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§6.6起货机的运行特点和对电力拖动控制的基本要求教学要求熟悉起货机工作特点，及对起货机控制设备的要求一、船舶起货机的分类和工作制

分类：按驱动原理分类：——电动液压起货机、电拖动起货机。按机械结构分类：——吊杆式（单、双杆）和回转式（克令）起货机。工作制：起货机的工作制为：重复短时（或间歇式、断续式等）。二、电动起货机的结构和运行特点

特点：起货机工作特点是：负载变化大，无固定循环，短时间内不断重复循环：吊货、移动、落货、空钩返回，每个循环所吊的货物重量不尽相同。

特点：具有电动回转和变幅的起货机，有三台电动机带动绞车。1＃提升和下降货物2＃吊杆升降变幅绞车3＃吊杆回转的回转绞车1、单吊杆式起货机特点：具有电动回转和变幅的起货机，有三台电动机带动绞车。1＃提升和下降货物2＃吊杆升降变幅绞车3＃吊杆回转的回转绞车1、单吊杆式起货机2＃1＃3＃2、双吊杆式起货机特点：双吊杆式起货机是利用二台绞缆车通过双吊杆公用一个吊钩的方法起卸货物。特点：双吊杆式起货机是利用二台绞缆车通过双吊杆公用一个吊钩的方法起卸货物。2、双吊杆式起货机其作业情况如图所示作业时一根吊杆3放在货舱口上方另一根吊杆4则伸出船舷之外两根吊杆上的吊货索7、8均与吊货钩相连并各由一部起货机带动装卸货时，吊杆位置固定不动，只需操作两部起货机，相应改变两根吊货索的长度，即可自船舱或码头起卸货物3、回转式起货机回转式起货机利用三台电动绞缆车：１＃用于升降货物２＃用于悬臂变幅３＃用于回转悬臂的电动机三、船舶起货机电力拖动的基本要求１、对电动机的要求：①起动转矩大，过载能力强。②具有重载低速轻载快速的软机械性。③调速范围要宽。（nmax/nmin=7-10）④转子长径比大，转动惯量小，以缩短起动、制动时间并减少其能量损耗，提高生产率。⑤防水式机壳，以适应甲板条件。⑥重复短时工作制。2、对控制线路的要求：①采用主令控制器操作，其操作手柄的正、反和调速各档具有明显的空间位置差异；起动、加速与操作速度无关。②具有零位保护。工作中断电，复电后手柄须零后才能重启。③手柄从零位快速扳到高速档，应能使转速由零自动逐级加速到高速，不发生由静止起动直接到中速或高速④有良好的制动环节。采用电气制动与电磁机械制动相配合的制动；不发生中速、高速反接制动，以避免电流的冲击和损耗；高速超载时自动返回中速，采用再生或能耗制动等速下放重物，控制线路设有防止重载高速提升和超速下落的保护环节。⑤不发生自由落体，电机绕组先通电后松闸，应先接通高（低）档绕组后断开低（高）档绕组的交替电路环节。⑥设强制

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