课题六-三相异步电动机的制动控制线路演示教学

课题六三相(sānxiānɡ)异步电动机的制动控制线路所谓制动(zhìdònɡ)，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。制动(zhìdònɡ)的方法一般有两类：机械制动(zhìdònɡ)和电力制动(zhìdònɡ)。第一页，共50页。一、机械制动当电动机的定子绕组断电(duàndiàn)后，利用机械装置使电动机立即停转。机械制动第二页，共50页。电磁(diàncí)抱闸制动器MZD1系列交流(jiāoliú)单相制动电磁铁TJ2系列闸瓦制动器第三页，共50页。1－线圈2－衔铁(xiántiě)3－铁心4－弹簧5－闸轮6－杠杆7－闸瓦8－轴电磁(diàncí)抱闸制动器结构示意图第四页，共50页。电磁抱闸制动器工作(gōngzuò)原理示意图1－弹簧2－衔铁3－线圈4－铁心(tiěxīn)5－闸轮6－闸瓦7－杠杆电源(diànyuán)第五页，共50页。TJ2系列(xìliè)闸瓦制动器与MZD1系列(xìliè)交流制动电磁铁的配用表制动器型号制动力矩（N·m）闸瓦退距（mm）正常/最大调整杆行程（mm）开始/最大电磁铁型号电磁铁转矩（N·m）通电持续率为25％或40％通电持续率为100％通电持续率为25％或40％通电持续率为100％TJ2-100TJ2-200/100TJ2-200TJ2-300/200TJ2-30020401602405001020801202000.4/0.60.4/0.60.5/0.80.5/0.80.7/12/32/32.5/3.82.5/3.83/4.4MZD1-100MZD1-200MZD1-200MZD1-200MZD1-3005.55.5404010033202040第六页，共50页。例：MZD1-100MZD1-200电磁铁和制动器的型号(xínghào)第七页，共50页。电磁铁和制动器的型号(xínghào)例：TJ2-100TJ2-200/100第八页，共50页。电磁抱闸断电制动控制(kòngzhì)线路L1L2L3FU1FU2KMKHSB2SB1KMYBQSKMKHM3～第九页，共50页。电磁抱闸断电制动控制(kòngzhì)线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM合上电源开关QSKHKHM3～第十页，共50页。电磁抱闸断电制动(zhìdònɡ)控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM按下SB2KM线圈(xiànquān)得电KHKHM3～第十一页，共50页。电磁(diàncí)抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKMKM1自锁触头闭合,自锁，松开SB2电磁抱闸线圈(xiànquān)YB得电，使抱闸的闸瓦与闸轮分开KM1主触头闭合,电动机起动运行KHKHM3～第十二页，共50页。电磁抱闸断电制动控制(kòngzhì)线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM停:按SB1，接触器KM失电释放电磁(diàncí)抱闸线圈YB也失电，在弹簧的作用下，闸瓦与闸轮紧紧抱住KHKHM3～第十三页，共50页。电磁抱闸通电制动(zhìdònɡ)控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KHSB1SB2KM1YBQSKM1KHM3～KM2KM2KM1电路组成(zǔchénɡ)分析第十四页，共50页。电磁抱闸通电制动(zhìdònɡ)控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1合上电源开关QSKM2KHKHM3～FU2YBKM2第十五页，共50页。电磁抱闸通电制动控制(kòngzhì)线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1按下SB1KM1线圈(xiànquān)得电KM2KHKHM3～FU2YBKM2第十六页，共50页。电磁抱闸通电(tōngdiàn)制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM1自锁触头闭合,自锁，松开SB1KM1联锁触头断开，KM1主触头闭合电动机起动(qǐdònɡ)运行电磁抱闸线圈YB不得电KM2KHKHM3～YBKM2FU2第十七页，共50页。电磁抱闸通电制动(zhìdònɡ)控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2停：按下SB2KM1线圈失电释放(shìfàng)KM2线圈得电，KM2主触头闭合电磁抱闸线圈YB得电，使闸瓦与闸轮紧紧抱住KHKHM3～YBFU2第十八页，共50页。二、电力制动(zhìdònɡ)电动机产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁转矩，使电动机迅速停转。第十九页，共50页。（一）反接制动１.反接制动原理在停车时，把电动机反接，则其定子旋转(xuánzhuǎn)磁场便反向旋转(xuánzhuǎn)，在转子上产生的电磁转矩亦随之变为反向，成为制动转矩。反接制动第二十页，共50页。单向启动反接(fǎnjiē)制动控制M3～L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB1KM1SB2KM2KM1KM2KHQSＲKM1nKSKM2KS第二十一页，共50页。单向启动反接(fǎnjiē)制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2QSＲKM1nKSKM2KS合上电源(diànyuán)开关QSM3～KM1KHKM2KHKM1KM2第二十二页，共50页。单向启动(qǐdòng)反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1nKSKM2KS按下SB1KM1线圈(xiànquān)得电M3～KM1KHKM2KH第二十三页，共50页。单向启动反接(fǎnjiē)制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1KSKM2KSnKM1自锁触头闭合,自锁，松开(sōnɡkāi)SB1KM1主触头闭合,电动机起动，运行在转速高到一定值时，KS闭合M3～KM1KHKM2KH第二十四页，共50页。