PLC05 应用设计课件

第5章系统设计5.1PLC控制系统的设计步骤5.2设计举例5.35.4综合思考题5.1PLC控制系统的设计步骤5.1.1由工艺要求控制方案5.1.2确定用户I/O设备5.1.3选择PLC（一）机型的选择1、系统类型单体控制的小系统（小型PLC）慢过程大系统：多台中小型PLC加底速网实时控制快速系统：大型PLC（多CPU，有中断）加高速网2、机型统一，可以互换，便于检修和通讯（二）、容量的选择1、程序内存：

总数字=（开关I/O总数×10+模拟点数×150）×1.252、I/O点数：10%--15%的余量（三）、I/O模块1、功能2、电源及负载的大小，交/直流3、输入接点方式（集电极开路，流入,流出）4、输出点类型：继电器、晶体管、双向可控硅（四）、系统响应时间响应时间=输入延迟+PLC工作时间+输出延迟操作台（二）操作方式

1、手动运动方式：右/左、夹/松、下/上操作方式：手动启/停：启：正过程；停：反过程2、自动单步：“启”（一个动作完成后自动停止）单周：“启”（完成一个周期）“停”（立即停）连续：“启”（连续执行）“停”（立即停）用单步使之回到原点“复位”（完成一个周期后在原点停）（三）选PLC

I/O15/6选择S7-300314IFMI124.0--I125.6Q124.0--Q124.5

或一个16点DII0.0---I1.6

一个8点DOQ4.0--Q4.5（四）I/O分配表输入:

序号 功能 地址

1启动I0.02下限位I0.13上限位I0.2

4右限位I0.35左限位I0.46光电开关I0.57停止I0.68手动 I0.79单步I1.010单周I1.111连续I1.212右/左I1.313夹/松I1.414下/上I1.515复位I1.6输出:

序号 功能 地址

1下降电磁阀Q124.02夹/松Q124.23上升Q124.34右移Q124.45左移Q124.56原点指示灯Q124.6

5.2.3

PLC程序设计（一）程序框图（二）手动操作程序5.3应用举例

搅拌机控制送料小车控制系统传送带控制系统自动售货机控制系统例5-2搅拌机控制阀A为Q124.0，阀B为Q124.1阀C为Q124.2，搅拌机为Q124.3启动按钮为I0.0，停止按钮为I0.1，传感器H为I0.2，传感器M为I0.3，传感器L为I0.4。按启动后，阀A开；当液位到M时，阀A关，阀B开；当液位到H时，阀B关，搅拌机开；2分钟后，搅拌机关，阀C开；当液位到H时，延时40秒后，阀C关，阀A开，进行下次搅拌。解：1、进程图A阀工作B阀工作搅拌机工作C阀工作A阀工作启MH2L40M动感感分感秒感应应到应到应2、输入、输出启动按钮、停止按钮为I0.0、I0.1。传感器H、M、L为I0.2、I0.3、I0.4。阀A、B、C为Q124.0、Q124.1、Q124.2。搅拌机为Q124.3。例5-3送料小车控制系统

A1、A2、A3分别是正向、反向和停止控制按钮。X1、X2、X3分别是甲、乙、丙处的行程开关。Z1、Z2分别是正向、反向控制接触器。如甲点通过控制Z3给小车装料（Z3=1，3分钟装料；Z3=0，装料停止），乙、丙处通过控制Z4给小车卸料（Z4=1，5分钟卸料；Z4=0，卸料停止）。试画出PLC接线图和控制系统梯形图。甲点装料右行乙点卸料左行甲点装料右行丙点卸料左行

