项目一三相异步电动机正反转控制

项目一三相异步电动机正反转控制

一、项目介绍二、相关知识三、任务实施四、知识拓展一、任务介绍实际生产过程中，许多情况都要求三相异步电动机既能正转又能反转，其方法：对调任意两根电源相线以改变三相电源的相序。

本项目要求用PLC实现三相异步电动机的正反转控制。二、相关知识1、LD、LDI、OUT

指令2、AND、ANI指令3、OR、ORI

指令1、LD、LDI、OUT指令指令的作用LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。LDI(LoaDInverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。OUT：驱动线圈的输出指令。编程元件LD：LDI：X、Y、M、S、T、COUT：Y、M、S、T、C1、LD、LDI、OUT指令指令的说明LD、LDI用于将触点接到母线上。LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。1、LD、LDI、OUT指令梯形图程序X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址

0

LDX0

1OUTY0

2

LDIX1

3OUTM100

4OUTT0K19

7

LDT0

8OUTY12、AND、ANI指令指令的作用AND：与指令，用于串联单个常开触点；ANI(ANdInverse)：与反指令，用于串联单个常闭

触点。编程元件AND：ANI：X、Y、M、S、T、C2、AND、ANI指令指令的说明AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。2、AND、ANI指令梯形图程序指令表程序步序指令地址

0LDX01ANDX22OUTY2

3LDY24ANIX0

5OUTM1016ANDT17OUTY3ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X2X12、AND、ANI指令注意梯形图的画法指令表程序步序指令地址

0LDY21ANIX12MPS

3ANDT14OUTM1016MPP7OUTY3Y2M101T1Y3X1MPSMPP3、OR、ORI指令指令的作用OR：或指令，用于并联单个常开触点；ORI(ORInverse)：或反指令，用于并联单个常闭触点。指令的说明OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S；

OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。3、OR、ORI指令梯形图程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LDORORIORORI指令表程序步序指令地址

0LDX11ORY12ORIM102

3OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM103三、任务实施FUKM1QS正转接触器反转接触器L1L2L3主电路KM2FRM3~注意调相1、输入/输出分配表

三相异步电动机正反转控制电路的输入/输出分配表：2、输入/输出接线图3、编写梯形图程序

根据三相异步电动机正反转的控制要求，编写梯形图程序：4、系统调试在断电状态下，连接好PLC/PC电缆。将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状态，可以进行程序编写。在作为编程器的计算机上，运行GXDeveloper编程软件。将梯形图程序输入到计算机中。将程序文件下载到PLC中。将PLC运行模式的选择开关拨到RUN位置，使PLC进入运行方式。在教师的现场监护下进行通电调试，验证系统功能是否符合控制要求。2、输入/输出接线图I/O接线图正转启动SB2-X0反转启动SB3-X1停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1电源FR正转接触器KM1-YI反转接触器KM2-Y2正转互锁反转互锁Y1COMX0X1X2Y2COM13、编写梯形图程序梯形图指令表

0LDX11ORY12ANIX23

ANI

X14ANI

Y25OUTY16LDX17ORY28ANIX29ANI

X010ANI

Y111OUTY212END正转反转X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END电动机的正反转控制四、知识拓展1、上升沿和下降沿的取指令

LDP上升沿的取指令：用于在输入信号的上升沿接通一个扫描周期。

LDF下降沿的取指令：用于在输入信号的下降沿接通一个扫描周期。2、上升沿和下降沿的与指令