煤矿采煤机交流讲义

主讲人：郝军

采煤机知识讲座1、采煤机的基本类型及相关概念2、采煤机的发展历史简要回顾3、采煤机的主要参数和三机配套4、采煤机的使用和维护基本要求5、采煤机的主要发展趋势6、三一采煤机的发展战略目录采煤机的基本类型及相关概念长壁回采工作面、后退式往复开采工艺采煤机的类型取决于开采方法我国常用的开采工艺---长壁式开采采煤机运行方向

中国煤矿开采企业应用最多的长壁式采煤工作面用滚筒式采煤机由开采工艺确定采煤机的类型采煤机的基本类型及相关概念采煤机的基本类型及相关概念主要用于煤柱回收和三角煤开采的短壁采煤机采煤机的基本类型及相关概念主要用于房式或房柱开采以及全煤巷快速掘进的连续式采煤机33006700采煤机的基本类型及相关概念

采高6m以上的大采高采煤机具有技术上的特殊性需要特别关注机器重心的稳定问题

长壁式开采的采煤机主要类型JOY7LS7EickhoffSL1000采煤机的基本类型及相关概念

1900430046002500MG650/1620-WD型MG650/1720-WD型长壁式开采采煤机高产高效工作面的主力类型进口机型EickhoffSL750JOY7LS75截割电机上靠有750、800、900kW，向下有500、400kW.采煤机的基本类型及相关概念长壁式开采适应面最广的采煤机类型这种机型主要用于中厚煤层，使用范围广、生产厂家多；上海天地、上海创立、西安、太矿都有类似的机型。而且系列型号多，截割电机有300、250、200kW.三一MG300/710-WD采煤机鸡西MG300/730-WD采煤机采煤机的基本类型及相关概念相对比较薄弱，主要有四类机型：

刨煤机（DBT，自动化水平很高）滚筒式采煤机（爬地板式）螺旋钻式采煤机（乌克兰）截链式辅助截煤机（前苏联）薄煤层、极薄煤层开采设备JOY7LS1

薄煤层采煤机采高1.5～2.9mMCLE200/300-DR7575爬底板式滚筒采煤机（日本）关于爬底板采煤机应注意以下几点：1）滚筒直径必须大于机身高度。而且前滚筒采底煤，后滚筒采顶煤；2）合理确定滚筒参数和旋向以及摇壁尺寸，使滚筒具有良好的装煤效果；3）必须重视支承导向问题；4）为了改善工作条件，尽量采用摇控和自动化技术。采煤机的基本类型及相关概念为适应骑溜式薄煤层、极薄煤层采煤机减低机面高度的需要，对关键因素—截割部和截割电机的布置采取非常规的方式：

