GB/T 41588.4-2022道路车辆控制器局域网(CAN)第4部分：时间触发通信

ICS43020

CCST.35

中华人民共和国国家标准

GB/T415884—2022/ISO11898-42004

.:

道路车辆控制器局域网CAN

()

第4部分时间触发通信

:

Roadvehicles—ControllerareanetworkCAN—

()

Part4Time-trieredcommunication

:gg

ISO11898-42004IDT

(:,))

2022-07-11发布2023-02-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T415884—2022/ISO11898-42004

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

缩略语

4……………………6

时间触发总线的基本概念

5………………6

一般规定

5.1……………6

协议的一般原理

5.2……………………7

参照报文

5.3……………9

定时和同步特征

6…………………………10

等级和等级

6.112……………………10

本地时间的产生

6.2……………………11

周期时间参数

6.3………………………12

等级中的同步

6.42……………………12

等级中的全局时间本地时间本地偏移

6.52(+)……………………13

外部时间同步

6.6………………………13

发送和接收

7………………13

综述

7.1…………………13

报文发送

7.2……………13

报文接收

7.3……………15

参照报文的发送

7.4……………………15

时间主节点的初始化和容错

8……………16

综述

8.1…………………16

初始化程序

8.2…………………………17

当前时间主节点故障

8.3………………18

关机

8.4…………………18

故障处理

9…………………18

综述

9.1…………………18

报文状态计数

9.2………………………19

中断状态矢量

9.3………………………19

主节点状态

9.4…………………………20

可视接口

10………………22

配置接口

10.1…………………………22

应用界面

10.2…………………………24

可选接口

10.3…………………………26

参考文献

……………………28

Ⅰ

GB/T415884—2022/ISO11898-42004

.:

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是道路车辆控制器局域网的第部分已经发布了

GB/T41588《(CAN)》4。GB/T41588

以下部分

:

第部分数据链路层和物理信令

———1:;

第部分高速媒介访问单元

———2:;

第部分低速容错媒介相关接口

———3:、;

第部分时间触发通信

———4:。

本文件等同采用道路车辆控制器局域网络第部分时间触发通

ISO11898-4:2004《(CAN)4:

信

》。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出

。

本文件由全国汽车标准化技术委员会归口

(SAC/TC114)。

本文件起草单位中国汽车技术研究中心有限公司吉利汽车研究院宁波有限公司兴科迪科技

:、()、

泰州有限公司长城汽车股份有限公司中国第一汽车集团有限公司惠州市德赛西威汽车电子股份

()、、、

有限公司一汽大众汽车有限公司东风汽车集团股份有限公司上汽通用五菱汽车股份有限公司东软

、、、、

集团大连有限公司泛亚汽车技术中心有限公司中汽研天津汽车工程研究院有限公司中汽研汽

()、、()、

车检验中心天津有限公司

()。

本文件主要起草人朱彤季国田甄海川季洁美焦明顺史晓密刘彬李长龙伍宇志吕亮

:、、、、、、、、、、

范志容覃华强孟令军孙旺韩光省刘乐檀庭跃唐威王莉文清浩孙婧

、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T415884—2022/ISO11898-42004

.:

引言

控制器局域网是一种串行通信协议具有实时性强高可靠性低成本等特点支持分布式

(CAN),,、、,

实时控制和多路复用广泛用于道路车辆和其他控制领域是国际上应用最广泛的现场总线之一本文

,,。

件旨在规范高速模块数据链路层帧格式相关参数及错误处理等信息

CAN。

道路车辆控制器局域网包含以下四个部分

GB/T41588《(CAN)》。

第部分数据链路层和物理信令规定了一些用于建立数据链路层模块间的数字信

———1:。CAN

息交互的特性传统和可变数据速率帧格式

、CANCAN。

第部分高速媒介访问单元规定了控制器的高速物理介质连接应用于

———2:。CAN(HS-PMA)

道路汽车的分布式实时控制和多路复用的串行通信协议

。

第部分低速容错媒介相关接口规定了基于的道路车辆电子控制单元之间的数字

———3:、。CAN

信息的交互特性低速应用层的容错行为以及基于层模型的媒介相关接口和

,CANISO/OSI

物理媒介连接物理层

。

第部分时间触发通信规定了时间触发通信其包含于控制器局域网协议用于道

———4:。,(CAN):

路车辆的支持分布式实时控制和多路复用的串行通信协议

,。

图展示模型与数据链路层及物理子层的对应关系

1OSICAN。

图1OSI模型与CAN数据链路层及物理子层的对应关系

Ⅳ

GB/T415884—2022/ISO11898-42004

.:

道路车辆控制器局域网CAN

()

第4部分时间触发通信

:

1范围

本文件规定了控制器局域网中的时间触发通信协议一种支持分布式实时控制和多路复用

(CAN),

的串行通信协议

。

本文件适用于道路车辆中搭载总线的电子控制单元之间建立时间触发的数字信息交

CAN(ECU)

互并且规定了参照中逻辑链路及媒介访问控制实现的帧同步实体用于提供时间触发通

,ISO11898-1,

信调度表

。

注时间触发相对于总线协议来说附加了一个上层协议层在时间触发中协议保持不变

:CANCAN,,CAN,CAN。

时间触发通信使所有报文的延迟时间保持于特定的值与总线的负载率无关时间触发通信包含以下两

,CAN。

种级别级别仅限于周期性报文传输而级别则支持全局系统时间时间触发的周期性通信是基于

:1,2。CAN

时间主节点发送的参照报文每一个开始于参照报文的周期称作基本周期并且这个周期的时间段被细分为

。,

几个时间窗口参照报文用于同步和校正所有节点的时间基础保证所有节点与主节点保持一致的时间基础

。,,

给整个网络提供一个全局时间时间触发提供了一个备用时间主节点去代替故障的间主节点的机制

。CAN。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

道路车辆控制器局域网第部分数据链路层和物理信令

ISO11898-1(CAN)1:[Roadvehi-

cles—Controllerareanetwo