atv302变频器安装及编程手册

变频器型 安 连 AA当变频器当变频器电以后功率部与一些制元件经连到源上。此接这些元件特别 的。变器的盖须保持紧状态。通常，在安装电气或机械元件的任意操作之前变频器电源必须断开ATV断电和显示完全容器放电所需的时间当变频器保持通电时可通以后，在设备工作前需等待10分钟。这是起动命令或速度给定值置零在操作期 变频器安装，如果出现故障，就能够关闭变频器，随后使变频器的安装和设置必须按照IEC。变频器不能用作防止机器材料损坏和人员受 例如提设备)3380...500ATV(1) In(1)380V时500V AAAW 3 4 这些功率额定值和电流值是在最高环境温度50°C、开关频率为4kHz的连续运行条件下的值。开关频率可PTC传感器控制的。尽管如此，如果需要在4kHz以上连续运行则应对变频器额定电流进行降容。降容曲线在第7页上给出，它是开关频率、环境温度以及安装条件的函数。Isc”的电源电流。(进线电流在最大电压(500V+10%)下启动时的峰值电流60 bHh bHhAAcabcGHØ螺丝钉H037N4,H075N4,52x bHhbHhabcGHØHU22N4,HU30N4,HU40N44xHU55N4, 54x5050AA设备前方的自由空间：最少10mm50当IP20保护足够时，我们建议拆除变频器顶部的保护盖，如50

举例

两侧自由空间≥50mm，安装有保护 ≥≥≥≥

变频器并排安装，保护盖拆除(防护等级变为两侧自由空间≥50mm，保护盖拆除(防护等级变为≥≥≥变频器电流In降容曲线，它是开关频率、环境温度以及安装类型的函数50°CC型安50°CAB型安60°CC型安60°CAB型安AIn=100A908070605040304 8 12 15H037N4,HU15N4,HU30N4,HU55N4,为了连接端子，如下例图所示打开盖AA

举例动力端子连接应在控制端子连接之前进行动力端ATVH037N4,H075N4,HU15N4,HU22N4,HU30N4,AWG6HU55N4,AWG动力端ATV302t不要拆除PO和PA/+之间的共用连接ATV302H037N4,H075N4,HU15N4,HU22N4,HU30N4,HU40N4ATV302HU55N4,配

AA1AAA1AA3L1LLLL最大连接能力：2.5mm2-AWG最小开关能力：5V1,000,000次动作I/O010V配用最长100m的电缆101+10V(+8%-0)10mA0±10V或0.01V10XYmAXY可从020mAI/O或或或XYmA。XY020mA800¾±1%(±0.2(1)数字/+24V19VA100mALICLI5V011V1LICLI5V011V1XX-Y0±10将模拟输线路电抗器(如果使用，单相或三相

24V继电器或故障继电器触点，用于指示变频器状态注意：对于靠近变频器或耦合于同一回路的所有感性电路(继电器、接触器、螺线管等)均应安装干扰抑制器此开关指定将逻辑输入公共连线连到0V，24VCLI

