第二章 流体力学基础

§2.1液压油密度——单位体积液体的质量。液压油的密度为900kg/m3。可压缩性——认为油液是不可压缩的。粘性——液体流动时分子之间产生的一种内摩擦力，用动力粘度，运动粘度，相对粘度来度量。第二章流体力学基础动力粘度——表征液体粘性的内摩擦系数，即液体在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。运动粘度——液体的动力粘度与其密度的比值。ν=μ/ρ,是工程实际中常用的物理量。相对粘度又称条件粘度——采用特定的粘度计在规定条件下测出的液体粘度。粘度随着温度升高而显著下降（粘温特性）。粘度随压力升高而变大（粘压特性）。对液压油液的要求和分类对液压油液的要求粘温特性好；有良好的润滑性；成分要纯净；有良好的化学稳定性；抗泡沫性和抗乳化性好；材料相容性好；无毒，价格便宜液压油液分类矿物性液压油：按照ISO规定，采用40℃时油液的运动粘度（mm2/s)作为油液粘度牌号，共分为10、15、22、32、46、68、100、150等8个等级。液压油液的选用选用液压油液首先考虑的是粘度选择时要注意：液压系统的工作压力压力高，要选择粘度较大的液压油液。环境温度温度高，选用粘度较大的液压油液。运动速度速度高，选用粘度较低的液压油液。工程机械常用的液压油:机械油、汽轮机油、柴油机油。§2.2液压油的污染与控制污染原因：新油污染、残留污染、侵入污染和内部生成污染。油液污染的控制对元件和系统进行清洗防止污染物从外界侵入定期清洗、检查或更换过滤器控制油液的温度定期检查和更换液压油§2.3流体静力学液体静力学——研究液体在静止状态下的力学规律及其应用的流体力学分支。内容静压力及其特性静压力基本方程式帕斯卡原理静压力对固体壁面的作用力静压力及其特性质量力：作用在每一质点上，并与液体质量成正比的力。表面力：只作用在液体表面上，并与液体表面积成正比的力。液体的静压力——静止液体在单位面积上所受的法向力。若在液体的面积A上所受的作用力F为均匀分布时，静压力可表示为

液体静压力在物理学上称为压强，工程实际应用中习惯称为压力。液体静压力的特性:静压力垂直于承压面，方向为该面内法线方向。液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等。静压力基本方程式静压力基本方程式：

重力作用下静止液体压力分布特征：压力由两部分组成：液面压力p0，自重形成的压力ρgh。液体内的压力与液体深度成正比。离液面深度相同各点的压力相等，压力相等的所有点组成等压面。静止液体中任一质点的总能量p/ρg+z

保持不变，即能量守恒。静压力基本方程式的物理含义对于与A点等高的连通器上

P点（上端抽真空）说明A处液体的压力能转变成受到静压力作用而具有的势能mghP。静止液体中压力能和位能可以互相转换，但各点总能量保持不变，即能量守恒。在密闭容器内，施加于静止液体的压力可以等值地传递到液体各点，这就是帕斯卡原理。亦称静压传递原理。对于大活塞：p=F1/A1对于小活塞：F2=pA2=F1A2/A1帕斯卡原理由此可得液压传动可使力放大，可使力缩小，也可以改变力的方向。液体内的压力是由负载决定的。压力的表示法及单位绝对压力以绝对真空为基准进行度量相对压力或表压力以大气压为基准进行度量真空度绝对压力不足于大气压力的那部分压力值单位帕Pa(N

/m2)以前所采用的压力单位：静压力对固体壁面的作用力液体和固体壁面接触时，固体壁面将受到液体静压力的作用当固体壁面为平面时，液体压力在该平面的总作用力F=pA

，方向垂直于该平面。当固体壁面为曲面时，液体压力在曲面某方向上的总作用力F=pAx

，Ax

为曲面在该方向的投影面积。§2.4液体动力学液体力学规律的三个基本方程式：流动液体的连续性方程、伯努利方程、动量方程。前两个方程反映了液体的压力、流速与流量之间的关系；动量方程用来解决流动液体与固体壁面间的作用力问题。基本概念流量连续性方程伯努利方程动量方程液体动力学基本概念理想液体假设的既无粘性又不可压缩的流体称为理想流体。恒定流动

液体流动时，液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化的流动，亦称为定常流动或非时变流动。通流截面垂直于流动方向的截面，也称为过流截面。流量连续性方程——质量守恒定律流量

单位时间内流过某一通流截面的液体体积，流量以q表示，单位为m3

/s或L/min。

平均流速假设通流截面上各点的流速均匀分布，平均流速为液体在管内作恒定流动，任取1、2两个通流截面，根据质量守恒定律，在单位时间内流过两个截面的液体质量相等。结论：在恒定流动中流过各通流截面的不可压缩流体的流量相等。流速与通流截面的面积成反比。运动微分方程——力平衡方程微元体四力平衡：重力、惯性力、两端压力。定常流动速度是流线长s的函数，u=f(s)欧拉方程（力平衡方程）重力场中理想液体定常流动时的运动微分方程伯努利方程——能量守恒定律理想流体的伯努利方程

在管内作稳定流动的理想流体具有压力能，势能和动能三种形式的能量，它们可以互相转换，但其总和不变，即能量守恒。忽略重力，则液体流速增大将导致压力减少。速度头、压力头、位势头、动压、静压、总压。实际流体的伯努利方程

实际流体存在粘性，流动时存在能量损失，hs

为单位质量液体在两截面之间流动的能量损失。用平均流速替代实际流速，α为动能修正系数。动量方程动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用，用来计算流动液体作用在限制其流动的固体壁面上的总作用力。作用在液体控制体积上的外力总和等于单位时间内流出控制表面与流入控制表面的液体的动量之差。应用动量方程注意：