程控小车装配教案20140322

科技创新训练选修课

程控小车的装配与调试机械部分4张国胜139365207382014年3月

（一）课程介绍：1.科技创新训练是一门面向全校各专业学生通识教育选修课，总学时为80学时；2.课程以“程控小车”为教学载体，理论讲授与实践操作相结合的授课方式；3.程控小车分解为机械结构和模拟电路应用、单片机应用等三个方面10个技术点；4.课程任务.一组同学完成一台程控小车；5.此次课程为机械部分第四讲：装配与调试6.下次课2014年3月29～30日，小车装配。一、前言

（二）、课程回顾：1.第一周：前导课2.第二周：机械部分1～2讲机械部分理论课；3.第三周：机械部分3～4讲机械部分理论课；4.第四、五周：进入机械部分的整车装配。5.第1讲：机械设计与制图；第2讲：机械零件；第3讲：工艺与公差配合。本次课程是第4讲：程控小车的装配与调试。

6.第六周开始进入电路部分。一、前言机电联调控制技术机械结构设计外购件装配与调试机械零件加工设计图纸加工工序机械加工工艺公差、配合、粗糙度、技术要求、图形程控小车一、前言（三）程控小车的机械设计与制造流程第4讲主要内容：1.安全培训；2.部件装配；3.总成装配；4.调试；5.思考题重点：总装装配与调试。难点：轴承装配与调试。

一、前言（四）、教学内容的重点与难点：1、着装要求：穿军训服、带帽、不穿凉鞋；2、听从指挥：不要坐卧操作设备；3、注意零部件锐边伤手；4、注意钻床伤人：旋转钻头伤人、废屑伤人；5、防止电击、烫伤。（五）安全知识一、前言2014年3月（一）装配的概念

按照规定的技术要求，将若干个零件组装成部件或将若干个零件和部件组装成产品的过程。解释：

把已经加工好，并经检验合格的单个零件，通过各种形式，依次将零部件联接或固定在一起，使之成为部件或产品的过程。二程控小车的部件装配2014年3月（二）部装与总装的概念

部件装配：把零件装配成部件的过程叫部件装配。总装装配：把零件和部件装配成最终产品的过程叫总装装配。产品（机器）：它是用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。机器一般由动力部分、传动部分、执行部分和控制部分组成。

二程控小车的部件装配2014年3月（三）产品装配的工艺过程：

1、装配前：实际上就是准备工作研究和熟悉产品装配图及有关的技术资料。了解产品的结构、各零件的作用、相互关系及联接方法。确定装配方法；划分装配单元，确定装配顺序；选择准备装配时所需的工具、量具和辅具等；制定装配工艺卡片。二程控小车的部件装配2014年3月2、装配过程中：实际上就是装配。部件装配：把零件装配成部件的过程。总装装配：把零件和部件装配成最终产品的过程。3、装配后的调整、精度检验：调整工作就是调节零件或机构部件的相互位置，配合间隙，结合松紧等，目的是使机构或机器工作协调（性能）。精度检验就是用检测工具，对产品的工作精度、几何精度进行检验，直至达到技术要求为止。二程控小车的部件装配2014年3月（四）、螺栓、螺母装配二程控小车的部件装配一般螺栓连接时采用紧固连接。螺栓紧固的目的是增强连接的刚性、紧密性和防松能力，提高受拉螺栓的疲劳强度，增大连接中受剪螺栓的摩擦力，从而提高传递载荷的能力。紧固前准备：螺栓装配前，应检查螺栓孔是否干净，有无毛刺，检查被连接件与螺栓、螺母接触的平面，是否与螺栓孔垂直；同时，还应检查螺栓与螺母配合的松紧程度。如舵机。2014年3月多个螺栓成组紧固时：

装配时应先将全部螺栓拧上螺母，然后根据螺栓的布置情况按一定顺序拧紧。

为使成组螺栓达到均匀紧固的要求，不得一次将螺母完全拧紧，必须分成几次，并每次按顺序拧紧到同一程度，直至完全紧固。

螺母紧固后，螺栓末端应露出螺母外1.5~5个螺距。二程控小车的部件装配（四）、螺栓、螺母装配2014年3月（四）、螺栓、螺母装配二程控小车的部件装配2014年3月（五）、轴承装配

轴承：标准件，GCr15,后轮轴承，型号698-2Z

前轮没有轴承.

工具：工作台，专用工具。轴承保持架不得受力。轴承转动灵活二程控小车的部件装配2014年3月轴承的装配前注意事项：轴承安装不正确，会出现卡住，温度过高，导致轴承早期损坏。因而将影响到轴承的精度、寿命和性能。1、装配前要清洁；2、检查型号与形状尺寸；3、装配压力应直接加在紧配合的套圈端面上，不得通过滚动体传递压力；4、装配后要检查，即进行旋转试验。二程控小车的部件装配（五）、轴承装配2014年3月典型的安装不当–直接捶打轴承2014年3月（六）、卡簧装配轴用弹性挡圈（GB894-76）挡圈8