CLI 使用无“)开关处于CLI位 •开关处于CLI位动力电AA高频电流如果设备中包括若干台变频器，则应对每一台变频器配置“剩余电流设如果在变频器和电机之间使用的电缆长度超过50m，则应加装输出滤波器。控制电控制电路要与动力电缆保持距离。对于控制和速度给定电路，我们建议使用间距在25到50mm之间的双 警 起动变频器的步 工厂配 基本功 初步安装建 显示器与按键功 编 功能兼容 可分配给输入/输出的功能列 设置菜单 电机控制菜单 B控制菜单 B应用功能菜单 故障菜单 显示菜单 故障-原因-解决方 参数代码索 功能索 通常，在安装电气或机械元件的任意操作之前变频器电源必须断开ATV断电和显示完全以后，在设备工作前需等10分钟。这是电容器放电所需的时间。当变频器保持通电时可通过起动命令或速度给定值置零在操作期间使电机停车。如果出于人员安全考虑，需要突 设备来切断电源 变频器的安装和设置必须按照IEC标准 只能将ATV302作为一个部件来看待，最终用户有责任保证机器运行符合标 变，其说明绝不应视为具有契约的效力。检查并确认变频器上型号与购货单对应的交货单上的型号一致除去ATV302的包装，检查变频器是否在过程中受到损坏-(ATV302安装手册)B-如果线电压不兼容，可能会损坏变频器。B连接电源，并确保与变频器电压范围兼连接电机，确保与进线电压匹配连接控制设备(通过逻辑输入控制)连接速度给定设备(通过逻辑或模拟输入给定)选择电机控制方式UFt32页)如果变频器的工厂设置不合适时的电机参数的2线检测，或ATV302本机控制。用户必须保证编程设定的功能与所用的接线图兼容。SEtACC(加速)与dEC()参LSP给定值0时低速HSP给定值最大时高速参ItH(电机热保护通过填写“菜单”列表中的“客户设置”栏(见第10页)作准备，特别是在必须改变出厂设置的请使用drC-，CtL-或Fun-菜单中的FCS参数可以恢复出厂设定对于有些简单应用，出厂设定已经足够满足要求为了在精度和响应时间上获得最优的驱动性能，至少要做到在电机控制菜单drC-(第29页)中按照电机铭牌输入数据在设置菜单Set-(第24页)中调整参数和StA为快速找到某功能的描述，使在配置某功能之前，应先阅读位于第19页的“功能兼容性”部分的内容ATV302的工厂设置是用于最普通的工况显示：电机停止时变频器就绪(rdY)，电机运行时的电机频发生故障时的停车模式：自由模B(LSP)：0B(HSP)：50电机热电流(ItH)=电机额定电流(大小由电机额定值决定静止注入制动电流(SdC0.7x变频器额定电流，0.5制动过电压的斜坡自适发生故障后无自动重新起动功切换频率：4逻辑输入LI1，LI22个工作方向)：2线转换检测控制，LI1=正向，LI2=反LI3，LI4，LI5，LI6：未激活(未分配模拟输入AI1：速度给定值0-10VAI2：未激活(未分配AI3：4-20mA未激活(未分配继电器R1：发生故障时触点打开(或变频器关闭继电器R2：未激活(未分配模拟输AOC：0-20mA未激(未分配ATV302在出厂时，ATV302变频器设置为端子控制：RUN，STOP按钮和变频器电位计未被激活以出现过载电流时跳闸对过载提供间接保护。典型的跳闸时刻电机电=变频器额定电流的185%：2变频器额定电150%：60秒(秒)电机电流/变频变频器加电时风扇起动，如果未收到运行命令，10秒后停成后几秒钟风扇断电。BB热保护也考虑自冷电机的温升情况警告：当变频器断开时，电机热态 器恢复为0。跳闸时间(单位：秒)1Hz1Hz3Hz51020501 电机电流/确保切断逻辑输入(状态为0)以防止突然起动。否则分配运行命令的端子会使电机立即起动避免频繁操作接触器(会使滤波电容器过早老化)。使用输入LI1--LI6来控制变频器-这些指导对于周期60s的操作是相当重要的，否则会损坏负载电阻。中的FCS参数很容易恢复工厂设置。有三种类型参数- 检查并确认对于当前工作设置的改变不会带来任 。最好在变频器停车时进行修改换电机的环境(在大功率变频器的情况下特别有用)中检查变频器，使“电机缺相”检测功能失效。(OPL=NO)。配置电压/频率额定值：UFt=L(32页的drC菜单•如果电机电流小于变频器额定电流的0.2倍，变频器就不会提供电机热保护功能。变频器不再提供电机热保护功能，在每个电机上提供热保护的替代方案“直流总线接通数，或减小显示菜单中Fr1参数设置为AIP时激活。CtLtCC参数设置为LOC时激活。按上 键不会对选定项进 一直按住 下键(>2秒)可快速滚动浏览数据为了选定项：按确认键43.0：SUP-菜单中所选参数的显示(缺省选项：加到电机上的输出频率)在电流限制模式下，显示器会闪烁init：初始化顺rdY：变频器就nSt：自由FSt：快速停