※

双截割电机驱动—双棒

※

方形截割电机纵向布置

※加强薄煤层采煤机装煤效果的L形摇臂薄煤层、极薄煤层开采设备双棒－两个截割电动机串联使用采煤机的基本类型及相关概念解决薄煤层、极薄煤层开采的刨煤机刨煤机的优点：

1.截深浅，充分利用压张区落煤，块度率高，煤粉率低，单位能耗低；

2.适用于较薄煤层的开采；

3.结构简单，易维修，不需人工跟随操作，劳动强度小；

4.不需拖缆和风管，简化了工作面布置和管理；

5.装煤效果好，不怕片帮；

6.煤尘少，瓦斯泄漏均匀，不易集聚。

缺点：

1.对煤层厚度变化适应性差；

2.不适应硬煤和岩石；

3.需人工开缺口。滑行刨刮斗刨（工作面短，不需要刮板输送机）拖钩刨静力刨煤机（常用）动力刨煤机（发展缓慢）基本分类：采煤机的基本类型及相关概念薄煤层、极薄煤层开采设备“BSHK-2DM”螺旋钻采煤机煤层厚度0.6～1.0m的薄煤层，可采用螺旋钻采煤机（新汶矿区——乌克兰引进）螺旋钻式采煤机钻头钻进切割煤，螺旋钻杆运煤，煤直接落在顺槽的运输机上。一次采宽1.905～2.105米，采深85米，适用煤层厚度0.5～0.9米，煤层倾角-15～+15度，单机设计日产量达250～350吨。采煤机的基本类型及相关概念采煤机机身的不同布置型式采煤机机身整体框架型式采煤机机身分体积木型式采煤机的基本类型及相关概念采煤机大部件的不同结构型式直摇臂弯行走弯摇臂弯行走或弯摇臂直行走直摇臂直行走本节结束采煤机发展历史简要回顾机械化采煤开始于20世纪40年代，英国和原苏联相继研制出了链式采煤机，德国则同时研制出了刨煤机。20世纪50年代初期，英国和德国相继研制出了滚筒采煤机，但不能调高，称为第一代滚筒式采煤机。生产出与采煤机相配套的可弯曲刮板输送机、单体液压支柱，奠定了机械化采煤的基础。另外，1954年英国研制成功了液压自移支架，从此采煤机械得以全面发展。20世纪60年代，英国、德国、法国和原苏联先后对采煤机进行了两项革命性改进：一实现了滚筒调高；二鼓形滚筒改成螺旋滚筒，奠定了现代化滚筒式采煤机械的基础，这种单摇臂滚筒可调高采煤机，称为第二代采煤机。1964出现双滚筒采煤机，解决了工作面自开缺口问题称为第三代采煤机。1970年研制成功无链牵引采煤机和1976年出现电牵引采煤机，称为第四代采煤机。20世纪80年代是我国采煤机发展的兴旺时期，20世纪90年代是电牵引发展时代，电牵引采煤机从20世纪80年代开始起步，20世纪90年代全面发展。采煤机的发展阶段概述采煤机发展历史简要回顾早期主要采煤机制造企业及代表机型--国外企业及代表机型采煤机发展历史简要回顾早期主要采煤机制造企业及代表机型国内企业及代表机型采煤机发展历史简要回顾早期主要采煤机制造企业及代表机型

1、国外企业及代表机型（在国内使用）

*德国艾克夫公司（Eickhoff）——EDW170L、EDW300L

*美国久益公司（JOY）——4LS（后期产品，直流电牵引）

*波兰法穆尔（Famur）采矿机械厂——KWB3DS、KWB3RDS

*波兰扎波热公司（ZZM）——КСЭ-344（薄煤层爬底板）

*英国安德森公司(Andson)——MK-Ⅱ、AM16、AM500（无链、齿条牵引）

*乌克兰（前苏联）顿巴斯——1K101、1K103（爬底板机型）

*法国萨吉姆公司（Sagem）——DTS300、SIRUS400

*日本三井三池（MitsuiMiike）——DR7575、DR6565、DR102102（电）2、国内企业及代表机型

*鸡西煤矿机械厂———MLS3-170（仿艾克夫）、MG300-W、BM100

*西安煤矿机械厂———EDW300（仿艾克夫）、MAX300

*辽源煤矿机械厂———MLQ80和PMB344（仿КСЭ-344

）

*太原矿山机械厂———AM500（仿安德森）

*无锡采煤机厂———DY150（仿法穆尔）采煤机发展历史简要回顾采煤机牵引行走的发展

采煤机的牵引行走分为两个部分，一是牵引部动力提供和调速部分，二是将牵引动力转换牵引力的驱动行走型式。1、牵引调速方式的发展调速方式的发展过程：

相对应的采煤机牵引形式：机械调速——牵引电动机为直接动力源，经齿轮传动减速，由机械方式实现牵引速度的有级调速，称为机械牵引，为最早期的调速方式，代表机型有MK-Ⅱ、MLS1-100液压（控制）调速——牵引电动机经过液压传动作为动力源，由液压控制方式实现牵引速度的无级（有级）调速，称为液压牵引，是采煤机发展的一个重要的过程。代表机型有MLS3-170、AM500、SIRUS400、MG300-W（无级调速），MLQ80系列是有级调速的代表机型。电气（控制）调速——牵引电动机为直接动力源，经齿轮传动减速，由电气控制方式实现牵引速度的无级调速，称为电牵引，由先期的直流调速到现在的交流变频调速，期间还有电磁滑差调速（电机）、开关磁阻（电机）调速是采煤机发展革命性阶段，代表机型有4LS（直流）、DR102102、SL300等采煤机，国内电牵引机型普遍具有四象限运行功能。机械调速液压调速电气调速电牵引机械牵引液压牵引采煤机发展历史简要回顾2、驱动行走型式的发展牵引驱动型式由最初的钢丝绳（悬挂式）牵引到悬挂式圆环链、埋链（强力圆环链）和链轮驱动的链牵引型式，发展到针轨式和齿轨（齿条）和销轮驱动的无链牵引型式，直到现在广泛应用的渐开线齿轨和渐开线齿轮驱动的无链牵引型式，只是在齿轨的节距上有所不同。

