贴片工艺培训课件

贴片工程技术培训资料作成：李团结2010年12月东洋通信技术（深圳）有限公司贴片工艺的基本资识－FUJICP743E的基本介绍。－FUJICP643E的基本介绍。－FUJIXP的基本介绍。一、CP643E设备外观图

2、CP643机器组成部分Holder&Nozzle

3、CP643E机器组成部分4、各类板卡及ServerAmp单元介绍I/O板卡各4块CPU、VISION、Server等各类板卡单元1st：1.吸料：1.吸嘴下降吸料2.打開真空閥門3.料帶前送4.切除已吸料空料帶2.料站檢查：1.供料器是否正確安裝於供料平台上2.料帶是否正確安裝於料架上3.供料器上是否還有料帶／零件5、20个工作站功能介绍2st：大零件吸料成功／失敗檢知1.防止零件損失2.防止1st廢料帶切刀因誤切大零件受損3st：零件角度預轉00~450

不作動450~1800

預轉9001800~3150

預轉-9003150~3600

不作動1.減少旋轉慣性造成角度誤差2.減少旋轉時間5、20个工作站功能介绍5st：修正3st旋轉誤量6st：畫像處理(零件辨視相機)吸件成功與否零件是否正確吸件位置誤差量零件狀況是否正常10st：最終置件角度旋轉置件角度減3st角度6st測量出角度誤差量5、20个工作站功能介绍16st：強制清除吸嘴上之零件1.6st畫像判定不良零件2.吸嘴上因不明原因殘留之零件3.真空閥門關閉4.以毛刷清除5.真空破壞17st：吸觜位置檢知作為是否須要切換吸嘴之依據18st：吸嘴切換19st：吸嘴切換後確認是否完成動作5、20个工作站功能介绍6、机器数据和安装环境功率和气压要求：

电压: 200VAC(+-10%)、三相电源

频率: 50/60Hz

动力消耗量: 10KVA

气压要求: 0.5Mpa(5kgf/cm2)装置环境

温度: 150C--350C

湿度: 30%80%

7、设备各类基本参数贴片速率: 0.09sec./part贴片精度: ±0.1mminXY-direction贴片可靠性: 99.99%(Includingautorecovery)元件尺寸: (0402)100519x20mm包装类型: 8,12,16,24,32mmtape最多可装Feeder数: 140feeders(using8mmtapefeeders)PCB尺寸: Maximum: 356mm(W)x457mm(L) Minimum: 50mm(W)x80mm(L) Thickness: 0.5mm4.0mm Premountedpartheight: Max.6.0mm

Functionkeys

功能键F1到F6，每一个功能键对应菜单上相应的命令，要执行需

要的命令，只有按相应的功能键即可。

InchingKeys

此键用来对选中的轴进行移动。

NumericalInputKeys

这里包括数字键，消除键，确定键及符号等。

Buttons

EMERGENCYSTOP：紧急开关按钮

PowerOff：机器电源开键

PowerOn：机器电源关键

Start：机器开始键

CycleStop：机器循环停止键

Reset ：机器复位键9、操作屏显示介绍POWER

OFFPOWERONCYCLESTOP

RESETSTART

ReadyFFF0jogXYPage

00(j)

C

ST1.N****D***Er****ST2.N****D***Er****STATUSST3.N****D***Er****PModeProductST4.N****D***Er0Recovery3TimesST5.N****D***Er0TMode2B

1AST6.N****D***Er0ST7.N****D***Er0(g)Operation:FrontWaitingForP.C.B.

(h)CP-6.PROGRAM(c)Prod00085(d)Sche00235(e)AUTO

(f)

OffLine(b)FUJI

V1.62(a)auto

step

program

loader

set*(i)F6F5F4F3F1F2(k)(a)显示版本号(b)在线模式(c)程序显示状况(d)已完成的产品数(e)显示计划要完成的产品数(f)第一状态区(g)第一显示区(h)第二显示区(i)第二状态区(j)移动键显示情况(k)功能键菜单操作屏显示介绍二、CP743E设备外观图1、设备外观图介绍伺服控制箱3真空泵控制箱1、设备外观图介绍3、16个工作站的功能介绍Station1：吸料打開真空閥門吸嘴下降吸料料帶前送切除已吸料空料帶Station2：大零件吸料成功／失敗檢知防止零件損失防止ST1廢料帶切刀因誤切大零件受損Station2零件角度預轉00~450