B的B“停止/复位用于故障可用于控制电机停CtL菜单中的参数tCC没有设置为如果CtL-菜单中的参数tCC设置为LOC，一级调代n代描页0加速斜坡3s2个加速斜坡时5s第2个斜坡时5s斜坡3s低0高电机热保护最大热电根据变频器型AIR补偿/电压提%频率环增%频率环稳%100%由逻辑输入激活或在停车模式选定的直流入制动电流的大0.7InA自动静止直流注入时s自动静止直流注入电流的大0.7InA0点动工作10PI调节器比1PI调节器积1//(1)对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现。大多数参数可在功能配置菜单中进行和修改。那些加下划线的参数出现在工厂设置模式设置菜代描页PI反馈乘1PI调节器校正方向反2PI预置给定%3PI预置给定%4PI预置给定%B2个预置速103个预置速154个预置速205个预置速256个预置速307个预置速358个预置速401.5InA2个电流限1.5InA低速工作0(无时间限制s0电机频率电机热态%电机电流InA显示参数SPd1/SPd2/SPd3的比例系4(1)对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现。大多数参数可在功能配置菜单中进行和修改。那些加下划线的参数出现在工厂设置模式电机控代代描页标准电机50铭牌给出的电机额定电V铭牌给出的电机额定频50铭牌给出的电机额定电根据变频器型A铭牌给出的电机额定速根据变频器型电机铭牌给出的功率因数(Cos根据变频器型定子冷态电机控制自动整自动整定电压/频率额定值类n随机切换4最大输出60速度环滤波器的抑代描页2/3线控制控制类型2线控制通过逻辑输入反向运对应LSPAI3的4对应HSPAI3的20模拟输出模拟逻辑输出继电器继电器停车优先允许的工作方应用功应用功代描页-加速斜坡3s斜坡3sB斜坡切换02个加速斜坡时5s第2个斜坡时5s斜坡-正常停车通过逻辑输入进行快速停快速停车时划分斜坡时间的系4通过逻辑输入进行自由停-自动静止直流注入(在斜坡末端自动静止直流注入时0.5s自动静止直流注入电流大0.7InA-2种预置速4种预置速8种预置速2个预置103个预置速154个预置速205个预置速256个预置307个预置速358个预置速40(1)对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现。大多数参数可在功能配置菜单中进行和修改。那些加下划线的参数出现在工厂设置模式代代描页-当tCC=2C:nO当tCC=3C:LI4tCCLOC10PI1PI1PI12PI4PI2PI%3PI%4PI%00%21.5InA(1)对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现。大多数参数可在功能配置菜单中进行和修改。那些加下划线的参数出现在工厂设置模式代描页自动重新重新起动过程的最大持续时5当前故障飞车重新B外部故障响应设出现外部故障EPF时的停车模电机缺相故障的配线路缺相故障的配出现变频器过热故障OHF时的停车模出现变频器过载故障OLF时的停车模自动调节故障tnF的配10主电源断开时控制停故工作时间复位为只有此功能有效，这些参数才会出现代代描页0斜坡前频率给定值(绝对值0400加到电机上的输出频400Hz400用户组件中的输出线电变频器热065530自动整定指示ATV302软件包版本逻辑输入模拟输入只有此功能有效，这些参数才会出现示例：SEt-菜单。为了区分参数代码与菜单代码，在菜单和子菜单后跟一破折号为了选定项： 键BB菜 参 数值/配闪闪(保存(下一参数 第第一n菜如果在改动了任何一个(第n个)参数之后，可以退出菜单和不用同时其他菜单而返回此菜单，会直接看到第n个参数(见下图)。如果同时了其他菜单或重新起动了系统，就进入菜单中的第一个参数。第一第一n菜Fr1参数配置此参数仅在停车模式且无运行命令时才能修改代描配置给定AI1：模拟输入AI1AI2：模拟输入AI2AI3：模拟输入AI3下列功能在如下描述的情况中不可用或无效自动重此功能仅可用2(tCC2C，tCtLELPFO)动态重B此功能仅可用2线等级检测控(tCC2C，tCtLELPFO)。如果自动静止注入设置为DC(AdC=Ct)，此功能被锁定。B反=PIDC注入停PI调节ppDC注入停AAXXp不兼容功 兼容功 不适p优先级功能(各个功能不能同时激活箭头所指的功能优先于其他停车功能优先于运行命令通过逻辑命令给定速度的功能优先于模拟给定功能下面中的每能都可分配给一个输入单个输入可同时激活几个功能(例如：反转与第2个斜坡)。因此用户必须确保这些功能是兼容的页页代未分--LI3-LI4-LI5-正--两个预置四个预置八个预置PI预置给定PI预置给定通过逻辑输入快速停通过逻辑输入自由停反复位(故障复位故障页代ATV未分--PI调节器反模拟逻辑输页代未分--AOC/B变频器提供的功变频器故障(逻辑数据变频器运行(逻辑数据达到频率阈值(逻辑数据达到电流阈值(逻辑数据达到频率给定值(逻辑数据达到电机发热阈值(逻辑数据继电页代工厂设未分--变频器故变频器运达到频率达到高达到电流达到频率给定达到电机发热阈逻辑输ాև বഗߴे໏ၽా้调整参数可在变频器运行或停车时修改检查并确认在工作期间进行变动是安全的。最好在停车模式进行修改。这些参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现。当对应功能在配置菜单中可和可调整时，为了对编程有所帮助，在指定页的菜单中有这些功能的详细描述。