握等技术参数。卖方设备在车轴加工区域中的布置图。卖方设备的设备图〔平、剖面〕。电气自动化掌握描述卖方需要供给的电气设备资料对需要的交直流的供电、掌握监视及保护等原理系统组成、技术性能以及选用元件的技术规格赐予具体说明。供给电气自动化系统的构造图和功能安排表，功能说明。说明分级、分区原则、通讯方式及吸引牢靠性、故障时的对策、系统的可扩展性和软、硬件的兼容性。PLC元件及其它装置的数量、具体型号、规格和性能。供给系统程序内容、应用程序所能完成的各种功能及编制应用程序所用语言、编程方法。列表说明各种掌握器、传感器、执行器、编码器、接近开关、限位开关、检测器、脉冲发生器、报警器等供给数量、型号及使用地点，并对其中某些设备能赐予必要的文字说明。按操作室、操作点等装设地点，列表说明需要的操作台、操作箱、监控屏等数量、位置、外形尺寸及其所操纵的机械设备及掌握内容。供给电气传动掌握系统精度、计算机系统有效率及其他有关的保证值及考核方法。保证和效劳卖方供给的设备和相关设计资料均应满足生产要求，并应供给施工安装、调试、试运转、生产培训和指导等；贵方应对成套设备的设计、制造、安装、调试直到开工生产达产、买方提出的质量、生产力量的要求等全部技术效劳和进度提出保证。报价要求投标报价须按序号设备逐项进展报价。推举设备作为选择项报价。除按国际惯例外，设计费、软件费、专有技术费、技术资料费、技术效劳费、培训费、安装和调试所需的各种专用设备和工具，均应分项单列报价。主要报价内容完成标书中要求的车轴传递所需的机械手设备、指明的关心设备，设备配套的电气、液压、润滑、冷却、仪表、计算机掌握系统等。报价方式卖方分别就所供机械手设备单独报价，不包括由买方负责设计、制造的关心设备。需要时，请卖方提出认为适宜的分工方案和需要买方制造的设备清单等。进度具体安排从合同生效之日起的资料交付和设备交货、安装调试、试运转、投产打算进度表。间；报价中的计量单位承受公制；合同技术附件的组成马鞍山