*

牵引驱动型式的演变进程：

*

驱动型式的演变过程示意：无链牵引型式钢丝绳牵引型式链牵引型式钢丝绳牵引悬挂链牵引针轨和齿轨式无链牵引强力埋链牵引齿轨式无链牵引0123443210采煤机发展历史简要回顾采煤机锚链牵引的演变水平链轮驱动早期链牵引型式立式链轮驱动的链牵引，是链牵引使用最广泛的牵引型式后期的埋链式链牵引型式采煤机发展历史简要回顾采煤机无链牵引的演变齿轮销排式行走驱动型式牵引机构无链牵引：发展很快，已全面推广应用锚链牵引：已被淘汰钢丝绳牵引：早已被淘汰滚轮齿条式行走驱动型式，代表机型：AM500复合齿轮齿条式无链牵引机构，代表机型：MEK300采煤机发展历史简要回顾采煤机整机布置方式的发展

采煤机整机布置方式的演变是一次具有革命性意义的发展过程，最主要的变化有三个方面

1、采煤机机身型式早期的采煤机机身为电动机纵向布置、单动力源（电机）集中驱动、动力分流，带有底托架，机身一般由电动机、牵引部、电控箱、左截割部、右截割部五部分组成。早期的机械牵引采煤机和液压牵引采煤机都是这种布置方式，最初的电牵引采煤机也曾采用过这种布置方式。右截割部电控箱牵引部电动机左截割部机身由五部分组成；对节面为湿式，多达4个，对节面的紧固和漏油问题突出

诟病之一：对节面多、湿式对节面紧固和漏油问题难以解决诟病之二：电动机为机身的一个部分，需要底托架作辅助支撑对节对节对节对节采煤机发展历史简要回顾

从1986年JOY的4LS采煤机开始，电机横向布置、多动力源多点驱动、干式对节面、无底托架这种机身布置方式的采煤机才正式进入市场。主要特点是：*各部传动系统采用单独的驱动电机，为自动控制和检测奠定了基础*对节面少，且为干式对节，没有对节面漏油的问题*没有了底托架也就没有了底托架本身的刚性不足等一直难以解决的问题*没有了螺旋圆锥齿轮传动，噪声和温升的指标才得以下降左牵引部机身由三段组成；两个干式对节面；对节的精度要求不高电控部右牵引部对节对节采煤机发展历史简要回顾右截割部左截割部2、采煤机动力源布置型式

*纵向布置、单电机集中驱动、动力分流的布置型式，电动机的动力须经左右两根过轴分别穿过牵引部和电控箱传动到左右截割部，致使对节面存在动力传动的连带关系。*电机横向布置、多动力源多点驱动的布置型式为各部单独的动力驱动，对节面只是机身的连接牵引部集中动力源电控箱左牵引电控部右牵引过轴过轴左截割部右截割部左截割电机左牵引电机泵站电机诟病之三：对节面有动力传动的连带关系采煤机发展历史简要回顾右截割部左截割部3、采煤机动力传动方式的改变

*纵向布置型式，因电动机的动力输出与滚筒的动力传动方向为直角关系，故此在两根过轴的输出端需设置螺旋圆锥齿轮传动*横向布置型式各部单独的动力驱动，且都是平行传动的关系牵引部集中动力源电控箱左牵引电控部右牵引左截割部右截割部诟病之四：螺旋圆锥齿轮效率低、噪声和发热量大传动方式改变：多电机多点驱动、电机横向布置采煤机发展历史简要回顾电牵引——电气控制的调速方式1、并激直流电动机牵引原理 由 M＝KmΦIs 电动机转距

Es＝KnΦn 电枢感应电动势

U＝Es+IsRs 电枢电压 可得：式中 Km、

Kn—与电动机结构有关的参数；

Φ

—一对磁极的磁通量，与激磁电压有关；

Is

—

电枢电流；

Rs—电枢电阻；

n

—电动机转速。

从上式可见，改变U或Φ的大小和方向，可以改变n的大小和方向。可以实现恒扭矩和恒功率调速。采煤机发展历史简要回顾2、交流电牵引原理 交流感应电动机旋转磁场的同步转速为：改变电源频率，可以改变电动机转速。但是，功率与电源频率没有直接的关系，只与电压和电流有关。

所以，在调节电源频率的同时，还应调节电源电压，才能获得良好的调速特性，实现恒扭矩或恒功率调速。采煤机发展历史简要回顾4、采煤机两次具有革命性的改变

*采煤机的调速方式从液压牵引过渡到电牵引，其中包括直流调速、交流变频、开关磁阻电机、电磁滑差调速*由共用电机纵向布置的动力传动方式改变为多电机横向布置、多点驱动、动力平行传递方式多电机多点驱动、电机横向布置的典型布置示意电机纵向布置的采煤机典型布置示意采煤机的主要参数和三机配套采煤机主要性能参数介绍

