轮系类型及传动比

TheoryofMachinesandMechanisms机械原理轮系及其设计§1轮系的类型轮系及其设计要求大传动比传动工程实际问题时针：1圈分针：12圈秒针：720圈12小时一对圆柱齿轮，传动比不大于5～7i=12i=60i=720要求实现变速、换向工程实际问题利用齿轮组的啮合来实现变速和换向——即利用轮系来实现轮系的类型轮系由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构它通常介于原动机和执行机构之间，把原动机的运动和动力传给执行机构根据齿轮轴线是否平行平面齿轮系空间齿轮系根据齿轮轴线位置相对机架是否固定定轴齿轮系周转齿轮系混合齿轮系§2轮系的传动比传动比轮系中输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比A——输入轴

B——输出轴

输入轴与输出轴转动方向相同，传动比为正，反之为负定轴轮系的传动比设1齿轮为首齿轮，5齿轮为末齿轮已知求轮系传动比由于结论m——外啮合的次数

平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）若定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况传动比方向判断：画箭头表示：在传动比大小前加正负号输入、输出轮的轴线不平行的情况空间定轴齿轮系——圆柱齿轮、圆锥齿轮、螺旋齿轮或蜗杆蜗轮等定轴轮系的传动比空间定轴轮系首末各轮的转向必须在图上画箭头的方法来确定大小转向法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）画箭头法（适合任何定轴轮系）例图示的轮系中，已知名z1＝z2＝z4＝z5＝20，z3＝z6＝60，齿轮1的转速nl＝1440(r／min)，求齿轮6的转速(大小及方向)。齿轮6与齿轮1的转向关系可用标注箭头的方法来确定

例已知：z1＝60，z2＝48，z2’＝80，z3＝120，z3’＝60，z4＝40，蜗杆z4’＝2（右旋），蜗轮z5＝80，齿轮z5’＝65，其模数为m=5mm。主动轮1的转速为240r/min，转向如图所示。试求齿条6的移动速度的大小和方向速度方向用画箭头的方法来判断求传动比大小齿条6的移动速度等于齿轮5’的分度圆线速度基本要求了解轮系的组成和类型学会判断已知轮系属于何种轮系熟练掌握定轴传动比计算掌握确定主、从动轮的转向关系平面齿轮系空间齿轮系定轴齿轮系所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中均固定不变周转齿轮系在运转过程中至少有一个齿轮几何轴线的位置并不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系中心轮行星轮所绕之作公转的定轴齿轮1和3则称为中心轮，其中齿轮1又称为太阳轮行星轮齿轮2既绕自己的轴线作自转，又绕定轴齿轮1、3的轴线作公转，犹如行星绕日运行一样，故称其为行星轮系杆或行星架带动行星轮作公转的构件H称为系杆或行星架周转齿轮系若其中至少有一个齿轮的几何轴线的位置不固定，而是绕着其它齿轮的轴线作周转运动，则可判定该轮系中含有周转轮系注意一个周转轮系由行星轮、系杆和中心轮等几部分组成，其中，中心轮和系杆的运转轴线重合行星轮系差动轮系周转齿轮系混合齿轮系由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系称为混合轮系F=2差动轮系F=1混合轮系定轴轮系周转轮系1和3连接起来混合轮系周转轮系I周转轮系II?各周转轮系相互独立不共用一个系杆周转轮系I周转轮系II混合齿轮系轮系