煤矿开采学第十章-单一走向采煤法采煤工艺

煤矿开采学主讲人：李建忠T2023/2/61第一节爆破采煤工艺第二节普通机械化采煤工艺第三节综合机械化采煤工艺第四节其他条件下机采的工艺特点第五节采煤工艺方式的选择第六节采煤工艺的特殊技术措施第七节采煤工作面工艺设计第十章单一走向采煤法采煤工艺2023/2/62采煤工艺—采煤工作面内按照一定顺序完成各项工序的方法及其配合。三种工艺方式爆破采煤工艺方式（炮采工艺方式）解放后至60年代初普通机械化采煤工艺方式60年代初至70年代中期综合机械化采煤工艺方式70年代中期以来2023/2/63第一节

爆破采煤工艺爆破采煤工艺，简称“炮采”，其特点是采用爆破方法落煤，人工或机械方式装煤，可弯曲刮板运输机运煤，用单体支架控制工作空间的顶板。工艺过程：打眼——放炮落煤和装煤——人工装煤——刮板输送机运煤——移置输送机I——人工支护——回柱放顶

2023/2/64爆破落煤要求：煤炭破碎均匀，不出现需要二次破碎的大块煤；不抛撒过散，便于装煤。煤壁平直整齐，不留顶底煤；不破坏顶、底板岩层，便于支护及推移输送机等工序的操作。放炮时不崩倒支架、不崩翻或压死输送机，保证安全和正常生产。严格火药管理，尽量节省炸药、雷管等爆破材料。

一、爆破落煤第一节

爆破采煤工艺2023/2/651、炮眼布置方式第一节

爆破采煤工艺炮眼布置方式及适用条件炮眼布置方式适用条件单排眼一般于薄煤层或煤质软、节理发育的煤层。双排眼有对眼、三花眼及三角眼等，一般适用于采高较小的中厚煤层。煤质中硬时可用对眼，煤质软时可用三花眼，煤层上部煤质软或顶板较破碎时可用三角眼。三排眼又称五花眼，用于煤质坚硬或采高较大的中厚煤层。2023/2/662、炮眼角度(1)与煤壁的夹角一般为5080。软煤取大值，硬煤取小值。(2)炮眼在垂直面上与顶底、板之间的夹角和距离，视煤质软硬和粘顶情况以及顶板稳定程度而定。顶眼仰角510底眼俯角1020第一节

爆破采煤工艺2023/2/673、炮眼间距炮眼的水平间距，一般视煤的硬度而定，多为0.8～1.2m。4、炮眼深度炮眼深度要与顶梁长度相匹配。顶梁长度一般有：0.8、1.0、1.2m三种炮眼深度，由顶梁长度和炮眼角度确定。一般1.21.5m的钎杆。第一节

爆破采煤工艺2023/2/685、钻眼、装药（1）钻眼设备：煤电钻、麻花钎子（2）炸药：煤矿许用炸药（3）雷管：煤矿许用电雷管（4）炮眼装药量根据吨煤炸药消耗定额或装药系数计算炸药矿用硝氨炸药，药量150600g之间。第一节

爆破采煤工艺炮眼装药结构图2023/2/696、联线与起爆串联联线、电雷管引爆、起爆器起爆。毫秒爆破技术：增加了自由面，提高了爆破效率；爆破产生的波相互干扰，有利于减少顶板震动；130ms内全部起爆，避免引爆瓦斯；延期起爆顺序：底眼→中间眼→顶眼。一次爆破数量受输送机能力、顶板状况、瓦斯含量等制约。第一节

爆破采煤工艺煤矿许用毫秒延期电雷管煤矿许用瞬时电雷管2023/2/610

二、装煤与运煤1、爆破装煤可装煤3137%2、人工装煤人工装煤量主要有：刮板输送机与新煤壁之间松散煤安息角以下的煤；崩落或撒落到输送机采空侧的煤3、机械装煤在刮板输送机煤壁侧装铲煤板第一节