1、采煤机整机参数

*采高范围—一般指采煤机理论上能实现的最小和最大截割高度*适应倾角—为一般或标准设计情况下采煤机所能适应的最大工作面倾角*卧底量—指采煤机滚筒降至最低所能切割到运输机底面以下的深度*截割宽度（截深）—采煤机一次截割煤壁的深度

2、采煤机配套参数*过煤高度—采煤机机身下面至运输机中板上面的高度

*铲间距—采煤机滚筒宽度的内侧至运输机铲煤板最外侧的距离*梁端距—采煤机滚筒宽度的内侧距支架前探梁外侧的距离与工作面能力和选型相关的参数采煤机的主要参数和三机配套综采工作面设备配套设计中生产能力的正确计算十分重要

需要关注基本已知条件Qy—工作面年产量，吨；d—年工作日，（一般为300~330天）；f—能力富裕系数（1.1）；h—日工作时间,h（一般为18~24h）；k—开机率，（0.6~0.8）；L—工作面长度，m；H—煤层平均厚度，m；B—滚筒截深，m；ρ—煤的容重：t/m3；C—工作面回采率，（放煤：0.72，采煤：0.95）按权重计算。t1——纯割煤时间；t2——端头辅助作业时间（斜切进刀）；t3——空跑刀时间；t4——维修、故障和组织管理等工作中停机时间；Vc——采煤机的平均速度：Vcmax-采煤机的最大割煤速度为：Kc——采煤机速度不均匀系数，取1.3。右螺旋滚筒右截割部电控部（中间部）左螺旋滚筒右行走部破碎机构主要元件安装位置主要元件安装位置主要元件安装位置右截割部电控系统液压系统供水系统采煤机机身组成部分左牵引部右牵引部采煤机的主要参数和三机配套采煤机的组成

采煤机主要由：左、右截割部；左、右牵引部；电控部（中间部）；左、右行走部；左、右螺旋滚筒；破碎机构以及电控系统；液压系统；供水系统组成

注：采煤机组成说明是以较大型的采煤机为例，机型不同有一定区别。三机配套采煤机的主要参数和三机配套*三机配套的概念—以采煤机为核心的综采工作面实现采煤工作的采煤机、刮板运输机、液压支架三种设备的匹配关系；*采煤工作面三机一架是狭义概念，是综采工作面三机配套这种关系的外延，通常指的是综采工作面在选型配套时有必要按设备能力一并要考虑的设备—采煤机、刮板运输机、转载机和液压支架，体现的是设备的成套性。*广义上的三机一架是当时为了体现煤矿机械化水平所提出专指区别于传统煤矿常用的各个系统设备的综合机械化设备，所以，也可称为综机三机一架或煤矿设备的三机一架---采煤机、掘进机、刮板机输送机、液压支架。*煤矿设备三机一架的称谓是提高煤矿机械化水平、提倡综合机械化的产物，隐含的意义是区别与其他的主要煤矿设备，并形成独立的管理体系。三机配套的组成采煤机的主要参数和三机配套采煤机液压支架工作面刮板输送机三机配套的基本参数采煤机的主要参数和三机配套采煤机机面高度卧底量过煤高度过机高度支架工作高度最大采高行走间隙-1行走间隙-2铲间距梁端距三机选型和配套时需要重点关注的几个基本参数三机配套必须关注采煤机的三个视图采煤机的主要参数和三机配套正面视图用于验证机头、机尾的切透能力俯视图用于验证斜切、变线时的配套尺寸端面视图用于验证采煤机的中部配套的挑顶、卧底以及过机、过煤高度按成套设备选型采煤机的主要参数和三机配套成套设备提供的选型优势采煤机的主要参数和三机配套本节结束采煤机使用维护基本要求采煤机故障分析

以目前神东采煤机为例进行说明，采煤机共计34台，主要有JOY和Eickhoff两种品牌，其中JOY采煤机有24台，Eickhoff采煤机有10台。根据事故追查报告统计，2002年到2009年上半年，全公司综采设备共计发生故障198起，其中采煤机故障122起，占综采总故障次数的61.6%，三机故障72起，占综采总故障次数的36.4%。采煤机故障占三机故障的一半以上采煤机使用维护基本要求2008年全年综采设备发生故障共计32起，其中采煤机故障21起，占综采总故障次数的65.6%，三机故障11起，占综采总故障次数的34.4%。2009年上半年综采设备发生故障共计11起，其中、采煤机7起，占综采总故障次数63.6%，三机4起，占综采总故障次数36.4%。采煤机故障分析根据事故追查报告统计，2002年到2009年上半年，全公司综采采煤机发生故障共计122起，其中电气故障44起，占采煤机总故障次数的36.1%，机械故障78起，占采煤机总故障次数的63.9%。说明采煤机的使用维护对减低故障率非常关键而主要项目在机械部分（含液压）的维护采煤机使用维护基本要求