不作動450~1800

預轉9001800~3150

預轉-9003150~3600

不作動減少旋轉慣性造成角度誤差減少旋轉時間

3、16个工作站的功能介绍Station3：修正ST2旋轉誤差量Station5：畫像處理(零件辨視相機)零件是否正確吸件成功與否吸件位置誤差量零件狀況是否正常Station6：零件高度辨視器吸嘴長度是否正確零件高度是否正確Station8：最終置件角度旋轉置件角度減st2角度st5測量出角度誤差量3、16个工作站的功能介绍4、机器数据和安装环境功率和气压要求：

电压: 200VAC(+-10%)、三相电源

频率: 50/60Hz

动力消耗量: 10KVA

气压要求: 0.5Mpa(5kgf/cm2)装置环境

温度: 150C--350C

湿度: 30%80%

5、设备各类基本参数贴片速率: 0.068sec./part贴片精度: ±0.1mminXY-direction贴片可靠性: 99.99%(Includingautorecovery)元件尺寸: (0402)100519x20mm包装类型: 8,12,16,24,32mmtape最多可装Feeder数: 140feeders(using8mmtapefeeders)PCB尺寸: Maximum: 356mm(W)x457mm(L) Minimum: 50mm(W)x80mm(L) Thickness: 0.5mm4.0mm Premountedpartheight: Max.6.0mm

传送系统6、CP743E机器组成部分二、XP设备外观图1、设备外观图介绍121、貼裝工作頭由Z.Q.R軸所構成,可裝載12個吸嘴的貼裝工作頭。2、XY-機械手將貼裝工作頭的移動到元件的吸取或貼裝位置3、元件相機照明單元14、元件相機照明單元2作爲影像處理時的光源使用。5、廢料帶切刀將吸取元件之後的剩餘料帶切斷.裝載在四SIDE1/SIDE2兩側。6、量規晶片組件測定吸嘴中心時使用。7、頻閃燈電源供應頻閃燈的電源。1、设备外观图介绍8、中型不元件排出盒9、小型不良元件排出盒

NG元件排放到此處,可裝卸。10、搬運軌道

搬運電路板11、電路板升降臺

裝卸時支撐電路板12、定位相機

讀取基準定位點等13、固定料站平臺

裝載料帶供料器的固定平臺。1、设备外观图介绍元件貼裝系統

貼裝工作頭貼裝工作頭是由Z、Q、R軸的伺服馬達，12個吸嘴，定位相機，元件相機所構成。影像處理系統

定位相機讀取生産電路板上的基準定位點，並進行貼裝位置補正的照相機。元件相機識別被吸取在吸嘴上的元件的形狀和尺寸的照相機。本機器上裝載1台CCD照相機。2、设备架构2、设备架构3、设备各类基本参数贴片速率: 0.165sec./part贴片精度: ±0.05mminXY-direction贴片可靠性: 99.99%(Includingautorecovery)元件尺寸: (0402)100519x20mm包装类型: 8,12,16,24,32mmtape最多可装Feeder数: 100feeders(using8mmtapefeeders)PCB尺寸: Maximum: 356mm(W)x457mm(L) Minimum: 50mm(W)x80mm(L) Thickness: 0.5mm4.0mm Premountedpartheight: Max.6.0mm

4、机器数据和安装环境功率和气压要求：

电压: 200VAC(+-10%)、三相电源

频率: 50/60Hz

动力消耗量: 10KVA

气压要求: 0.5Mpa(5kgf/cm2)装置环境

温度: 150C--350C

湿度: 30%80%

设备调整参数－FUJICP743E的基本调整。－FUJICP643E的基本调整。－FUJIXP的基本调整。一、凸輪箱（CAMBOX）簡介FUJICP643E的基本调整同步校正確認位置靜止角度A-AXIS12stLever1070~2670B-AXIS1stCutterLever2030（最低點）NOZZLEINDEXNozzleHolder1330~2530THETAINDEXHelicalGear750~2990一、凸輪箱（CAMBOX）簡介一、凸輪箱（CAMBOX）簡介1、平板凸輪SPRING：1st、wastetapecutter12st、fine-thetareverseclutchup/down