爆破采煤工艺2023/2/611

二、装煤与运煤第一节

爆破采煤工艺可提高爆破装煤效率的移动挡煤装置1—切顶支柱；2—单体液压支柱；3—推溜千斤顶；4—挡煤伸缩板；5—挡煤板底座；6—铲煤板；7—支撑杆2023/2/6124、运煤及推溜运煤：炮采面在煤层倾角25°以下时，可采用普通刮板输送机或可弯曲刮板输送机，倾角25～30°采用搪瓷溜槽，大于30°采用铸石溜槽自溜运煤。推溜：推移输送机千斤顶、液压式、机械式正常段6m一个，机头机尾各三个，弯曲段长度等于或大于15m。第一节

爆破采煤工艺2023/2/6131、支护装备木支柱单体摩擦支柱单体液压支柱（70年代中期）国营重点煤矿用单体液压支柱+金属绞接顶梁及切顶墩柱第一节

爆破采煤工艺三、炮采工作面支护金属摩擦支柱2023/2/614单体液压支柱第一节

爆破采煤工艺内注式DN18-250/80外注式DW20-300/100支柱工作介质：内注式使用液压油，活塞式外注式使用乳化液，注塞悬浮式使用井下中性水。切顶墩柱2023/2/615金属铰接顶梁1—接头；2—梁体；3—耳子；4—销子；5—调角楔；L—中心距

第一节

爆破采煤工艺2023/2/6162、炮采工作面常用的支架形式及布置方式（1）带帽点柱带帽点柱由一根立柱和一个柱帽组成，只能用于直接顶比较完整稳定的采煤工作面。（2）悬臂支架在炮采工作面一般采用齐梁直线柱布置，主要采用正悬臂进行支护。正悬臂齐梁直线线柱正悬臂错梁三角柱第一节

爆破采煤工艺2023/2/617炮采工作面各种特种支护形式

丛柱、密集、木垛、斜撑

第一节

爆破采煤工艺2023/2/618垮落法,充填法,煤柱支撑法。最常用的是全部垮落法。放顶步距：相邻两次放顶间隔的距离放顶步距等于最大、最小控顶距之差。（a）最小控顶距时支架形式（b）第一次推进后支架形式（c）放顶前（最大控顶距）支架形式（d）放顶后恢复到最小控顶状态第一节

爆破采煤工艺四、采空区处理2023/2/619专业工种：钻眼放炮、装药、机电维修综合工种：装煤、支柱、回柱放顶专业工种一般在全工作面长度内工作;综合工种一般在工作面的一段长度内工作。第一节

爆破采煤工艺五、劳动组织2023/2/620机械化水平低；劳动强度大；产量和效率低；安全隐患多；但对地质条件适应性强，多用于残煤、边角煤开采，使用越来越少。第一节

爆破采煤工艺六、炮采工艺的特点炮采视频2023/2/621普采工艺方式—用机械化方法破煤、装煤、刮板输送机运煤和单体支柱支护顶板的采煤工艺。我国主要采用滚筒采煤机破煤滚筒采煤机机械化方法破煤滚筒采煤机刨煤机第二节

