转向系统设计计算匹配

经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！1转向系统的功能2转向系统设计的基本要求46Z转向轮定位参数31ABL如为为A与B点*F=FyysFyCsFM比比M机械转向系统结构4imnzαABCDAB。C：AB3动力转向系统结构5AC区D区q与QP转向梯形6B器表1项目代号数值mP2.2转向系统选用件主要参数转向系统选用件主要参数见表2，转向梯形简图见图2表2项目代号数值L1θL2度静态原地转向阻力矩是汽车中最大极限转向所需力矩，比行驶中转向所需的力矩大2到3倍。目前采用半经验公式计算【1】fG3M(1)13pr式中M——在沥青或混凝土路面上的原地转向阻力矩，N·mm；rf——轮胎与地面间的滑动摩擦系数，一般取0.7；G——转向轴负荷，N；1p——轮胎气压，MPa。前轴：G=747.9×9.8=7329.4N,1p=0.22Mpa，=0.7,f由公式(1)得:M=3.12×10N·mm5r3.2齿轮齿条式转向系的角传动比角传动比计算如下[2]Liow(2)1rcosrcosL2式中i——齿轮齿条式转向系的角传动比；L——梯形臂长度，mm;1——主动小齿轮的节圆半径，mmr——转向器齿轮齿条轴交角，单位°L——方向盘转一周时齿条的行程，mm;2L=126.21=20°L=49.842由公式(2)得:=8.4i=15.9r3.3静态原地转向时作用于转向盘的力此静态原地转向时作用于转向盘的力计算不考虑电动助力[1]MF(3)riRh式中M——原地转向阻力矩，N·mm；rF——作用于转向盘的力，N；hi——齿轮齿条式转向系的角传动比；ow——方向盘半径mm；R——转向梯形底角单位°——转向器的效率，取η=75%。M=3.12×105N·mm,i=15.9,R=370/2=185mm,ow=75%，=89.34°r由公式(3)得:F=141.4Nh10km/h245N，F＜245N[3]，h所以此设计满足法规要求。3.4计算结果结果见表3表3rFFhh4、结论及分析根据此报告的设计计算，此转向系统满足法规的要求，符合整车的设计需要，达到预期的目的。参考文献年年附：最小转弯半径的确定由于与样车的轴距、轮距相近，前后悬架及转向系统沿用样车，且前后轴荷也没有太大变化，最小转弯直径应与样车一致。下面对最小转弯直径进行校核计算。为估算最小转弯直径，首先确定样车的内外轮最大转角，由试验得知样车内外轮的转角34°35’/40°28’39°02’/33°54’[1]转向拉杆三维装配模型，测量数模内外轮最大转角分别为：41.3°/35.2°，且左右转角相等。由于制造误差，数模测量值和实际测量值有少许偏差，计算时采用数模测量值。为计算最小转弯半径，根据对数模的测量，转向轮绕主销偏移距r=0.003755m，轴距sL=2.54265m。推荐一种计算方法校核最小转弯直径[2]：如果通过所有4个车轮中心的车轮平面垂直线都相交于一点——转向中心M，汽车在缓慢行驶时的转弯是精确的。如果后轮不转向，则2个前轮的垂线必须与后轮中心连线的延长线相交于M9和i相对较大的内侧车轮转向角可以算出外侧车轮的理论值，即所谓的阿克曼角：icotcotj/l(9)(10)式中：为在地面测得的两主销轴线延长线与地面交点的距离，为前轮距。ijb2rvsjbv图9于是，最小转弯直径公式为：lsinssFAa表L；r；sFbv；；ajb2r=1.472120.003755=1.4646mvscotcotj/Lcot41.31.4646/2.542651.1380.5761.714i30.26FaLD