CYLINDER：1st、nozzleup/down【valvechange】1st、feedertapeadvance3st、pre-thetaclutchup/down10st、fine-thetanozzleup/down【5st、positioning】11st、nozzleup/down【valvechange】13st、pre-thetareverseclutchup/down18st、nozzlechange一、凸輪箱（CAMBOX）簡介2、桶型凸輪

3st/13st900/2700degreerotation（由CYLINDER控制切換）一、凸輪箱（CAMBOX）簡介三、搖臂（LEVER）間隙校正架設Dialgauge(量表)於搖臂平面上且量表表面需於搖臂平行以求較精準之數據。以強制進入I／OCheckmode(自我診斷模式)。進入I／OOUT選項至所要進行校正之各選項。1stPICKUPSOL ON(Y020) OFF(YO21)1stTAPEFEEDSOLON(Y026) OFF(Y027)3stPQROTSOLON(Y022) OFF(Y023)10stFQSOL ON(Y030) OFF(YO23)11stPLACESOL ON(Y028) OFF(Y029)13stPRQROTSOLON(Y02C)OFF(Y02D)18stNOZSOL ON(Y02A) OFF(Y02D)調整時先用手動切換控制至大約距離，再以電動切換，作最後調整確認，電動方式控制時，一併檢查電磁閥動作及所控制之搖臂是否正確。1st吸嘴上下Nozzleup/down0.05～0.071st送料TapeAdvance0.1～0.153st預轉Pre-θ0.1～0.1518st吸嘴切換NozzleChange0.1～0.1510st最終角度Fine-θ0.1～0.1511st吸嘴上下Nozzleup/down0.05～0.0713st預轉還原Pre-θReverse0.1～0.15三、搖臂（LEVER）間隙校正四、置件工作頭（SHAFT）介紹置件工作頭各部名稱NOZZLEINDEXGEARNOZZLEINDEXCAM鋁合金外桶座DRAMTHETAINDEXGEAR四、置件工作頭（SHAFT）介紹（於BALLSPLINE上/下端各有一顆）四、置件工作頭（SHAFT）介紹四、置件工作頭（SHAFT）介紹五、TAPEFEEDERLEVERADJUSTMENT1. 取一較新的FEEDER置放於供料平台(D-TABLE)上，將FEEDER移動到1stPICKUP的位置後，使用厚薄規量測驅動滾子與FEEDER連桿之間隙，是否為0.5mm。2. 如否；則調整間隙調整螺桿，將間隙調整到0.5mm。六、ADVANCESENSORADJUSTMENT【CAM2000】【CAM00】七、WASTETAPECUTTERADJUSTMENT

1. 將CAM轉到153度。

2. 使用厚薄規量測切刀間隙，查看是否為0~0.1mm。

3. 如否；則調整左/右牙之調整連桿，直到標準值範圍。完成校正後須做以下二個確認動作七、WASTETAPECUTTERADJUSTMENT八、1stPICKUPHEIGHTADJUSTMENT一、使用治具

1、將吸嘴治具（圖一）裝到吸嘴頭上。2、將吸料高度測量治具(圖二)上之伸縮量錶調整到與

塊規等高（圖三）後，將量錶歸零拆除塊規，將料

架治具架設到供料平台上(圖四)移到吸料位置。3、進I／O將PICK-UP切成ON，將CAM軸轉到175度，使吸嘴治具下降。4、調整搖臂長度，使吸嘴治具下降高度達到與塊規高度相同0mm。（圖五）5、重覆確認圖五、圖六的位置，將兩者均調整到符合要求。八、1stPICKUPHEIGHTADJUSTMENT八、1stPICKUPHEIGHTADJUSTMENT二、不使用治具1.取一Ø1.3新吸嘴裝於吸嘴頭上。2.取一新供料器(0804PAPERTYPE)將導料蓋拆除(a)，裝到D-TABLE上移到吸料位置。3.進I／O將PICK-UP切成ON，將CAM轉到175度使吸嘴下降。4.將量錶架在吸嘴下緣，(測針深度約0.1mm)後將量錶歸零。5.將吸嘴拆下頂到供料器平面，量出此間隙須為0.65mm(0.55mm)若否，萛出差量將吸嘴裝回吸嘴頭，調整搖臂長度消除此差量，再將量錶歸零，放下吸嘴使此間隙達成0.65mm(0.55mm)。6.重覆確認圖五、圖六的位置，將兩者均調整到符合要求。