根据每月故障停机时间统计，2008年全公司采煤机故障停机共计354.5小时，其中由于产品质量原因导致采煤机故障停机时间共计144.4小时，占采煤机总故障停机时间的40.7%，由于使用维护原因导致采煤机故障停机时间共计164.7小时，占采煤机总故障停机时间的46.5%，由于其他原因导致采煤机故障停机时间共计45.4小时，占采煤机总故障停机时间的12.8%。采煤机故障分析因使用维护不当导致采煤机故障占采煤机故障近一半采煤机使用维护基本要求采煤机故障分析1、根据统计数据分析，综采设备所发生的故障中，采煤机故障次数占到一半以上，由此可见，对采煤机的使用维护尤为重要。2、根据2008年全公司采煤机故障停机时间统计分析，使用维护原因和产品质量原因是导致采煤机故障停机的主要原因。3、由于日常维修维护不到位、维修人员技术水平低等使用原因，导致采煤机故障多发或发生故障后处理时间较长，因此，应进一步加强采煤机的日常维修维护，提高维修人员技术水平。4、由于产品设计不合理、产品质量差等质量原因，导致采煤机故障频发，因此，应进一步提高采煤机质量。采煤机使用维护基本要求常规设备维护

合理的设备维护是减少设备停机最重要的因素。正确的润滑、调整和维护，将会使采煤机在两次大修间隔的时间里，保持更长时间的良好工作状态。不正确的小问题会导致大修以及增加停机时间。

根据分析，采煤机事故既有使用的原因也有产品质量的原因，所以，要加强设备的日常维护，发现问题要及时停机检查处理，避免事故的进一步扩大，同时发现设计缺陷或制造质量问题，要积极与设备制造商进行沟通，以便存在问题能够及时改进或处理。（注：本篇所介绍的是JOY7LS06采煤机的检查与维护，对于其它型号的采煤机可参照执行。)采煤机使用维护基本要求预防性维护时间表1.操作前检查:采煤机的第一次使用或停机后的再开机前进行这些检查。2.每班程序（日检）:每班开始工作前执行这些检查。3.开采2万吨:每开采2万吨后进行这些程序。4.开采15万吨:每开采15万吨后进行这些程序。5.开采30万吨:每开采30万吨后进行这些程序。6.开采60万吨:每开采60万吨后进行这些程序。7.开采150万吨:每开采150万吨后进行这些程序。8.开采500万吨:每开采500万吨后进行这些程序。

注：此预防性维护时间表为7LS采煤机的，对于不同型号的采煤机与不同产量分段的维护规程也不尽相同，可参考此表进行维护。采煤机使用维护基本要求注意事项

1、维护和润滑手册中的描述涉及一般的润滑，包括润滑点，规定的润滑次数和润滑规范。

2、焊接接地：通常将电焊机的接地尽可能靠近焊接部位进行焊接。这将减少焊接电流通过轴承和齿轮时的变化及与杂物焊接在一起。同时也将减少能导致轴承升温的润滑系统故障的可能性。绝不能将电焊机的接地连在油缸杆上。这样会引起油缸杆划伤并且阻碍油缸的滑动。通常要保护油缸杆，阀芯，电动机等免受焊渣的影响。焊接和氧割必须在安全和允许的区域内进行，并遵守现有的法律和安全规章。如果违反将会由于起火爆炸引起严重的人员伤亡事故。采煤机使用维护基本要求操作前的检查

在开动机器或操作任何控制装置前，操作人员必须事先阅读该采煤机的介绍及操作说明书，接受正确操作该采煤机的培训，并且完全熟悉所有控制装置。否则，可能会造成人身或机电事故。在采煤机首次运行或停机后再启动之前进行下列检查。修定或调整应由具有合格资格的专业维护人员来进行。检查内容1.确认采煤机和工作面运输机电源断开。1）确认所有液压和电气控制处于OFF或中性位置。2）确认所有电气接牢固。3）保证液压系统油液加至到正确的油位。4）保证所有齿轮箱和减速器油液加至到正确的油位。5）确认动力中心连接设备正确的电压。采煤机使用维护基本要求检查内容2.恢复采煤机和工作面运输机电源。