普通机械化采煤工艺2023/2/622采煤机进刀→割煤→挂梁→推移输送机→支柱→回柱放顶等项工序。第二节

普通机械化采煤工艺一、普通机械化采煤工艺过程2023/2/623某矿普采面主要设备序号

设

备

名

称

型

号数量1

采煤机

MDY--15012

输送机

SGB--630／15013

乳化液泵

XRB---2B14

输送机移置器

YQ--i000C／1000255

煤电钻

MZ—1.226

水泵

PB---120／4517

绞车

JD—11.428

支柱

DZ——2210009

铰接顶梁

HDJA--10001000第二节

普通机械化采煤工艺2023/2/624（一）滚筒的位置和旋转方向

普采工作面单滚筒采煤机的滚筒一般位于机体靠近输送机平巷一端，如下图第二节

普通机械化采煤工艺二、普采工作面单滚筒采煤机工作方式a：右工作面，使用左螺旋滚筒，逆时针旋转b：左工作面，使用右螺旋滚筒，顺时针旋转2023/2/625普采面的生产是以采煤机为中心的。采煤机割煤以及与其他工序的合理配合，称为采煤机割煤方式。采煤机割煤方式选择是否合理，直接关系到工作面产量和效率的提高。1.双向割煤，往返一刀一般中厚煤层单滚筒采煤机普采面采用这种割煤方式。当煤层倾角较大时，为了补偿输送机下滑量，推移输送机必须从工作面下端开始，为此可采用下行割顶煤、随机挂梁，上行割底煤、清浮煤、推移输送机和支柱的工艺顺序，如下图所示。（二）采煤机的割煤方式第二节

普通机械化采煤工艺2023/2/626下行割顶煤、上行割底煤a：采煤机下行割顶煤、随机挂梁；b：采煤机上行割底煤、清浮煤、推移输送机、支柱第二节

普通机械化采煤工艺2023/2/627

2、“∞”字形割煤，往返一刀

其特点是在工作面中部辅送机设弯曲段，其过程为：在图(a)状态采煤机从工作面中部向上牵引，滚筒逐步升高，其割煤轨迹为A—B一C在图(b)状态采煤机割至上平巷后，滚筒割煤轨迹改为C—D一E一A同时全工作面输送机移直；在图(c)状态滚筒割煤轨迹为A--E—B—F，工作面上端开始移辕送机；在图(d)状态滚筒割煤轨迹为F—G—A，全工作面煤壁割直，而输送机机槽在工作面中部出现弯曲段，回复到图(a)状态。

第二节

普通机械化采煤工艺2023/2/628字形割煤往返一次进一刀工艺方式上半段割煤下半段推输送机上半段推输送机下半段割煤第二节

普通机械化采煤工艺单滚筒采煤机“”形割煤方式2023/2/6293.单向割煤，往返一刀

单向割煤、往返一刀割煤方式如下图所示的工艺过程为：采煤机自工作画下(或上)切口向上(或下)沿底割煤，随机清理顶煤、挂梁，必要时可打临时支柱。采煤机割至上(或下)切口后，翻转弧形挡煤板，快速下(或上)行装煤及清理机道丢失的底煤，并随机推移输送机、设单体支柱，直至工作面下(或上)切口。这种割煤方式适用于采高1.5m以下的较薄煤层、滚简直径接近采高、顶板较稳定、煤层粘顶性强、割煤后顶煤不能及时垮落等条件。第二节

普通机械化采煤工艺2023/2/630a：上行割煤、挂梁

b：下行装煤、推移输送机、支柱第二节

普通机械化采煤工艺单向割煤，往返一次进一刀2023/2/6314.双向割煤，往返两刀

此割煤方式又称穿梭割煤如下图所示.首先采煤机自下切口沿底上行割煤，随机挂梁和推移输送机，并同时铲装浮煤，支柱，待采煤机割至上切口后，翻转弧形挡煤板，下行重复同样工艺过程。当煤层厚度大于滚筒直径时，挂粱前要处理顶煤。该方式主要用于煤层较薄并且煤层厚度和滚筒直径相近的普采面。第二节

普通机械化采煤工艺2023/2/632a：上行割煤、挂梁、推移输送机、支柱

b：下行重复上行时工序第二节

普通机械化采煤工艺双向割煤，往返一次进二刀2023/2/633（三）单滚筒采煤机的进刀方式1、直接推入进刀2、“∞”字形进刀3、斜切进刀第二节

普通机械化采煤工艺2023/2/6341）割三角煤进刀方式

(a)割至下端部；

(b)上行斜切；

(c)移直输送机；

(d)下行割三角煤；

(e)上行正式割煤。第二节

普通机械化采煤工艺斜切进刀

单滚筒采煤机双向、单向割煤有利于端头管理、费时、往返（20～25m)进刀与移机头干扰。2023/2/6352）留三角煤进刀方式

(a)进刀初始状态；

(b)上行割煤；

(c)移直输送机；

(d)下行割煤，随机移输送机。第二节

普通机械化采煤工艺斜切进刀

单滚筒采煤机双向、单向割煤有利于端头管理、费时、往返（20～25m)进刀与移机头干扰。2023/2/636正悬臂布置顶梁在采空区方向短，在煤壁方向长对机道顶板支护好，顶梁不容易折断第二节