代描内部PI调节器给定 见570.00加速斜坡Inr433B第2个加速斜坡时 见43Inr435第2个斜坡时 见43Inr435斜坡Inr433定义为加速时间，在额定频率FrS0之间(drC菜单中的参数)。检查并确认dEC的值与要停止的负载相比不是太低。低00(最小给定值时的电机频率高LSP(最大给定值时的电机频率)：检查并确认此设置符合电机和应用的要求电机热保护最大热电0.21.5设置ItH为电机铭牌上的额定电流(1)对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流参数仅当对应功在其他单中选时才会现。当应功能配置菜中和可整时那些加下划线的参数出现在工厂设置模式 IR0用于在非常低的速度时优化转矩(如果转矩不足增大UFr)检查并确认当电热时的Ufr值不太高(存在不稳定的)修改UFt(32页)会使得UFr变回工厂设置(20%)。1太 适 太在这种情况 在这种情况增 减1用于在速度瞬变(加速或 StA太 StA适 StA太在这种情况 在这种情况增大 减小参数仅当对应功在其他单中选时才会现。当应功能配置菜中和可整时那些加下划线的参数出现在工厂设置模式代描0仅在UFt(32页)=n时才能参数如果设定转差<如果设定转差>B注入制动电流的大小(2)。0In0.7In自动静止直流注入时 见460.1300.5自动静止直流注入电流的大 见4601.2In0.7In对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流警告：这些设置与“自动静止直流注入”功能无关参数仅当对应功在其他单中选时才会现。当应功能配置菜中和可整时那些加下划线的参数出现在工厂设置模式 00此功能设置为0使其不起作用。见5001010PI见550.011PI见550.01100PI见551PI见55否见560见560见560见49040010见49040015见49040020见49040025见49040030见49040035见490400400.251.51.5In对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流参数仅当对应功在其他单中选时才会现。当应功能配置菜中和可整时那些加下划线的参数出现在工厂设置模式代描第2个电流限 见570.251.51.5In低速工作0999.90(无时间限制警告：数值为0时对应于无限时间重新起动误差阈值(“唤醒”阈值 见5700B对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流B参数仅当对应功在其他单中选时才会现。当应功能配置菜中和可整时那些加下划线的参数出现在工厂设置模式 电机频率阈值，如大于此阈值，继电器触点(R1R2FtAAOV10VdO0400电机热态阈值，如大于此阈值，继电器触点(R1R2tSAAOV10VdO0电机电流阈值，如大于此阈值，继电器触点(R1R2CtAAOV10VdO01.5InIn显示参数SPd1/SPd2/SPd3的比例系数(65页的菜单0用于标定一个与输出频率rFrSdS1，SPd1(1SdS10，SPd2(SdS10，SPd3(SdS10且SdSxrFrSdSxSpd3 24223SdS10SdSxrFr65535450Hz1500rpm同步转速SdS=SPd3=1500，rFr=50开关频 见332.0154(1)对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流Քጚ໏܈໏୳հഗBB在变频器菜单中输入电机铭牌给定的值执行自动调节操作(在标准异步电机上)代描标准电机5060此参数要修改下列参数的预置值：HSP23页)，Ftd28页)，FrS30页tFr33页)铭牌给出的电机额定电100 1040050UnS比 FrS 过下列数值：最大为14，工厂设置为50Hz0.251.50至9999RPM，10.00-32.76100额定速度=同步转速 50-以Hz表示的转额定速度=同步转速x (50Hz电机) 60-以Hz表示的转差额定速度=同步转速 (60Hz电机(Cos0.5对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流代描代描(电流要穿过电机)InIt仅当电机处于冷态时激活此功能(InIt)rSCInIttUnPon。在下一条运行命令，用自动调节功能测量只要还没有进量，参数rSC就保持为InIt。可使用键强制设定或修改数值XXXX(1)在进行自动整定之前，所有的电机参数(UnS，FrS，nCr，nSP，COS)故障时显示nO(如果tnL=YES(见62页)就会显示tnF故障)。LI1到LI601给一个逻辑输入，则此输入必须设置为1(为0时激活)。(仅为信息，不能改动FAILStrd：被用于控制电机的是冷态定子电阻(rSCnO)。B步骤检查并确认电机处于冷态将电缆从电机端子脱开保持绕组接法不变，测量两个电机端子之间的电阻按(上下箭头)键，将测得阻值的一半输入Ufr24的出厂设定值从20增加100%调整范工厂设电压/nn：对于恒定转矩应用的无传感器磁通矢量控制LnP代描代描2.0154如果设置的频率值高于4kHz104006060HznO：激活速度环滤波器(防止超过给定值) - - 0,5 0,5nOInI：当前配置变为与工厂设置相同。此功能一被执行，FCS就自动变为nO对于要考虑的InI参数，ENT键按下的时间不能少于2秒。B