1）试验所有急停和安全装置。2）检查所有控制功能正确。3）检查液压泵电机的相位，保证真确旋转。启动泵电机并将遥控器上的摇臂按钮保持在UP位置。如果泵电机的相位不正确，则摇臂不升起。立即停止泵，进行准确的相位连接。4）在温度低于-18℃，不要试图启动设备。当温度在-18℃和21℃时，升起摇臂并将油液泵至高于卸裁压力，在操作采煤机前，将油温加热到至少27℃。5）在没有冷却水循环通过电机的情况下，操作采煤机不要超过15分钟。电机缺冷却水将会减小电机寿命。6）不要混淆不同性能规格的润滑剂。不要混淆由不同厂家提供的相同规格的润滑剂。任何一种情况都能够改变润滑剂性能。如果润滑剂已经混淆，排干油液并清洗齿轮箱。然后将单独厂家正确的润滑剂添加到正确的油位。采煤机使用维护基本要求日检要求每班开始工作时应进行下列检查。如果需要维修和调整应立刻进行。一些小问题能够引起大的维修和增加停机时间。1、检查拖曳电缆绝缘有无爆裂或损坏。2、保证所有防护装置和护罩就位并处于良好的状态。3、检查更换采煤机所有磨损或损坏的零、部件。4、检查所有截割头截齿和齿座，更换磨损断裂或损坏的部件。5、为正确操作，检查所有电器元件，检查电气隔离开关、电机和接触器以保证正常运行。6、测试遥控器和采煤机上所有的急停按钮并处于良好的状态。7、确保所有控制工作正常。8、确保所有防爆箱体，电机和元件都具有防爆性。9、清理采煤机上的所有杂物，以干涉采煤机正常运行或因杂物聚集引起温升。10、保证截割滚筒旋转自由。采煤机使用维护基本要求11、进行所有日常润滑所需的程序：（1）检查摇臂齿轮箱（减速器）的油位，如果需要，用TO－MEP（220#）传动油添加到正确的油位。（2）检查破碎机齿轮箱（减速器）的油位，如果需要，用TO－SHEP（320#）传动油添加到正确的油位。（3）检查牵引齿轮箱（减速器）中的油位，用TO-SHEP（320#）传动油添加到正确的油位。（4）检查液压油液位，用HO－S（68#）液压油将油箱加到正确的油位。（5）用BG－H（锂12羟基硬脂酸盐）油脂润滑摇臂铰接销。（6）用BG－H（锂12羟基硬脂酸盐）油脂润滑破碎机铰接销。（7）用BG－H（锂12羟基硬脂酸盐）油脂润滑牵引驱动链轮轴和衬套。（8）用BG－H（锂12羟基硬脂酸盐）油脂润滑摇臂升降油缸的两端。采煤机使用维护基本要求12、检查截割滚筒内浮动密封的泄漏。13、清洗水过滤器。打开冲洗软管控制手柄，让水自由流动，直到过滤器中的杂质冲洗干净。14、检查所有的水喷嘴，保证其正常。为了足够的冷却和降尘，采煤机的清洗水至少需要380lpm（升/每分钟）即：100gpm（加仑/每分钟），最小压力13.8bar(200psi)。水的稳定压力不要超过62.0bar(900psi)否则会损坏采煤机元件。不要使用带有酸性或腐蚀性物质的水。15、检查通过电机的冷却水流。在没有水循环通过电机的情况下，采煤机运行不要超过15分钟。缺少冷却水将会减少电机寿命。采煤机使用维护基本要求每开采2万吨每开采2万吨煤时应进行下列检查（如果需要维修和调整立刻进行）：1、检查齿轮箱（减速器）中的温度或不正常的噪音。有这些征兆可能导致轴承失效。2、拧紧摇臂铰接销的螺栓。3、检测截割滚筒耐磨板是否磨损或损坏。4、检测牵引链轮是否磨损或损坏。5、检测导向滑靴是否磨损或损坏。6、检测支撑滑靴是否磨损或损坏。7、检查液压胶管和接头是泄漏、扭曲、磨损或接头松开。8、检查电磁阀组安装螺栓是否拧紧。9、检查主水管截止阀是否正常。10、检查液压过滤器。当系统压力表指示34.5bar(500pis)，而没有液压功能且油液处于正常油温时，要更换过滤器。当未使用液压功能且油液处于正常油温时的压力表正常指示6.9～17.2bar(100～250pis)。