八、1stPICKUPHEIGHTADJUSTMENT導料蓋(a)避開凹洞部分0.65mmCam175˚

Cam175˚

八、1stPICKUPHEIGHTADJUSTMENT九、3st/5st/10st/12st/13st下壓量調整一、3st/10st/12st/13st校正方式1. 將所有置件工作頭裝回主軸，用治具完成角度驅動離合器與吸嘴頭校正工作。2. 將10st掣動器切成ON，以手動方式轉動CAM軸，調整置件工作頭角度，使20支置件工作頭之角度離合器在10st位置上／下喫合。3. 轉動CAM軸到75度，在上／下角度驅動離合器對正，但未完全喫合前安裝量錶測量角度定位離合器之底部平整區域將量錶歸零。（圖一）4. 將CAM轉到2000記錄下壓量，重覆STEP3測出20支置件工作頭之下壓量。（圖二）5. 取下壓量最少之置件工作頭為基準，逐一調整3／5/10／12／13st，使角度驅動離合器在完全喫合下壓0.3～0.35mm(CAM2000)九、3st/5st/10st/12st/13st下壓量調整二、5st校正方式1.將10st掣動器切成ONCAM轉到2000位置。2.將5st支座與搖臂卡好後，將支座定螺絲輕輕鎖上。3.調整支座左／右位置，使上／下角度驅動離合器在喫合時，左／右對稱後(A)將固定螺絲上緊。4.下壓量調整取下壓量最少之置件工作頭進行量測下壓量是否在0.3～0.35mm。若不符標準，先將CAM轉回00將10st傳動5st連桿之上／下固定螺絲拆鬆(B)(輕微拆鬆狀態)再轉到2000進行調整，待調成所須之0.3～0.35mm(C)，再將CAM轉回00進行固定之後再轉到2000進行確認。九、3st/5st/10st/12st/13st下壓量調整九、3st/5st/10st/12st/13st下壓量調整十、X-YTABLE

ADJUSTMENT1. 使用張力計測量Z軸時規皮帶(TIMMIMGBELT)張力(TENSION)是否正常。2. 機構測試模式開機

(MECHANICALCHECKMODE→3+RESET+POWERON)a.進入I／O將SHUTER1/2開至UPPOSITION。

b.將①Z-AXIS②X-AXIS③Y-AXIS歸零後，以手控移動方式

(INCHING)將X／YTABLE移到中間位置。3. 架設量錶，調整A／B／C三個方向呈平行。

a.使用專用扳手將堡型螺帽拆除。

b.使用六角扳手調整螺桿,使測量點達成平行。

c.使用六角扳手與堡型螺帽專用扳手,將堡型螺帽固定。

P.S:升降平台中央變形量不可超過0.2m/m。十、X-YTABLEADJUSTMENT十、X-YTABLEADJUSTMENT十一、Z0调整1. 將Z0量測治具置放於X-YTABLE夾板機構的右側，再把TABLE移動到11st正下方的位置。2.將吸嘴治具裝在Holder上之後，把該支Shaft移到11stCAM2000（11STPLACESOL.ON）。3.緩緩升高Z-Axis，一邊升高一邊移動階梯治具，確認吸嘴治具與量測治具之間的間隙為0.3mm十二、LOADINGSYSTEM十二、LOADINGSYSTEM十二、LOADINGSYSTEM

一、Cambox介紹NozzleindexunitThetaindexunit1.ST1Cut5.ST2up&downPQ2.ST14Nozzlechange6.ST10up&downRQ3.ST1Fwd&Bwdfeedingjaw7.ST9up&downnozzle4.ST1up&downnozzle8.ST8up&downFQFUJICP743E的基本调整1、平板凸輪SPRING：1st、wastetapecutter