11

2၍ई3

ཕכᆫံB

rOtሎႹ参数仅可在停车模式且无运行命令的情况下才能被修改可通过以下方式设定命令给定tEr：终端AI1-AI2-AI3：终端LOCAIP：面板上的电位注意BB停停在各功能之间也许存在不兼容性(见19页的不兼容表)。在这种情况下，先配置的功能就会配置其代描代描AI1：模拟输入AI1AI2：模拟输入AI2AI3：模拟输入AI32/3线控制控制类型控制配置2C2线控3C=3线控LOC=本机控制(变频器运行/停车/复位)2线控制：输入控制运行或停车的打开、闭合状态BLI1：停 LI2：正LIx

置：rrS，tCt及影响逻辑输入的所有功能。2线控制类型(仅在tCC=2C时才 参数 LEL01用于运行或停车。trn：为了防止电源中断后突然重新起动，需要一个状态的改变跃变或边沿突来开始工 LI1：逻辑输入nOLI2：逻辑输入LI2，如果tCC=2C，可此参数LI3LI3LI4LI4LI5LI5LI6LI6LSPAI3的值，020mA之间的HSPAI3的值，420mA420这两个参数用于配置0-20mA4-20mA20-4mA频 频 示例：20- AI CrH3 (4AI30A：020mA(AOC)4A：420mA(AOC)10U：010V(AOV)代描模拟逻辑输出nO：未分OCr：电机电流。20mA或10V对应于两倍的变频器额定电流。OFr：电机频率。20mA或10V对应于最大频率tFr(33页)。Otr：电机转矩。20mA或10V对应于两倍的电机额定转矩。OPr：变频器的功率。20mA或10V对应于两倍的变频器额定功率。(1会使模拟输出转变为逻辑输出(见安装手册中的图FLt：变频器故rUn：变频器FtA：达到频率阈值(SEt-菜单中的Ftd参数，28页FLA：达到高速CtA：达到电流阈(SEt-菜单中Ctd参数28页SrA：达到频率给定值tSA：达到电机热态阈值(SEt-菜单中ttd参数28页APL：4-20mALFL=nO(62页1)。(1) 这些分配，配置AO1t0AB继电器rUn：变频器FtA：达到频率阈值(SEt-菜单中的Ftd参数，28页FLA：达到高速CtA：达到电流阈(SEt-菜单中Ctd参数28页SrA：达到频率给定值tSA：达到电机热态(SEt-菜单中ttd参数28页)APL：4-20mALFL=nO(62页)当选择以上选项时(FLt除外)，继电器加电 FtA(SEt-Ftd参数，28页FLA：达到高速CtA(SEtCtd28页SrAtSA(SEt-ttd28页APL：4-20mA信号损失，如果LFL=nO(62页)当选择以上选项时(FLt除外)，继电器加电。bOtnOInI：当前配置变为与工厂设置相同。此功能一被执行，FCS就自动变为nO对于要考虑的InI参数，ENT键按下的时间不能少于2秒。只有此功能有效，这些参数才会出现子菜返回工厂设置/B参数仅可在停车模式且无运行命令的情况下才能被修改B在代码后跟一破折号用以识别子菜单，例如： 斜坡类型LIn：线性S：S型斜坡U：U型斜坡Ut2=0.6xt1=t2=0.5xt1=只有此功能有效，这些参数才会出现代代描调整范 工厂设0.01-0.1- 0.01：斜坡时间范围可以被设置为0.05S-0.10.1S-1：斜坡时间范围可以被设置为1S-该参数被应用在参数ACC、DEC、AC2、斜坡时间Inr33定义加速 时间，在0到额定频率FrS(drC-菜单中的参数)之间检查并确认dECBLI6：逻辑输入1AC2dE2 斜坡切换阈 0至400 阈值斜坡切换可通过LILI0011频<<斜两位数字的数值和大于9999的数值之间引起误会。