采煤机使用维护基本要求每开采15万吨每开采15万吨煤时应进行下列检查：1、确保卸载阀设定值在172.4bar(2500psi)。2、润滑截割电机。3、润滑破碎机电机。4、润滑泵电机。5、检测摇臂升降油缸有无漏油、磨损或损坏。6、检查摇臂升降油缸安装销有无磨损或损坏。7、检查破碎机升降油缸是否漏油，磨损或损坏。8、检查破碎机油缸连接销有无磨损或损坏。9、检查挡煤板及附属设施。10、紧固滚筒安装螺栓。采煤机使用维护基本要求11、紧固截割电机安装螺栓。12、检查牵引扭矩轴有无裂缝、磨损或损坏。13、检测牵引驱动链轮有无磨损或损坏。14、紧固牵引块安装螺栓。15、检验液压泵的压力和流量是否正确。16、检查、清洗或更换液压过滤器。17、紧固电控箱箱体盖螺栓。18、紧固牵引箱轴承杯及护板螺栓。19、检查牵引块密封有无漏油。20、检查采煤机外观有无损坏或缺少部件。21、从每个摇臂齿轮箱（减速器）、牵引齿轮箱（减速器）、破碎机齿轮箱（减速器）和液压箱中采集油样，进行铁谱分析：（1）内部件磨损原因的污染，如：金属屑。（2）油品乳化，如：可能为水冷凝引起的或密封损坏进入冷却水。（3）灰尘的存在，如：可能通过通气孔进入的。采煤机使用维护基本要求每开采30万吨每开采30万吨煤时应进行下列检查：1、更换摇臂齿轮箱中的润滑油。2、清洗摇臂齿轮箱上的磁性排放堵。3、更换破碎机齿轮箱（减速器）中的润滑油。4、清洗破碎机上的磁性排放堵。5、更换牵引齿轮箱（减速器）中的润滑油。6、清洗牵引齿轮箱（减速器）上的磁性排放堵。7、更换液压油箱中的液压油。8、清洗液压系统磁性堵。采煤机使用维护基本要求每开采60万吨每开采60万吨煤时应进行下列检查：1、检查水管有无漏水或损坏。2、检查分水盒和水管托架密封有无漏水。3、检查摇臂铰接销衬套有无磨损或损坏。4、检查液压泵，更换磁性堵和高压过滤器。5、更换液压油箱中的磁性过滤器。6、更换液压油箱和泵之间的吸入过滤器。7、紧固所有电气连接。8、检查重点区域内的截割电机电缆有无磨损。9、检查重点区域内的破碎机电缆有无磨损。10、检查高压隔离开关。采煤机使用维护基本要求每开采100万吨每开采100万吨煤时应进行下列检查:1、更换摇臂齿轮箱通气阀。2、更换破碎机齿轮箱通气阀。3、更换液压油箱通气装置。4、检查牵引离合器有无磨损。如果通过压力板的指示销子露出时，摩擦片已磨损，则必须更换。5、更换驱动链轮。6、更换惰轮。7、更换或修复导向滑靴、支撑滑靴。8、更换摇臂铰接销衬套。9、检查电机的连续性。10、检查电机电刷或绝缘。采煤机使用维护基本要求每开采500万吨每开采500万吨煤时应更换摇臂。注：应根据情况可先进行油品的铁谱分析，打开A、B及H齿轮轴承杯对齿轮、轴承进行检查。如以上均无问题，可继续使用。JOY采煤机升井大修时也是伤痕累累采煤机使用维护基本要求采煤机各部件检查周期表(采煤机总体)采煤机使用维护基本要求采煤机各部件检查周期表(截割部)采煤机使用维护基本要求采煤机各部件检查周期表(截割部)采煤机使用维护基本要求采煤机各部件检查周期表(牵引部)采煤机使用维护基本要求采煤机各部件检查周期表(液压)采煤机使用维护基本要求采煤机各部件检查周期表(电气)采煤机使用维护基本要求采煤机各部件检查周期表(电气)采煤机使用维护基本要求采煤机润滑周期表采煤机使用维护基本要求水系统维护采煤机中的水系统为电机、电控箱和截割期间提供冷却及降水。在设备启动或操作前，需要提供充足的水源。下面的维护步骤能够保证冷却和除尘系统的正常功能。保证水喷雾通畅。喷嘴的堵塞将影响电机的冷却水流，将会导致电机过热。保证水系统有足够的压力和充足的水源来降尘和冷却。不要使用任何含有酸性或其它可溶腐蚀性的水作为冷却水。经常打开冲洗水管控制手柄清洗水过滤器，容许水流自由流动直到将碎屑冲出过滤器。（本程序在日检中有过介绍）本节结束国际煤矿机械行业制造企业发展情况

