工业机器人应用技术2附答案

工业机器人应用技术2[复制]您的姓名：[填空题]*_________________________________您的班级：[单选题]*○1班○2班102、为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）[单选题]*A、100mm/sB、50mm/sC、250mm/s(正确答案)D、1000mm/s103、步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为（）[单选题]*A、SM、DM、ACB、SM、DC、AC(正确答案)C、SM、AC、DCD、SC、AC、DC104、点位控制方式（PTP）的主要技术指标是:（）[单选题]*A、定位精度和运动时间(正确答案)B、定位精度和运动速度C、定位速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度105、装配机器人的规格确定，不考虑以下哪些问题（）[单选题]*A、作业行程B、机器人重量(正确答案)C、工作速度D、承载能力106、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是:（）[单选题]*A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间(正确答案)C、操作人员安全问题D、容易产生废品107、机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。[单选题]*A、传动误差B、关节间隙C、机械误差(正确答案)D、连杆机构的挠性108、真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。[单选题]*A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑(正确答案)109、同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。[单选题]*A、高惯性B、低惯性(正确答案)C、高速比D、大转矩110、机器人外部传感器不包括（）传感器。[单选题]*A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置(正确答案)111、示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。[单选题]*A、不变B、ONC、OFF(正确答案)D、IF112、机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。[单选题]*A、3个B、5个C、1个(正确答案)D、无限制113、当代机器人大军中最主要的机器人为（）。[单选题]*A、工业机器人(正确答案)B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人114、机器人的定义中，突出强调的是（）。[单选题]*A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维(正确答案)D、感知能力很强115、下列（）不是工业机器人的发展方向。[单选题]*A、智能化B、小型化(正确答案)C、模块化D、系统化116、机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（?）。[单选题]*A、工业机器人B、极限作业机器人C、娱乐机器人D、智能机器人(正确答案)117、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。[单选题]*A、无效(正确答案)B、有效C、延时后有效118、GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。[单选题]*A、2B、3C、4(正确答案)D、6119、操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束?[单选题]*A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R轴(正确答案)120、世界上第一台机器人Unimate诞生于那年?（）[单选题]*A、1955B、1987C、1961(正确答案)D、1973121、机器人语言是由(??)表示的"0"和"1"组成的字串机器码。[单选题]*A、二进制(正确答案)B、十进制C、八进制D、十六进制122、机器人的英文单词是（）[单选题]*A、botreB、boretC、robot(正确答案)D、rebot123、下列那种机器人不是军用机器人。（）[单选题]*A、“红隼”无人机B、美国的“大狗”机器人C、索尼公司的AIBO机器狗(正确答案)D、“土拨鼠”124、工业机器人运动自由度数，一般（）[单选题]*A、小于2个B、小于3个C、小于6个(正确答案)D、大于6个125、（）帮助人类去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。[单选题]*A、海洋机器人B、空间机器人(正确答案)C、核工业机器人126、机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。（）[单选题]*A、错误B、正确(正确答案)C、前半句正确，后半句错误127、工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。[单选题]*A、V型手指(正确答案)B、平面指C、尖指D、特型指128、工业机器人（）适合夹持方形工件。[单选题]*A、手指B、手腕(正确答案)C、关节D、手臂129、工业机器人（）适合夹持小型工件。[单选题]*A、V型手指B、平面指C、尖指(正确答案)D、特型指130、工业机器人（）适合夹持不规则工件。[单选题]*A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指(正确答案)131、机器人结构中起着支撑作用的部件是（）[单选题]*A、机座(正确答案)B、机体C、腰部D、臂部132、（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。[单选题]*A、直角坐标(正确答案)B、圆柱坐标C、极坐标关节型133、机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为（）[单选题]*A、自由度B、工作空间(正确答案)C、最大空间134、机器人的（）是机器人末端的最大速度。[单选题]*A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度(正确答案)135、工业机器人中，连接机身和手腕的部分是（）[单选题]*A、头部B、臂部(正确答案)C、手部136、工业机器人中，连接手臂和手的部分是（）[单选题]*A、手腕(正确答案)B、臂部C、手指137、手臂的运动中，（）指的是手臂的上下运动。[单选题]*A、垂直运动(正确答案)B、径向运动C、回转运动138、一个刚体在空间运动具有几个自由度（）[单选题]*A、3个B、4个C、5个D、6个(正确答案)139、中国首款月球探测车是（）[单选题]*A、玉兔号B、嫦娥号(正确答案)C、玉龙号140、工业机器人的（）直接与工件相接触。[单选题]*A、手指(正确答案)B、手腕C、关节D、手臂141、在电气上用黄、绿、红三色分别代表(??????)三个相序[单选题]*A、U、V、WB、U、V、WC、Ll、L2、L3(正确答案)142、下列程序数据的类型描述正确的有（）*A、string字符串(正确答案)B、orient角度数据C、pos位置数据(正确答案)D、intnum中断识别号(正确答案)143、工业机器人常用的运动指令有（）*A、SetB、MoveL(正确答案)C、MoveC(正确答案)D、MoveJ(正确答案)144、工业机器人的三大核心部件是（）*A、减速器(正确答案)B、示教器C、控制器(正确答案)D、伺服电机(正确答案)145、工业机器人按用途可分为（）机器人*A、装配(正确答案)B、焊接(正确答案)C、搬运(正确答案)D、喷涂(正确答案)146、以下哪些是工业机器人选型应考虑的因素?*A、有效负载(正确答案)B、本体重量(正确答案)C、最大工作范围(正确答案)D、重复定位精度(正确答案)147、程序数据的存储类型有哪些?*A、变量(正确答案)B、布尔量C、常量(正确答案)D、可变量(正确答案)148、工业机器人按结构坐标系统可分为哪几种类型?*A、直角坐标型机器人(正确答案)B、圆柱坐标型机器人(正确答案)C、球坐标型机器人(正确答案)D、多关节坐标型机器人(正确答案)149、工业机器人由哪三大部分组成?*A、机械部分(正确答案)B、驱动部分(正确答案)C、控制部分(正确答案)D、示教器150、手动操作机器人一共有三种模式，下面选项中属于这三种运动模式的是（）*A、单轴运动(正确答案)B、线性运动(正确答案)C、圆弧运动D、重定位运动(正确答案)151、MOVE语句用来表示机器人由（）到（）的运动*A、初始姿态(正确答案)B、过渡姿态C、目标姿态(正确答案)D、运动姿态152、美国发往火星的机器人有（）号。*A、勇气(正确答案)B、机遇(正确答案)C、小猎兔犬D、好奇(正确答案)153、机器人系统三大部分通常指的是（）。*A、机械部分(正确答案)B、传感部分控制部分(正确答案)C、驱动部分(正确答案)154、机器人驱