普通机械化采煤工艺三、普采工作面单体支架（一）支架布置方式2023/2/637倒悬臂布置顶梁在采空区方向长，在煤壁方向短支柱不易被采空区矸石埋住，回柱时顶梁易折断第二节

普通机械化采煤工艺（一）支架布置方式2023/2/638全正悬臂梁长等于截深梁长等于2倍截深割两刀挂梁一次、第一刀支临时支柱，不挂梁；第二刀变永久支柱，空顶距大，工作量不均，少用。1、齐梁直线柱布置第二节

普通机械化采煤工艺2023/2/639正倒悬臂相间梁长等于截深梁长等于2倍截深割一刀相间挂梁一次、顶梁交错；第一刀支临时支柱，第二刀变永久支柱，支护及时，工作量均衡，柱成直线，多用，但不利切顶。2、错梁直线柱布置第二节

普通机械化采煤工艺2023/2/640（二）普采工作面控顶距排距：支柱平行工作面称为排，排与排间的距离称为排距。

行距：垂直于工作面排列的支柱称为行，行与行间的距离

为行距。

循环：工作面按照一定顺序完成各项工序的过程。

循环进度：工作面完成一个循环向前推进的距离。

最小控顶距：采煤工作面在放顶以后进行下次采煤以前的

宽度。

最大控顶距：采煤工作面在放顶前的最大宽度。第二节

普通机械化采煤工艺2023/2/641（二）普采工作面控顶距

最小控顶距1—输送机道2—人行道3—材料道第二节

普通机械化采煤工艺2023/2/642（二）普采工作面控顶距

最大控顶距第二节

普通机械化采煤工艺2023/2/643（三）普采工作面端头支护

双钩、双楔铰接梁支护4—输送机;6—木垛;7—双钩双楔梁;8—绞车第二节

普通机械化采煤工艺2023/2/644迈步走向抬棚支护2—抬棚长梁;4—输送机第二节

普通机械化采煤工艺2023/2/645基本支架加迈步走向抬棚支护1—基本支架2—抬棚长梁3—转载机4—输送机5—十字绞接顶梁第二节

普通机械化采煤工艺2023/2/646

加强机道支护防止机道冒顶，预掏梁窝，临时支护提高初撑力和支护刚度，破碎顶板或网下用成对Ⅱ型钢梁，迈步前移加强放顶线支护的稳定性斜撑、木垛、双排柱、丛柱主要是针对水平推力端头支护端头—平巷与工作面的交汇处，控顶面积大，设备大且多，人员集中，进出口通道。①双钩双楔梁，抬棚②四对八梁③四对八梁，十字绞接顶梁要保证支护质量，初撑力普采工艺支护基本要点第二节

普通机械化采煤工艺2023/2/647在普采面工艺设计中，除了合理选择支架布置方式外,还要正确确定工作面支护密度和排距、柱距。支护密度是控顶范围内单位面积顶板所支设的支柱数量。支护密度既是支护参数,又是确定生产组织管理方式和经济技术指标的重要参数。支护密度n(棵／m2)可用下式表示：

n=pt/ηRt式中pt——工作面支护强度，kPa；

Rt——支柱额定工作阻力，kN／棵；

η——支柱额定工作阻力实际利用系数,单体液压支柱为0.85左右。第二节

普通机械化采煤工艺四、普采面工艺参数分析2023/2/648在普采和炮采工作面，当排距小于0.8m时，行人困难，会降低工人的生产效率。因此根据采煤机截深的不同，排距主要有三种规格:0.8m1.0m1.2m.按照采煤作业的需要，最少需要3排柱，在工作面形成三条道:机道、人行道和堆放支柱、顶梁及其他材料的材料道。当排距小或工作面所需支护材料较多时，一条材料道不能满足需要，工作面最少就需要4排柱，即最小控顶距为4排。工作面柱距可根据所需支护密度n和排距b，求出柱距a:a=NS/(Nb+F)式中N-----工作面支柱排数:

F-----机道上方梁端至煤壁距离,m；

S-----每根支柱的支护面积,m2.

