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文档简介

功能简图:模块提供4输入或者6输入单片机信号，用跳线帽灵活选择，支持PWM调速，支持3.3V单片机，板载上拉电阻，完美解决51单片机IO口驱动能力不够的问题。逻辑接口引脚模块接线方法：IN1-IN4接单片机，ENA,ENB可以用跳线帽选择直接接高电平或者用单片机控制，IN1-IN4

提供4个跳线帽选择是否接上10K的上拉电阻，OUT1-OUT2接直流电机1，OUT3-OUT4接电机2，VCC，GND分别接电池盒正负极，当VCC电压大于6V时，+5为输出，可以方便给5V的单片机供电，当VCC电压小于6V时，需拔掉5V_EN跳线帽，外部

给+5提供一个5V电压保证298N芯片的正常工作。

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