第九章-链传动

第九章链传动9.1概述一、组成二、工作原理：带有挠性件的啮合传动三、特点：与带传动相比能保持准确的平均传动比，压轴力较小，能在高温与低速下工作；与齿轮传动相比制造、安装精度要求较低，能远距离传动；但主从动轮只能同向回转，瞬时传动比不恒定，磨损后易跳齿，工作有噪声，不宜用于载荷变化很大或急速反向的传动中四、应用：用在要求传动可靠，两轴相距较远，低速重载及恶劣工作条件下五、分类：按用途分有：传动链运输链，起重链；传动链又可分为滚子链与齿形链等P<10Kw;v<15m/s;imax=8起重链运输链传动链传动链套筒滚子链多排套筒滚子链双排套筒滚子链齿形链齿形链传动9.2传动链结构特点一、滚子链1.组成2.接头形式链节数为偶数小节距大节距链节数为奇数3.基本参数Pdd12bh12P——节距b1——内链节内宽h2——内链板高度d1——滚子外径d2——销轴直径（表9-1）4.标记：链号——排数整链链节数标准编号例：08A—1×88GB1243.1–83其中链节距P=链号数×25.4/16（mm）链号后的字母表示系列，A系列：常用

B系列：限用上例中：A系列，节距12.7mm，单排，88节滚子链二、齿形链（无声链）9.3滚子链链轮一、链轮的结构二、链轮的基本参数与主要尺寸表9-6d——分度圆直径da——齿顶圆直径df——齿根圆直径dg——齿侧凸缘直径dk——榖孔直径bf1——齿宽ba——倒角宽h——倒角深dddddafkgbbbhaaf1基本参数：齿数z，（表9-8）表9-3——表9-4三、链轮齿形

因滚子和链轮并非为共轭齿廓，故链轮齿形可具有灵活性

目前流行的齿形是三圆弧一直线齿形

工作图不必绘制齿形，只须注明基本参数和主要尺寸，并注明“齿形按3RGB/T1244-1985规定制造”即可四、链轮材料

保证轮齿具有足够的耐磨性小轮材料比大轮要好详细见表9-79.4链传动的运动特性一、运动不均匀性

不均匀性的体现：链速的周期变化，从动链轮角速度的周期变化

不均匀性的原因：链绕在链轮上的运动轨迹不是圆，而是正多边形，其边数即为链轮的齿数z1.平均速度及平均传动比平均速度平均传动比2.瞬时速度及瞬时传动比

假设：链工作时主动边（紧边）始终处于水平位置V1x1y1VVAR1——链速——垂直向分速度，引起冲击振动

分析主动轮上的链速其中：V1x1y1VVAR1并且：z1

少vxvy1变化范围大，引起速度不均匀严重，同时链沿铅垂方向产生振动增大

分析从动轮上的链速多边形效应结论：二、链传动的动载荷1.链速变化引起的动载荷m——紧边链条质量（kg）；ac——链条加速度(m/s2)分析：结论：链传动不宜高速齿数z1不宜过小链节距P不宜过大2.从动链轮角速度速变化引起的动载荷——从动轮轴的转动惯量（kgm2）——从动轮分度圆半径（mm）——从动轮角速度（rad/s）3.链在铅垂方向的分速度周期变化引起的动载荷4.作直线运动的链与作圆周运动的链轮在啮合瞬间的相对速度引起的动载荷9.5链传动的受力分析一、紧边——工作拉力——离心拉力——悬垂拉力两者之中选大者式中：——中心距mm——单位长度链条质量kg/m（表9-1）——垂度系数（图9-11）二、松边9.6滚子链传动的设计计算一、失效形式疲劳破坏：链板疲劳拉断；

滚子套筒冲击疲劳闭式、润滑良好2.磨损：销、轴、套筒间——开式、润滑不良3.胶合：高速——限链速4.静强度破坏：低速（v<0.6m/s）重载5.其它：跳齿，掉链，开口销或卡簧剪断二、额定功率1.曲线的形成：通过实验，根据不同失效形式，在一定寿命和良好润滑条件下做出某单排滚子链的功率曲线①链板疲劳强度极限②滚子、套筒冲击疲劳极限③销轴、套筒胶合极限封闭区OABC表示单列滚子在一定条件下所能传递的极限功率曲线。为安全，许用功率曲线比极限功率曲线小。2.滚子链的额定功率曲线（图9-13）实验条件：

两轮共面，安装在水平轴上；小轮齿数z1=19;

链长Lp=100节；平稳载荷；按推荐方式润滑（图9-14）；工作寿命15000小时；因磨损，链条相对伸长量不超过3%若设计条件不符，引入相应的修正系数，它们是：Kz——小轮齿数系数（表9-10）KL——链长系数（表9-10）Kp——多排链系数（表9-11）KA——工况系数（表9-9）

若润滑条件不满足，降低p0值v≦1.5m/s时取（0.3~0.6）p0；无润滑为0.15p0；1.5m/s<v<7m/s时取（0.15~0.3）p0；v>7m/s,又润滑不良，不宜采用三、滚子链传动设计步骤与方法已知：P,n1,i，载荷性质选取z1,z2=iz1z1表9-8,z2<120,与链节数互为质数的奇数求计算功率Pca=KAP表9-9初定中心距a0，计算链节数Lp确定链节距

p求P0=Pca/KzKLKp表9-10,11图9-13，表9-1计算实际中心距a验算链速

v不满足验算dk计算压轴力FP水平垂直不满足a0=(30~50)p表9-4四、低速链的静强度计算v<0.6m/s——计算安全系数——极限拉伸载荷（表9-1），kN——链的排数——工况系数（表9-9）——紧边拉力kN9.7链传动的布置、张紧和润滑一、布置a=(30~50)p,i=2~3a<30p,i>2a>60p,i<1.5

中心距可调垂直布置加张紧轮偏置布置二、张紧目的：避免链垂度过大，产生振动，增大包角方法：调解中心距；取下链节；加张紧轮（松边靠近小论处，直径与小轮接近）三、润滑参看图9-14，表9-13人工润滑：每班一次用刷子或油壶在链条松边内，外链扳间注油；滴油润滑：装有简单外壳，用油杯滴油，5~20滴/分钟；油浴润滑：链条从油槽中通过，侵油深度6~12mm;

飞溅润滑：链侧装有甩油盘，其v>3m/s,侵油深度12~35mm;

压力供油：由泵供油，喷油管口设在链条啮入处；

开式传动：定期拆卸用煤油清洗，干燥后侵入热油中一段时间例题：教材p192设计带式运输机上的链传动，已知：电机功率P=10kW，转速n=970r/min，电机轴径D=42mm，传动比i=3，载荷平稳，水平布置a>550mm解：采用套筒滚子链选择z1,z2

:假设链速v=3~8m/s，由表9-8取z1=21

z2=iz1=3*21=632.计算Pca

Pca=KAP=1*10=10kW(表9-9查取KA=1)3.确定链节数Lp:

初定a0=40p取：Lp=1244.确定链节距p按小轮转速估计链工作在功率曲线顶点左侧附近表9-10表9-11由p0

和n1

按图9-13选10A单排链再由表9-1查得p=15.875mm5.链长L与中心距a中心距减小量实际中心距取：6.验算链速v与假设相符7.验算榖孔直径dk由表9-4查得：dkmax=59mm>D=42mm合适8.计算压轴力按水平布置取压轴力系数KFp=1.15思考题：与带传