S是支护密度n的倒数,因此上式可改写为:a=ηRtN/(Nb+F)pt第二节

普通机械化采煤工艺2023/2/649

普采面端部切口对采煤机进刀、架设端头支架、操纵和维修设备以及出入人员、运送材料和设备均是有用的，也是工作面安全出口。切口的尺寸与平巷宽度、采煤机和输送机的结构特点以及工作面工艺方式有关。当平巷较宽、输送机机头和机尾的一部分可以布置在其内、采煤机的摇臂较长而没有切口也能进刀时,仍需有一定长度的切口,以保证能支设端头支架,并使其顺利前移。第二节

普通机械化采煤工艺2023/2/650

通常,普采面的下切口长度为3-4m。若使用单滚筒采煤机,上切口长度视机身长度和采煤机牵引的终点位置而定,一般为6-10m；采用双滚筒采煤机、大宽度平巷,可以不开切口,切口实际被宽平巷所代替。普采面端部切口的深度,一般为截深的2-3倍；截深0.8m和1.0m时,切口深度应不小于2倍截深；截深0.5m和0.6m时,应大于3倍截深,以确保迈步式端头抬棚的顺利前移。第二节

普通机械化采煤工艺2023/2/651

采煤机采用工作面端部斜切方式进刀时,斜切段长度与输送机机头(尾)布置的位置和长度、采煤机机身长度、输送机弯曲段长度等因素有关。当输送机机头(尾)完全布置在平巷时,斜切段长度等于采煤机机身长度加输送机弯曲段长度。输送机弯曲段长度与机槽尺寸,机槽间水平可转角度,每次推移步距(即采煤机滚筒截深)等参数有关。第二节

普通机械化采煤工艺2023/2/652

综合机械化采煤工艺，简称“综采”。综采在工作面的采煤工艺过程中的落煤、装煤、运煤、支护和处理采空区五大工序全部实现了机械化作业。其生产工艺过程是，采煤机落煤与装煤、输送机运煤、自移式液压支架前移、推移输送机至新的位置、在液压支架前移过程中采空区顶板自行垮落等。

第三节

综合机械化采煤工艺2023/2/653工作面设备：采煤机、自移式液压支架，刮板输送机平巷设备：转载机，破碎机，可伸缩胶带机液压系统：乳化液泵站，乳化液混溶箱，进回液主管路控制系统：控制台，声光信号，扩音电话及线路供水系统：冷却水，喷雾泵，水箱，管路供电系统：高压供电线路，开关，移动变电站，配电开关，线路其它：照明，绞车、水泵第三节