单向启动(qǐdòng)反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1KM2KSn停：按下SB2KM1失电释放KM2线圈得电，KM2主触头闭合(bìhé)，电动机串联电阻反接，反接制动KM2自锁触头闭合(bìhé)M3～KM1KHKM2KHKS第二十五页，共50页。单向(dānxiànɡ)启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1KM2KSn停：松开(sōnɡkāi)SB2继续反接制动M3～KM1KHKM2KHKS第二十六页，共50页。单向启动反接制动(zhìdònɡ)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲnKM2KS当转速降低到一定(yīdìng)值时，KS断开KM2线圈失电，各触头复位M3～KM1KHKM2KHKM1KS第二十七页，共50页。（二）能耗制动电动机切断交流电源后，立即在定子线组的任意两相中通入直流电，利用(lìyòng)转子感应电流受静止磁场的作用以达到制动目的。第二十八页，共50页。M3～L1L2L3KM1KHSB1KM1SB2KM2KM1KM2KHKM1KTKM2VUWQSFU1FU2KTKT单向(dānxiànɡ)启动能耗制动自动控制线路KM2电路组成(zǔchénɡ)分析定子绕组(ràozǔ)直流电通路KM2V第二十九页，共50页。KM2L3NV定子(dìngzǐ)绕组直流电通路第三十页，共50页。L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2合上电源开关QS按下SB1KM1线圈(xiànquān)得电单向启动能耗(nénɡhào)制动自动控制线路KM2VM3～KHKHVUW第三十一页，共50页。L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2KM1自锁触头闭合(bìhé)KM1主触头闭合(bìhé)KM1联锁触头分断单向启动能耗制动自动控制(zìdònɡkònɡzhì)线路KM2VM3～KHKHVUW第三十二页，共50页。L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2按下SB2KM1线圈失电KM1自锁触头分断KM1主触头分断KM1联锁(liánsuǒ)触头闭合KM2线圈得电KT线圈得电单向启动能耗制动自动控制(zìdònɡkònɡzhì)线路M3～KHKHVUW第三十三页，共50页。L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2QSFU1FU2KTKTKM2KM2自锁触头闭合KM2主触头分断闭合电动机半波(bànbō)能耗制动KM2联锁触头分断KT瞬时闭合触头闭合松开SB2单向(dānxiànɡ)启动能耗制动自动控制线路VM3～KHKHVUW第三十四页，共50页。L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2KT延时断开触头延时分断KM2线圈(xiànquān)失电KT线圈(xiànquān)失电各触头复位单向启动能耗制动(zhìdònɡ)自动控制线路M3～KHKHVUW第三十五页，共50页。FU2KHSB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1M3～L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCKHRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制(kòngzhì)线路电路组成(zǔchénɡ)分析第三十六页，共50页。FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制(kòngzhì)线路合上电源开关QS按下SB1KM1线圈(xiànquān)得电KHM3～KH第三十七页，共50页。FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗(nénɡhào)制动控制线路KM1自锁触头闭合(bìhé)KM1主触头闭合(bìhé)KM1联锁触头分断松开SB1KHM3～KH第三十八页，共50页。FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流(zhěngliú)能耗制动控制线路按下SB1KM1线圈(xiànquān)失电KM1自锁触头分断KM1主触头分断KM1联锁触头闭合KM2线圈(xiànquān)得电KT线圈(xiànquān)得电KHM3～KH第三十九页，共50页。FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制(kòngzhì)线路KM2自锁触头闭合KM2主触头分断闭合电动机半波能耗制动KM2联锁(liánsuǒ)触头分断KT瞬时闭合触头闭合松开SB1KHM3～KH第四十页，共50页。FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动(zhìdònɡ)控制线路KT延时断开(duànkāi)触头延时分断KM2线圈失电KT线圈失电各触头复位KHM3～KH第四十一页，共50页。（三）电容(diànróng)制动当电动机切断交流电源后，立即在电动机定子(dìngzǐ)绕组的出线端接入电容器来迫使电动机迅速停转的方法叫电容制动。第四十二页，共50页。电容(diànróng)制动原理当旋转着的电动机断开交流电源时，转子内仍有剩磁。随着转子的惯性转动(zhuàndòng)，形成一个随转子转动的旋转磁场。该磁场切割定子绕组产生感生电动势，并通过电容器回路形成感生电流，这个电流产生的磁场与转子绕组中的感生电流相互作用，产生一个与旋转方向相反的制动力矩，使电动机受制动迅速停转。第四十三页，共50页。电容(diànróng)制动M3～L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB1SB2KM1KM1KM1KM2KHUVWQSRKM1＝＝＝电路(diànlù)组成分析KTKTKM2第四十四页，共50页。合上电源开关QS按下SB１KM1线圈(xiànquān)得电电容(diànróng)制动L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM1KM1KM2UVWQSRKM1＝＝＝KTKTKM2M3～KHKH第四十五页，共50页。电容(diànróng)制动L