10st、fine-thetareverseclutchup/down

CYLINDER：1st、nozzleup/down【valvechange】1st、feedertapeadvance

2st、pre-thetaclutchup/down

8st、fine-thetanozzleup/down9st、nozzleup/down【valvechange】

10st、fine-theta

、pre-thetareverse

clutchup/down

14st、nozzlechange一、凸輪箱（CAMBOX）簡介2、桶型凸輪

2st/10st900/2700degreerotation（由CYLINDER控制切換）一、凸輪箱（CAMBOX）簡介二、置件工作頭（SHAFT）介紹置件工作頭各部名稱NOZZLEINDEXGEARNOZZLEINDEXCAM鋁合金外桶座DRAMTHETAINDEXGEAR二、置件工作頭（SHAFT）介紹（於BALLSPLINE上/下端各有一顆）二、置件工作頭（SHAFT）介紹二、置件工作頭（SHAFT）介紹三、TAPEFEEDERLEVERADJUSTMENT1. 取一較新的FEEDER置放於供料平台(D-TABLE)上，將FEEDER移動到1stPICKUP的位置後，使用厚薄規量測驅動滾子與FEEDER連桿之間隙，是否為0.5mm。2. 如否；則調整間隙調整螺桿，將間隙調整到0.5mm。四、PICKUP高度调整1.取一較新的FEEDER将TAPE盖取下、置放於供料平台(D-TABLE)上；2、在I/O内PICKUPON打开；3、將FEEDER移動到1stPICKUP的位置，转动C轴到175度；4、移动NZ轴，吸嘴下降，使吸嘴与料枪上表面的间隙是0.65mm校正所有的吸嘴头（A~P），取其平均值。设为吸件高度（PICKUPPOSNZ）；5、用同样方法校正供料平台D1（第2站）所校的值与第29站差小于0.05mm。五、Tapecutterlower&uppersensor調整

1.Tapecutterlowersensor、Cam-axis0度將NTapecuttersolenoidValveoff(Y03E)架設量錶、轉動Cam-axis至指針離開0.5mm後sensoroff。2.Tapecutteruppersensor、Cam-axis192度將NTapecuttersolenoidValveoff(Y03E)架設量錶、轉動Cam-axis至指針離開0.5mm後sensoroff。調整處TapecutterlowerlimitCam-axis0degreesdialgauge0.5mmsensoroffTapecutterupperlimitCam-axis192degreesdialgauge0.5mmsensoroff六、Nozzlechanger下壓量調整1.ShaftA裝上Holder，Cam-axis轉至ST13&ST14間之0度。2.ValveON(Y037ST14NOZZLECHANGESOLENGAGED)。3.手動轉Cam-axis到141度時(Clutch未碰觸前架量錶)，Nozzlechangeclutch需與Holder密合且下壓量需在0.01mm-0.05mm間。4.如無調整rod如右圖七、ST2.8.10(PQ、FQ、RQ)下壓量調整1.Cam轉至200度架設量錶，在Clutch尚未與Shaft密合時量錶歸0度。2.Cam轉至200度時以手轉動Shaft最低值紀錄。3.量測ShaftA-P之下壓量紀錄。4.找出最少下壓量之shaft(為基準)調整至0.31mm，Shaft下壓量範圍0.3--0.35mm。5.ST2.8.10調整如上述步驟。*因量錶架設及空間問題最好在ST8量測所Shaft找出最低之Shaft後ST10.ST2以此支Shaft作調整。

量錶架設處ST2調整處ST10調整處ST8調整處八、Z0確認及校正

1.將Z0Jig放置於XYTable&nozzlejig裝上ShaftA。2.Cam-axis0度時將YO35PLACESOLENGAGEDValveON。3.將Cam-axis轉至180度、上升Z-axis直至Z0Jig-0.30mm處與Nozzlejig接觸即為Z0、但須確認其範圍值在6000±500Pulse內。4.進入〔Maintenance〕-〔Calibration〕-〔Placingreference〕-〔Z0〕-〔Set〕即完成。九、X-YTABLE