启3X25X13X35X1

动分分分分解：1进程图序号符号地址物理地址状态输入1电源I0.0常开输入2正向启动I0.1常开输入3反向启动I0.2常开输入4装料启动I0.3常开输入5传送带1启动I0.4常开输入6传送带2启动I0.5常开输入7急停I0.6常开输入8甲点位置I0.7常开输入9乙点位置I1.0常开输入10丙点位置I1.1常开输入11手动档I1.2常开输入12单步档I1.3常开输入13单周档I1.4常开输入14连续档I1.5常开输入15卸料启动I1.6常开输入16手动禁止I1.7常开序号符号地址物理地址状态输出1小车装料Q124.0常开输出2小车正向运行Q124.1常开输出3小车卸料Q124.2常开输出4小车反向运行Q124.3常开输出5电源指示Q124.4常开输出6传送带1工作Q124.5常开输出7传送带2工作Q124.6常开输出8输出9正向运行指示Q125.0常开输出10反向运行指示Q125.1常开输出11小车装料指示Q125.2常开输出12小车卸料指示Q125.3常开输出13传送带1指示Q125.4常开输出14传送带2指示Q125.5常开输出15手动指示Q125.6常开输出16自动指示Q125.7常开手动装料3分卸料5分例5-4两台传送带的系统，两台传送带之间有一个仓库区。传送带

1光电传感器I0.0能确定是否有包裹运进仓库区。传送带2将包裹运出，光电传感器I0.1能确定是否有包裹运出。若I0.2是系统启动开关,I0.3是系统停止开关，系统运行指示Q124.7。Q124.5接传送带

1的接触器，Q124.6接传送带

2的接触器。当库区货物满时，传送带

1自动停，指示灯Q124.4亮；库区货物空时传送带2自动停，指示灯Q124.0亮。当指示灯Q124.1亮时，表示库区货物不空；当指示灯Q124.2亮时，表示库区货物达50%；当指示灯Q124.3亮时，表示库区货物达90%。试画出PLC接线图和控制系统梯形图。

5-5自动售货机控制系统的设计

I0.0、I0.1、I0.2为投币口，分别投入0.1元、0.5元、1元的硬币。I0.3,I0.4,I0.5为饮料选择按钮，分别可选择茶、可乐、咖啡。I0.6为找钱按钮，I0.7为电源启动开关，I1.0为电源停止开关。Q124.0，Q124.1，Q124.2分别为茶、可乐、咖啡的出口电磁阀。Q124.3，Q124.4，124.5为对应的饮料指示灯。当我们投入售货机的钱币口的钱数足够买其中的一种饮料时对应的指示灯亮，指示我们可以购买该饮料。按下对应的饮料选择按钮，从饮料出水口中流出饮料。同时售货机会自动减去该饮料对应的钱数。饮料出水延时十秒后停止。停止后当我们按下找钱按钮，余钱将从余钱出口取出。其中Q124.6为余钱出口，Q124.7为余钱指示灯。茶1元；可乐2元；咖啡3元饮料出口：通10秒找钱出口：通3秒流程：

状态开电源I0.7闭合，M1.0导通投0.1元币I0.0闭合，M1.1导通投0.5币I0.1闭合，M1.2导通投1元币I0.2闭合，M1.3导通此过程钱数自动加到存储字MW2。按下冰茶按钮I0.3闭合，M1.4导通此过程持续出水10秒，钱数自动减去相应冰茶钱。若还有余钱，则余钱指示灯Q124.7亮。按下找钱按钮I0.6闭合，Q124.6导通此过程找余钱，并将MW2清零5.4综合思考题答案5-1两台传送带的系统，两台传送带之间有一个仓库区。传送带1靠近仓库区一端的光电信号接收器I0.0能确定是否有包裹运进仓库区。传送带2将包裹运出，其靠近库区的光电信号接收器I0.1能确定是否有包裹运出。若I0.2是启动开关,I0.3是停止开关。Q125.0接传送带1的接触器，Q125.1接传送带2的接触器。当库区货物满时，传送带1自动停，指示灯Q124.4亮；库区货物空时传送带2自动停，指示灯Q124.0亮。当指示灯Q124.1亮时，表示库区货物不空；