经过近10年的联合、兼并和重组后，国外形成了在西方发达国家煤机市场中占据垄断地位的两家大型跨国公司比塞洛斯公司和久益公司。比塞洛斯公司收购了DBT公司（收购朗艾道公司），实力有了显著的增强。他们的产品除了供应美国、澳大利亚、南非等世界先进的采煤国家外，已陆续进入我国，以各种形式抢占我国市场，并计划在今后的重点将放在我国。世界主要煤炭装备制造厂商在中国的业务正稳步扩张。参与竞争的主要国际煤机制造企业发展情况如下：

采煤机主要发展趋势美国久益公司（JOY）久益采矿设备公司是世界上著名矿业机械公司之一，在产品设计、研究开发、生产制造、销售和技术服务等方面拥有75年的历史和经验。JOY采煤机具有影响的机型系列如下所示：

7LS1/27LS37LS4/57LS6/71.4～3.3m1.7～4.0m1.8～4.8m2.8～6.0m采煤机主要发展趋势艾柯夫公司（Eickhoff）采煤机主要发展趋势国内煤机生产厂家及市场使用的主要机型采煤机主要发展趋势采煤机主要发展趋势2006～2008年全国主要采煤机生产厂家生产能力统计产量（台）年增长率采煤机主要发展趋势近20年国内采煤机生产数量走势采煤机主要发展趋势近三年总产量递增很快大功率厚煤层采煤机（高端产品）的主要情况采煤机主要发展趋势同期国产大采高采煤机研制状况

采煤机主要发展趋势同期国产大采高采煤机主要技术特征和使用概况采煤机主要发展趋势大型煤炭综采成套设备将成煤机行业发展主流煤矿高产、高效集约化生产及其配套的设备和技术，注定成为成套设备发展的主流，不仅只是大型成套设备的需求，为了提高矿井的生产安全和煤炭产量的效率，薄煤层乃至极薄煤层更需要可靠的成套设备予以保障。主要要求：以采煤工作面设备的成套提供为基础，同时提供配套的售前、售中和售后服务，体现从研发直至出厂测试的性能、结构、尺寸的匹配和准确无误，做到让用户看的到、放心的下的成套设备，并逐步拓宽成套设备的范围。采煤机发展的方向性趋势采煤机主要发展趋势

设备的高性能、高可靠性、高安全性的要求煤矿高产、高效必须要在保证安全的前提下提高设备的性能指标和自动化水平，这是提高效率的保证之一，而更根本的保证则是设备的可靠性以及稳定性，只有保证了可靠性才能发挥出设备的高性能和自动化的作用。主要指标：机面高度要低、功率和机重加大、在适应的范围内提高牵引速度、要具备过断层和截割夹矸的能力、自动化水平提高以提高工效。采煤机主要发展趋势

材料、加工热处理工艺，机械、电气系统的可靠性和使用寿命（耐磨、耐用）；信息智能化（运行状态检测、数字化显示、故障诊断和遥控技术）；增加整机强度和刚度（整体机箱、预紧丝杠紧固、对接面辅助焊接筋板）机械保护及传动系统的动力学特性（弹性扭矩轴、双电机机械联合驱动）；采煤机程序记忆截割（姿态检测等传感技术）；局部问题（水密封、温升控制、游标及油质等）滚筒式采煤机自身的技术采煤机主要发展趋势大功率采煤机研发成为热点

国家863计划重点项目“煤矿井下采掘装备遥控关键技术”的研发，2009年1月20日正式启动：重点研究煤岩巷道悬臂式掘进装备可视化遥控技术及井下综采工作面采煤装备的远距离控制技术。其中，采煤机远程控制的最大距离可达到500m～1000m。项目总经费约为2434万元，计划3年完成。我国首个采煤机远程监控中心2008年8月在西安建成，并通过验收。技术人员可通过国际互联网个井下无线覆盖技术，对远在千里位于下的采煤机实现跟踪监测，并对机器故障实现“远程会诊”，在国内同行业中首创，国际领先。国内正准备开发装机总功率在2500～2600kW，一次截高6.5～7m。三一重装、天地、西安、太矿、鸡西都在研发。

大功率采煤机重要项目采煤机主要发展趋势本节结束1、采煤机基本类型及相关概念2、采煤机发展历史简要回顾3、采煤机主要参数和三机配套4、采煤机使用和维护基本要求5、采煤机主要发展趋势6、三一采煤机发展战略目录国际煤矿机械行业制造企业发展情况

经过近10年的联合、兼并和重组后，国外形成了在西方发达国家煤机市场