机械原理习题课

机械原理机电工程学院机械设计研究室TheoryofMachinesandMechanisms习题课1.试分别计算图示a、b机构的自由度。（若有复合铰链、局部自由度和虚约束指明所在之处)。abABECDABCDEF2.试计算图示机构的自由度。（若有复合铰链、局部自由度和虚约束指明所在之处)。

试分别计算图示a、b机构的自由度。（若有复合铰链、局部自由度和虚约束指明所在之处)。

abABECDABCDEF3.如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=120mm，b=300mm，c=200mm，d=250mm。试问：当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若各杆长度不变，能否采用选不同杆为机架的方法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？4、画出图示a）凸轮机构中A点和B点位置处从动件的压力角。5、画出图示b）机构在图示位置时的全部瞬心的位置。6.画出图示机构在图示位置时的全部瞬心的位置。7.已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5mm，压力角，中心距a=420mm，传动比i12=9/5，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。

8.在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速,转动方向如图示，其余各轮齿数为：

试求：（1）齿轮4的转速；（2）在图中标出齿轮4的转动方向。9.图示的轮系中，已知各轮齿数为：

若轴A按图示方向以1250r/min的转速回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，试确定轴C的转速大小和方向。

1、在平面机构中，两构件通过点、线面接触组成的运动副是

副。2、槽轮机构是由

，____，____组成。3、在轮系中，根据各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否固定，将轮系分为三大类：____，____，____。4、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在____轴上。5、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的____和____分别相等。1、高2、拨盘、槽轮、机架3、定轴轮系、周转轮系、复合轮系4、高速5、模数和压力角1、平面四杆机构无急回特性时行程速比系数_______。A)K>1B)K=1C）K<12、曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，___________死点位置。A）不存在B）曲柄与连杆共线时为C）摇杆与连杆共线时为3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用

时，有刚性冲击。A）余弦加速运动规律B）二次多项式运动规律C）正弦加速运动规律D）一次多项式运动规律4、行星轮系的自由度为__________。A）1；B）2；C）3；D）45、质量代换法中，动代换应满足以下条件

。A)代换前后质量、质心位置不变B)代换前后质心位置不变C)代换前后质量、质心位置、转动惯量不变D)代换前后质量、质心位置、惯量力偶矩不变2、在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。-----------------------------------------（）3、渐开线的形状取决于发生线的滚动的速度。--------（）4、转动副发生自锁的条件是驱动力为单力F，且作用在摩擦圆之内。------------------------------------------（）5、对于外凸的凸轮轮廓曲线，为了避免出现失真现象的发生，应使滚子半径大于理论廓线的最小曲率半径。------------（）1、A2、B3、D4、A5、C2、N3、N4、Y5、N1、在平面机构中，两构件通过点、线面接触组成的运动副是

副。2、槽轮机构是由

，____，____组成。3、在轮系中，根据各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否固定，将轮系分为三大类：____，____，____。4、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在____轴上。5、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的____和____分别相等。1、高2、拨盘、槽轮、机架3、定轴轮系、周转轮系、复合轮系4、高速5、模数和压力角1、平面四杆机构无急回特性时行程速比系数_______。A)K>1B)K=1C）K<12、曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，___________死点位置。A）不存在B）曲柄与连杆共线时为C）摇杆与连杆共线时为3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用

时，有刚性冲击。A）余弦加速运动规律B）二次多项式运动规律C）正弦加速运动规律D）一次多项式运动规律4、对于直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用

措施来解决。增大基圆半径改为滚子推杆改变凸轮转向改为偏置直动尖顶推杆5、质量代换法中，动代换应满足以下条件

。A)代换前后质量、质心位置不变B)代换前后质心位置不变C)代换前后质量、质心位置、转动惯量不变D)代换前后质量、质心位置、惯量力偶矩不变2、在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。-----------------------------------------（）3、渐开线的形状取决于发生线的滚动的速度。--------（）4、转动副发生自锁的条件是驱动力为单力F，且作用在摩擦圆之内。------------------------------------------（）5、对于外凸的凸轮轮廓曲线，为了避免出现失真现象的发生，应使滚子半径大于理论廓线的最小曲率半径。------------（）1、A2、B3、D4、A5、C2、N3、N4、Y5、N1、在平面机构中，两构件通过面接触组成的运动副是

副。2、棘轮机构是由

，____，____，____组成。3、组成周转轮系的基本构件有：____，____，____。4、齿轮的渐开线形状取决于它的

直径。5、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的____和____分别相等。1、低2、摇杆，棘爪，棘轮，止动爪3、行星轮、太阳轮（或中心轮）、系杆（或转臂，行星架）4、基圆5、模数和压力角1、由K个构件汇交而成的复合铰链应具有

个转动副。A)K-1B)KC）K+12、在曲柄摇杆机构中，当取曲柄为原动件时，

死点位置：A）有一个B）没有C）有两个D）有三个3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用

时，既无柔性冲击也无刚性冲击。A）一次多项式运动规律B）二次多项式运动规律C）正弦加速运动规律D）余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是

。A)只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B)使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡C)静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2）D)动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来5、质量代换法中，动代换应满足以下条件

。A)代换前后质量、质心位置不变B)代换前后质心位置不变C)代换前后质量、质心位置、转动惯量不变D)代换前后质量、质心位置、惯量力偶矩不变1、当机构的自由度0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。----------------------（）2、在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长