综合机械化采煤工艺

综采设备2023/2/654第三节

综合机械化采煤工艺2023/2/655第三节

综合机械化采煤工艺2023/2/656自移式液压支架第三节

综合机械化采煤工艺2023/2/657放顶煤液压支架第三节

综合机械化采煤工艺2023/2/658大采高液压支架第三节

综合机械化采煤工艺2023/2/659双滚筒采煤机第三节

综合机械化采煤工艺2023/2/660双滚筒采煤机第三节

综合机械化采煤工艺2023/2/661可弯曲刮板输送机第三节

综合机械化采煤工艺2023/2/662乳化液泵站第三节

综合机械化采煤工艺2023/2/6631—采煤机；

2—刮板输送机；

3—液压支架；

4—下端头支架；

5—上端头支架；

6—转载机；

7—可伸缩胶带输送机；

8—配电箱；

9—移动变电站；

10—设备列车；

11—泵站；

12—喷雾泵站；

13—绞车；

14—集中控制台综采工艺方式示例设备及布置第三节

综合机械化采煤工艺2023/2/664第三节

综合机械化采煤工艺一、综采双滚筒采煤机工作方式（一）滚筒的转向和位置转向：面向煤壁看－采煤机的右滚筒应为右螺旋，顺时针旋转；左滚筒为左螺旋，逆时针转。位置：一般是前端的滚筒沿顶板割煤，后滚筒沿底板割煤（前顶后底）；薄煤层“前底后顶”。2023/2/665双滚筒采煤机在中厚煤层中割煤时，一般均采用“前顶后底”的割煤方式：即前滚筒沿顶板割顶煤，后滚筒沿底板割底煤。特殊条件时，也采用“前底后顶”的作业方式。滚筒在割煤的同时，利用滚筒的螺旋叶片和滚筒旋转的抛掷作用，把煤直接装入刮板输送机上，一般装煤率能达到60%-70%。为提高装煤效果，在滚筒后装有弧形挡煤板。加装挡煤板后，滚筒的装煤效率可达到90%以上。第三节

综合机械化采煤工艺一、综采双滚筒采煤机工作方式（一）滚筒的转向和位置2023/2/6661.“前顶后底”采煤机向右牵引时，前滚筒为右螺旋，割煤时顺时针旋转，沿顶板割煤;后滚筒为左螺旋，割煤时逆时针旋转，沿底板割煤。向左牵引时，调整滚筒摇臂，原割顶煤的滚筒落下割底煤，割底煤的滚筒升起割顶煤，即仍为“前顶后底”的工作方式。第三节

综合机械化采煤工艺动画2023/2/6672.“前底后顶”作业方式

采煤机向右牵引时，前滚筒为左螺旋，逆时针旋转，沿底板割煤。后滚筒为右螺旋，顺时针旋转，沿顶板割煤，在下部采空区的情况下，中部硬夹矸易被后滚筒破落下来，向左牵引时则相反。这种作业方式应用很少，只有在煤层中有硬夹矸层的特殊条件下才能使用。第三节

综合机械化采煤工艺动画2023/2/6681、单向割煤，往返一次进一刀割煤移架（滞后采煤机23架支架）反向清理浮煤推移输送机（滞后采煤机1015m）适用条件：煤层倾角大，不能自上而下移架由于输送机下滑，只能自下而上移采高大，滚筒直径小，不能一次采全高采煤机装煤效果差，需单独按排装煤行程

（二）综采双滚筒采煤机割煤方式第三节

综合机械化采煤工艺2023/2/6692、双向割煤，往返一次进二刀上行割煤移架（滞后采煤机23架支架）推移输送机（滞后采煤机1015m）下行割煤移架（滞后采煤机23架支架）推移输送机（滞后采煤机1015m）（二）综采双滚筒采煤机割煤方式第三节

综合机械化采煤工艺2023/2/670（三）采煤机进刀方式第三节

综合机械化采煤工艺2023/2/6711、推入法进刀（预开切口进刀法）

需提前开出工作面端部切口。（做机窝）。其进刀过程为：先利用工人或其他方法预先在工作面两端开好切口，即先把刮板输送机机头或机尾部位的煤开采出来形成切口;当割煤至工作面端部时，利用推移装置将采煤机槽推向煤壁，即把采煤机的滚筒推入煤壁口;然后采煤机正常割煤。普采工作面单滚筒采煤机常用这种方式。第三节

综合机械化采煤工艺2023/2/6722、钻入法进刀.（a）采煤机割煤至工作面端部距终点3-5m时停止牵引，但滚筒继续旋转（b）开动千斤顶推移支撑采煤机的输送机槽（c）滚筒边钻进煤壁边上下或左右摇摆，直至达到额定截深并移直输送机（d）采煤机割煤至工作面端头，可以正常割煤。第三节