ADJUSTMENT1. 使用張力計測量Z軸時規皮帶(TIMMIMGBELT)張力(TENSION)是否正常。2. 架設量錶，調整A／B／C三個方向呈平行。

a.使用專用扳手將堡型螺帽拆除。

b.使用六角扳手調整螺桿,使測量點達成平行。

c.使用六角扳手與堡型螺帽專用扳手,將堡型螺帽固定。

P.S:升降平台中央變形量不可超過0.2m/m。九、X-YTABLEADJUSTMENT九、X-YTABLEADJUSTMENT十、LOADINGSYSTEM十、LOADINGSYSTEM十、LOADINGSYSTEMFUJIXP的基本调整一.Rotatemeasurement主要是对置件精度的校正，过影响的时候调整其X，Y，Q的偏差,把校正尺零件放在JIGPOSITION的零件槽内，进行rotatemeasurement动作，具体使用吸嘴的尺寸由于版本的不同有所差异二.皮带张力的调整.1.使用皮带张力计确认皮带的张力，看是否在规定范围之内：

Z轴皮带张力206—228HZ

Y轴皮带张力145—163HZ三.各轴归零，MaintenanceC-StrokeZeroSet,如图1、对于X，Y，Z轴，先把各轴手动推到-STOPPER的位置，看其数值和零相差有多少，然后进入上图所示的画面，选择当前所调整的轴，把零点SET进去（在做以上动作之前请查看Proper里面的TargetOffset-x,TargetOffset-y,TargetOffset-z的数值，并记录下来，以便和调整后的做比较，看相差有多少，如差值太大，请重复以上的步骤）2、对于F，G轴，先把F，G轴手动转到如下图所示的位置看其数值和零相差有多少，然后进入上图所示的画面，选择当前所调整的轴，把零点SET进去（在做以上动作之前请查看Proper里面的TargetOffset-f,TargetOffset-g的数值，并记录下来，以便和调整后的做比较，看相差有多少，如差值太大，请重复以上的步骤）.三.各轴归零，MaintenanceC-StrokeZeroSet四.PISTON的测量以及调整把1号吸嘴转到SIDE1侧，如上图所示，把量表架在PISTON的上方，归零，以1号吸嘴做基准，转动R轴，测量其他吸嘴对应的PISTON的偏差值，把12支PISTON的偏差记录下来，规定范围是其偏差要在10条之内.2、如果不在10条之内，松开PISTON上面的一个1.5#的基螺钉，调整PISTON的上下，把其调到规定值之内.1、拆下保护切刀的COVER（对于XP141E还要卸下MFU）2、关气，并拔下切刀汽缸的两个气管，以便手动操作切刀的动作3、手动动作切刀，确认上下切刀的间隙要在0~3条之间，逐片切刀确认4、如果单片切刀不在0~3条的，松开该片切刀的两颗3#螺丝，来调切刀的间隙，后锁紧，再次确认其间隙5、逐个确认完，手动切刀，观察上下切刀有无干涉，有无其他异常6、装回气管，开气，自动切刀，查看有无异常7、装回切刀COVER五、切刀的校正1、测真空量a、确认RESETCYLINDER从ON→OFFb、使吸嘴和真空PIN在NOZZLEPOSITION1的位置c、压下VACUUMPIN（里面的那个）d、开I/O[Y016VACUUMPUMP]和[Y01DPartsPickupDes]e、装上真空测量计，读取真空值f、真空值应大于-600mmHg(-79.99KPa)2、测吹气量a、确认RESETCYLINDER从ON→OFFb、使吸嘴和真空PIN在NOZZLEPOSITION1的位置c、转动Z轴，下压PUSHER，压下VACUUMPIN和AIRBLOWPINd、开I/O[Y016VACUUMPUMP]和[Y01DPartsPickupDes]e、装上真空测量计，读取吹气量f、吹气量应为110±10mmHg（14.67±1.33KPa）g、如果真空吹气不足，可以调节SIDE2侧真空表上面的调节旋钮，调节吹气量，之后锁紧，如下图所示：六.测吸嘴真空六.测吸嘴真空1