这时须检查Inr的赋值。 25第2个斜坡时间5如果对于负载惯性设置的值太低，就会自动激活此功能以适 斜坡nOYES：制动电阻的使用(不能保证功能正确只有此功能有效，这些参数才会出现代描正常停车运行命令或停车命令出现时的停车模rMP：斜坡停车FSt：快速停车B通过逻辑输入进行快速停LI1：逻辑输入LI1LI2：逻辑输入LI2LI3：逻辑输入LI3LI4：逻辑输入LI4LI5：逻辑输入LI5LI6：逻辑输入当输入的逻辑状态变0且控制字位变为1时激活停车功能。快速停车是机仅能重新起动。在其他情况下，必须给出新的运行命令快速停车时划分斜坡时间的系04确保斜坡与要停止的负载相比不会太低。0对应于最小斜坡。通过逻辑输入进行自由停LI1：逻辑输入LI1LI2：逻辑输入LI2LI3：逻辑输入LI3LI4：逻辑输入LI4LI5：逻辑输入LI5LI6：逻辑输入只有此功能有效，这些参数才会出现 自动静止直流注入(在斜坡末端自动静止直流注入时间0.1300.5自动静止直流注入电流大小01.2In0.7In检查并确认电机能够承受此电流而不会过热。可在SEt-菜单中参数8种速4种速2种速速度给定LILILI000001010011100108种速4种速2种速速度给定LILILI000001010011100101110111B(135页的图表：给定值=(SP1) 248只有此功能有效，这些参数才会出现代描2个预置速度0.0400.0Hz103个预置速度0.0400.0Hz154个预置速度0.0400.0Hz205个预置速度0.0400.0Hz256个预置速度0.0400.0Hz307个预置速度0.0400.0Hz358个预置速度0.0400.0Hz40B可在SEt-菜单中参数B设置频率小于最高频率只有此功能有效，这些参数才会出现LI1LI1LI2LI2LI4LI4LI5LI5LI6：逻辑输入示例：2(tCC斜斜u0.5正反tCC描代JGF点动操作给定值 0至10 10只有此功能有效，这些参数才会出现PI调节示通过分配一个模拟输入给PI反馈(测量)来激活此功能B35PIPI反馈必须被分配给一个模拟输入AI1，AI2AI3)PIPI给定值可按优先顺序分配给下列参数通过逻辑输入预置给定值内部给定给定Fr137页预置给定值组合LILIPr2=给定00rPI rPI 预置给定调节器比例增益调节器积分增益FbS参数PI给定(过程)：05bar0压力传感器额定值：0-10FbS=10/5=2被重新激活(唤醒)。“手动自动PI操此功能把PI调节器与rFC给定值的切换结合起来。速度给定值由Fr2PI功能给出，依赖于逻辑输入的状态设置PI在工厂设置模式下进试(在大多数情况下这已经足够了)为了优化变频器，独立地逐渐调整rPGrIG，与给定值比较观察对于PI反馈的影响B如果工厂设置不稳定或给定值不正确B在速度给定值处于手动模式(无PI调节器)及变频器在系统速度范围内带有负载进试在稳定状态，速度必须是稳定的且与给定值一致，PI反馈信号也必须是稳定切换PI设置brAno(无斜坡自适应功能)设置速度斜坡(ACC，dEC)为设备允许的最小限度，但不会ObF故障。设置积分增益(rIG)为最小。观察PI反馈与给定值进行几次运行/停车，或迅速改变负为了达到响应时间与瞬态相位稳定的理想平衡点(有轻微超调，稳定前有1-2次振荡)而设置比例增益如果出现不稳定情况(泵应用)，找出响应时间与静态精确度的平衡点(见图)。