综合机械化采煤工艺2023/2/673（1）端部斜切进刀第三节

综合机械化采煤工艺3、斜切进刀割三角煤端部斜切进刀2023/2/674（1）端部斜切进刀第三节

综合机械化采煤工艺3、斜切进刀留三角煤端部斜切进刀2023/2/675（2）中部斜切进刀第三节

综合机械化采煤工艺2023/2/676斜切进刀比较不留三角煤端部斜切进刀采煤机端头停机转向两次，双向割煤，多用留三角煤端部斜切进刀采煤机端头停机转向一次，单向割煤移机头、机尾与清浮煤平行作业适用于工作面短，煤层倾角大，装煤效率低中部斜切进刀有利于工作面端头管理、上下平巷维护，单向割煤适用于工作面短，煤层倾角大，装煤效率低，端头维护困难第三节

综合机械化采煤工艺2023/2/677移架方式：单架依次顺序式分组交错式成组整体顺序式二、液压支架的移架方式第三节

综合机械化采煤工艺2023/2/678支架沿采煤机牵引方向依次顺序逐架前移，移动步距等于截深，支架移成一条直线。操作简单，易保证移架质量，能适应不稳定顶板，移架速度慢，用的较多。1、液压支架单架依次顺序式移架第三节

综合机械化采煤工艺2023/2/6792、液压支架分组交错式移架将相邻的2～3支架分为一组，组内的支架间隔交错前移，相邻组间沿采煤机牵引方向顺序前移，组间的一部分支架可以平行前移。移架快，移架质量不易保证，要求顶板较稳定。

Ⅰ组Ⅱ组Ⅲ组Ⅳ组第三节

综合机械化采煤工艺2023/2/6803、液压支架成组整体顺序式移架支架分组，每组23架。组内联动，整体移架，组间顺序前移。移架快，质量不易保证，成组控制，适应煤层地质条件好，采煤机快速牵引割煤（交流电牵引大功率采煤机）第三节

综合机械化采煤工艺移架方式动画2023/2/681移架速度的影响因素移架速度，m/min

国外先进的单架移架速度4～5秒泵站流量阀组和管路的乳化液通过能力操作水平移架方式顶板的稳定性（移架——卸载）第三节

综合机械化采煤工艺2023/2/682割煤、移架、推移输送机的配合方式割煤后，按推移输送机与移架的先后关系，分：及时支护滞后支护1、及时支护

先移架，后推移输送机工作空间大，行人，通风，运料及时支护顶板，但控顶宽度大。三、液压支架的支护方式第三节

综合机械化采煤工艺2023/2/6832、滞后支护

先推移输送机，后移架工作空间小，行人，通风，运料滞后支护顶板，但控顶宽度小要求顶板稳定两者由设备结构及尺寸决定，使用时不能改动。第三节

综合机械化采煤工艺三、液压支架的支护方式2023/2/684四、综采工作面端头支护第三节

综合机械化采煤工艺1、单体支柱加长钢梁组成的迈步抬棚适应性强，支设麻烦，费工费时。2、自移式端头支架移架速度快，对平巷适应性差。3、用工作面液压支架支护端头2023/2/685综采面端头支架1，2掩护梁，3机头，5千斤顶，6机尾煤层倾角小，滞后一个截深第三节

综合机械化采煤工艺2023/2/686（一）综采工作面设备的几何尺寸配套采煤机的采高与煤厚

采煤机与液压支架高度采高与液压支架高度支架的最小支撑高度与滚筒直径采煤机的截深与液压支架步距五综采工作面的设备配套第三节

综合机械化采煤工艺2023/2/687综采工作面的设备配套第三节

综合机械化采煤工艺2023/2/688Mm=A—C/2+LSinm+D/2Mm—采煤机的最大采高，m；m—摇臂向上的最大摆角，度；A—机面高度；S-机槽高；U—底托架高度；C—机体厚度；E-过煤高度A=S+U+CL—摇臂长度，m；D—滚筒直径，m。采煤机的最大与最小采高之比应在1.6～2.0采煤机的采高第三节

综合机械化采煤工艺2023/2/689Hm=MmS1+h

Hmin=MminS2aHm，Hmin

—支架的最大与最小支撑高度S1，S2—

液压支架在前后柱处的顶板下沉量h—支