孔用弹性挡圈（GB893-76）挡圈19

工具：卡簧钳子（内卡、外卡）二程控小车的部件装配2014年3月三、程控小车的总成装配

装配图与零件明细：网上或课件。零件清点及检查：外购件、自制件。装配工具的准备：一字（十字）螺丝刀；卡簧钳；轴承工具。（一）装配前的生产准备

装配是智能小车的最后一个阶段，包括装配、调试、精度及性能检验、试车等工作。2014年3月1、装配图的作用装配图是表示产品及其组成部分的连接、装配关系的图样。如下(图一).看懂各零部件的结构形式；看清各零部件的作用和它们之间的相对位置、装配关系、和连接固定形式；了解各部件的尺寸和技术要求；了解作品的功用、性能、工作原理。（二）、装配工艺基础知识三、程控小车的总成装配2014年3月图一2014年3月2014年3月程控小车的零件明细表2014年3月1.一组图形 表达机器工作原理、零件间装配关系、 零件主要结构。2.几类尺寸 性能、装配、总体、安装等尺寸。3.技术要求 装配、检验、使用等方面的要求。4.标题栏、零件序号和明细栏

三、程控小车的总成装配（二）、装配工艺基础知识2、装配图的内容2014年3月

拟定表达方案

画装配图的步骤

1．选择主视图一般按部件的工作位置选择。一般通过装配干线的轴线将部件剖开。2．确定其他视图根据未表达出的装配关系、工作原理、零件结构，确定其他视图。1．定方案，定比例，定图幅，画出图框2．布图，画出基准3．画图4．标注尺寸5．编零件序号、填写明细栏、标题栏6.检查、描深3、装配图的画法2014年3月1）、两零件的接触表面(或配合面)，用一条轮廓线表示；非接触面用两条轮廓线表示。2）、同一零件的剖面线方向和间隔应一致；相邻零件的剖面线应区分（改变方向或间隔）。3）、对实心杆件和标准件(如螺栓)，当剖切平面通过其轴线或对称面剖切时，只画这些零件外形。4、装配图的规定画法2014年3月1）.拆卸画法2）.沿结合面剖切画法3）.单独表示某个零件4）.夸大画法

薄片零件、微小间隙夸大画出。5）.假想画法

相邻零、部件用双点画线画出。6）.展开画法

空间结构展开在平面上。7）.简化画法工艺结构（圆角、倒角等）可不画。5、装配图的特殊表示法2014年3月装配图中的尺寸标注1）．性能尺寸（规格尺寸）2）.装配尺寸配合尺寸、相对位置尺寸3）.外形尺寸总长、总宽、总高4）.安装尺寸5）.其他重要尺寸装配图中的技术要求1）.装配体的性能、安装、使用等要求。2）.装配体的制造、检验等要求。3）.装配体对润滑和密封等的特殊要求。6、装配图的尺寸标注和技术要求2014年3月常见装配结构的合理性要求接触面与配合面的结构

轴向零件的固定结构

防松的结构密封防漏的结构

螺纹连接的合理结构7、装配结构2014年3月①、两零件的接触面，在同一方向上只能有一对接触面。1）、接触面与配合面的结构2014年3月

②为保证接触良好，接触面需经机械加工。合理的减少加工面积，可降低加工费用、改善接触情况。

2014年3月③零件接触良好2014年3月为了便于拆装，必须留出扳手的活动空间和装、拆螺栓的空间。

2）、螺纹连接的合理结构留出扳手活动空间

留出螺钉装、拆空间2014年3月为防止滚动轴承等轴上的零件产生轴向窜动，必须采用一定的结构来固定。常用的固定结构方法有：

1．用轴肩固定2．用弹性挡圈固定。3．用轴端挡圈固定。4．用圆螺母及止动垫圈固定。用轴端挡圈固定轴承内圈3）、轴向零件的固定结构舵机安装的合理结构2014年3月①用轴肩固定轴承内、外圈

用轴端挡圈固定轴承内圈2014年3月②、用弹性挡圈固定轴承内、外圈

用轴端挡圈固定轴承内圈2014年3月③、用轴端挡圈固定轴承内圈用轴端挡圈固定轴承内圈2014年3月④、用圆螺母及止动垫圈固定用轴端挡圈固定轴承内圈2014年3月由于受到振动或冲击，螺纹连接间可能发生松动，在某些机构中需要防松。

几种常用的防松结构：1.双螺母锁紧2.止动垫圈防松3.止动垫片锁紧4）、防松的结构

2014年3月①双螺母锁紧防松的结构

依靠两螺母拧紧后，螺母之间产生的轴向力，使螺母牙与螺栓牙之间的摩擦力增大而防止螺母自动松脱。

2014年3月②止动垫圈防松这种装置常用来固定安装在轴端部的零件。2014年3月③、止动垫片锁紧螺母拧紧后弯倒止动垫片的止动边即可锁紧螺母。2014年3月①、密封防漏的结构为防止机器内部液体外漏同时防止外部灰尘侵入，要采用密封防漏措施。5）、密封防漏的结构2014年3月②、滚动轴承的密封滚动轴承需要进行密封，防止外部的灰尘和水分进入轴承，也防止轴承的润滑剂渗漏。

2014年3月(三)、装配过程电线孔。配制旋转套孔。1、车体图2014年3月2、舵机装配调整四处螺栓，交叉拧紧。舵机摆杆上加工φ3孔。2014年3月3、前轮安装沉头螺栓安装前轮轴。2014年3月（四）、总体装配不要漏装零部件。前后轮转向灵活。使用专用工具装配装配前：1、零部件数量、种类；2、装配工具。部件装配：1、轴承装配；2、卡簧装配；3、舵机装配；4、前轮装配；电机装配；5、支柱连接。总成装配。先部件后总成。装配注意点如下：2014年3月1、支柱连接1、底部30+10=40mm，上部30mm，共12件；2、