在整个给定值范围进行生产测试调节调节给定rPG超调rPG时给定给定时给给定时振荡频率由系统运动特性决定参超调=代描该功能与某些参数不能同时使用，尤其是预置速度功AI1AI1AI2AI2AI3：模拟输入BPI调节器比例增益0.011有助于提高PI反馈快速变化期间的动态性PI调节器积分增益0.011有助于提高PI反馈缓慢变化时的静态精确PI反馈多重配置0.11用于过程调节器校正方向反向YES：反2PI选择已赋值的逻辑输入激活此功能LI1：逻辑输入LI1LI2：逻辑输入LI2LI3：逻辑输入LI3LI4：逻辑输入LI4LI5：逻辑输入LI5LI6：逻辑输入(1)可在SEt-菜单中参数只有此功能有效，这些参数才会出现 PI4PILI1LI1LI2LI2LI3LI3LI4LI4LI5LI5LI6：逻辑输入2PI预置给定值0只有通过选定一个输入使Pr23PI预置给定值0只有通过选定一个输入使Pr44PI预置给定值0只有通过选定一个输入使Pr4只有此功能有效，这些参数才会出现代描(续重新起动误差阈值(“唤醒”阈值00如果同时设置“PI低速工作(tLS)27页功能PI调节器会试图设置一个比LSP还低的速度。这会导致低速起动、运行以及停车=BYES：PI调节器给定值是通过参数rPI内部给定内部PI调节器给定值00选择已赋值的逻辑输入激活此功能LI1：逻辑输入LI1LI2LI2LI3：逻辑输入LI3LI4：逻辑输入LI4LI5：逻辑输入LI5LI6：逻辑输入2个电流限幅0.251.5InnO：功能未被激活InI：当前配置变为与工厂设置相同。此功能一被执行，FCS就自动变nO。对于要考虑的InI参数，ENT键按下的时间不能少于2秒。自动重新参数仅可在停车模式且无运行命令的情况下才能被修改代描自动重新此功能只在两线制控制下才能使用(TCC=2CtCt=LELornO：功能未激活YES1秒，5101分钟。外部故(EPF)4-20mA给定值损失系统过(OSF)线路缺(PHF)电机缺电机过变频器过2线控(tCC2C)，tCtLELPFO(37页)检查并确认自动重新启动不会给任何人员和设备带来。LI1LI1LI2LI2LI3LI3LI4LI4LI5LI5LI6：逻辑输入B5：510：1030：301h：12h：23h：3如果Atr=YES5描代只有此功能有效，这些参数才会出现 飞车重新起动(自动在斜坡上获取旋荷功能需要2线控制(tCC=2C)，且tCt=LEL或PFO。当此功能可用时，它会在每一次运行命令时激活，这会导致轻微的延时(最长1秒)(rSCPOn)LI1LI1LI2LI2LI3LI3LI4LI4LI5LI5LI6：逻辑输入出现外部故障EPFYESOPF故障只有此功能有效，这些参数才会出现代描线路缺相故障的配在3相变频器上才能此参数nO：忽略YES：出现故障时快速出现变频器过热故障OHF时的停车模BnO：忽略故FSt：出现故障时快速停出现变频器过载故障OLF时的停车模nO：忽略故FSt：出现故障时快速停 自动调节故障tnFnO：忽略故障(变频器恢复为工厂设置YESnO(CrL33mA38页YESLFF：变频器切换为回退速度(LFF参数)rNP能立即出现LFF故障。040010YESATV302：270代描主电源断开时控制停 B使所有故障保护失故障会使变频器损坏到无法修理的程度。这会使质量保证无效LI1LI1LI2LI2LI3LI3LI4LI4LI5LI5LI6：逻辑输入为了分配此功能，必须按住“ENT”键2工作时间复位为rtH：工作时间复位为只要一进行复位，rPr参数就自动变回nO变频器运行或停车后可参数

子菜一些功能许多参，为了明编程程和避无休止滚动查参数，些能就被分几个子单象菜单一，在代后跟一折号用识别子单，例： 。变频器运行时，显示值为监测参数之一，通常为加到电机上的输出频率(rFr参数)当需要显示新的监测参数值时，按住“ENT”键(2秒)以确认监测参数改变并进行，从此刻开始，变频器(甚至在断开变频器之后)。如果没有通过再次按“ENT”键以确认新选择，变频器在断电后会恢复为以前的参数

代描代描斜坡前频率给定值(绝对值0400失电的情况，rFr将不会被保存，可以返回SUP菜单，重新设置rFr功能。400Hz400或或SPd1SPd2SPd3SdS28(SPd3为工厂设置模式)100drC线电压(电机运行或停车时，通过进线电压给出的线电压118%=“OLF”阈值(电机过载118%=“OHF”阈值(变频器过载B只有此功能有效，这些参数才会出现变化范最后故CFF：配置(参数)不正确CFI：配置(参数)无效EEF：EEPROM器故障InF：内部故LFF：AI3上的4-20mA故障SCF：电机短路故障(相位，接地)电机转100电机额定转矩，使用输入drC菜单的参数计算工作时065530小电机加电总时间09999(小时)10.0065.53(千小时)自动整Strd：用于控制电机的冷态定子电阻(rSC而不是nO)。指示ATV302软件包版本例如：1102=V1.1IE02代描逻辑输入用与滚动浏览各个功能。如果有许多功能分配给同一个输入，检查并B LI2 LI4 以上示例LI1LI6为状1，LI2LI5为状0模拟输入用与滚动浏览各个功能。如果有许多功能分配给同一个输入，检查并只有此功能有效，这些参数才会出现服ATV302不需要任何预防性。定期进行下