控制仪表第七章

控制仪表及装置第七章集散控制系统第一节概述第二节集散控制系统通信网络第三节TPS集散控制系统第五节集散控制系统可靠性DCS的基本概念

集散型控制系统又称分布式控制系统，是计算机技术

(Computer)、通信技术(Communication)、图形显示技术

(CRT)、控制技术(Control)(简称4C技术)相融合的产物。 它是通过某种通信网络将现场控制站、操作员站、工程师 站联系起来，共同完成分级控制、集中管理的综合控制系 统。它的基本设计思想是危险分散、控制功能分散、而操 作和管理集中。美国HoneyWell公司于1975年11月成功推出了第一套DCS——TDC2000型集散控制系统。

第一节概述>集散控制系统的发展历程20世纪50、60年代，过程工业主要使用模拟式仪表，它们功能单一、控制精度不高。以后的DDC和SCC集中型计算机控制系统能进行复杂控制,但存在危险集中的问题。1975年Honeywell推出了世界上第一套集散控制系统–TDC2000,实现了分散控制和集中操作与管理的功能,以后十年DCS不断完善。20世纪90年代以来推出了以管控一体化为主要特征的DCS,随着PLC和FCS技术的发展,DCS与PLC和FCS相融合的混合型分布式控制系统也已出现。>集散控制系统的特点

功能齐全人机联系完善可靠性高系统拓展灵活安装调试简单集散控制系统的性能比常规仪表控制系统和集中型计算机控制系统更为优越,它的主要特点如下：CRT操作站管理计算机过程控制单元过程控制单元数据采集单元…集中操作与管理装置分散控制装置通信系统集散控制系统的结构它由过程控制单元、数据采集器、CRT操作站、监控计算机以及高速数据通路五部分组成。过程控制单元(ProcessControlUnit，PCU)，又称现 场控制站或基本控制器，它是DCS的核心部分。数据采集器(DataAcquisitionUnit，DAU)，又称过程 接口单元(ProcessInterfaceUnit，PIU)，

它是为生 产过程中存在的非控制变量设置的采集装置。CRT操作站，是DCS与外界联系的人机接口装置。它有操 作员键盘和工程师键盘之分。监控计算机，又称管理计算机(MangerComputer，MC)， 也称上位机，是DCS的主机，它综合监视DCS的各单元。高速数据通路(DataHiWay，HW)，是一种具有高速通信 能力的信息总线。一般由双绞线、同轴电缆或光导纤维 组成。DCS的结构组成第二节集散控制系统通信网络从所覆盖的地域范围大小来分，计算机网络可划分为远程网、局部网和分布式多处理机三类。远程网的传输距离可达数千米以上，分布式多处理机的传输距离仅限于几米以内，而局部网的传输距离介于两者之间，约几百米到几千米。与一般的局域网不同，集散控制系统中采用的通信网络是用于生产过程的控制和管理，它具有下列特点：第二节集散控制系统通信网络>通信网络的特点

1.实时性好，动态响应快2.可靠性高3.适应恶劣的工业现场环境通信介质

通信介质又称传输介质或信道，是指连接网上各节点 之间的物理信号通路。常见的通信介质有双绞线、同轴电 缆和光缆三种。

1.双绞线

把两根平行导线按一定节距绞合在一起， 外面包裹金属箔屏蔽层的信号线称为双绞线，最常用。

2.同轴电缆

由内导体、用于固定内导体的电介质绝 缘层、外屏蔽导体和外绝缘层构成。用于较高速率的数据传输。

3.光缆

光缆的内芯是由两层折射率不同的SiO2拉制 而成的光导纤维，外面敷有一层覆层，在覆层外面也有一 层光导纤维。不受电磁波干扰，广泛应用于集散系统。

通信介质常见的通信介质主要有双绞线、同轴电缆和光缆三种。通信介质

a）双绞线

b）同轴电缆

c）光缆数据传输中的差错控制

任何传输信道（或传输过程）都会存在一定程度的噪声或干扰，导致接收端收到的二进制数据序列R与发送端发送出来的二进制数据序列C不一致，即产生“差错”。引起差错的噪声有两类：一类是由分子热运动引起的白噪声；另一类是由来自各种电磁干扰引起的冲击噪声。为实现无差错通信，DCS采用信息冗余技术，以提高检错和纠错能力。利用抗干扰编码实现差错控制的基本方式有：自动纠错、检错重发以及二者混合纠错(简称HRC)。常用的抗干扰编码有：奇偶检验码，循环冗余码。抗干扰编码

奇偶检验码它是最简单的检错码，其编码规则是把 要传送的数据码元分成组，在每组二进制数据后面加 一位校验位（又称为奇偶检验位），校验位的码元和 要传送的数据码元中的“1”的个数相等。若为偶数时叫偶校验；“1”的个数若为奇数时叫奇校验。循环冗余码

(CyclicRedundancyCheck，CRC)简称循环码，它的检错能力相当强，是DCS中最常用的纠错码。

>网络结构

从站从站从站从站主站星型网络结构站站站站站总线型网络结构环型网络结构站站站站站站通常有星型、总线型和环型及混合型：>网络通信协议

通信协议以开放系统互连(OSI)参考模型为基础，常基于物理层和数据链路层而制定。数据链路层分为介质访问控制层(MAC)和逻辑链路控制层(LLC)。应用最广泛的通信协议是IEEE802系列，常用通信协议有：IEEE802.1

局域网概述、体系结构；IEEE802.2

逻辑链路控制；IEEE802.3

总线网的MAC与物理层标准；IEEE802.4

令牌总线网的MAC与物理层标准；IEEE802.5

令牌环网的MAC与物理层标准；IEEE802.11

无线局域网标准；IEEE802.15

短距离无线网络技术标准等。集散控制系统的硬件结构现场控制站主要由机柜、电源及控制计算机等组成。1、机柜：现场控制站的机拒内部均装有多层机架，以供安装各种模块（控制模块与通信模块）及电源之用。2、电源为了保证电源系统的可靠性，通常采取以下几种性措施。(1)每一个现场控制站均采用双电源供电，互为冗余。(2)如果现场控制站机拒附近有经常开关的大功率用电设备，应采用超级隔离变压器，将其初级、次级线圈间的屏蔽层可靠接地，以克服共模干扰的影响。(3)如果电网电压波动很严重，应采用交流电子调压器，快速稳定供电电压。(4)在石油、化工等对连续性控制要求特别高的场合，应配有不间断供电电源UPS，以保证供电的连续性。（一）现场控制站

集散控制系统的硬件结构3.控制计算机(1)CPU现场控制站大都采用Motorola公司M68000系列和Intel公司80X86系列的CPU产品。(2)存储器控制计算机的存储器也分为RAM和ROM。(3)总线常见的控制计算机总线有Intel公司的多总线MULTIBUS，“EOROCARD”标准的VME总线。(4)输入/输出通道①模拟量输入输出通道(AI/AO)②开关量输入/输出通道(SI/SO)③脉冲输入通道(PI)(5)通信设备交换机、modem、集线器等(6)外存储器、打印机等

集散控制系统的硬件结构DCS操作站一般分为操作员站和工程师站两种。操作站必须配置有以下设备。1、操作台2、微处理机系统3、外部存储设备4、图形显示设备5、操作键盘和鼠标6、打印输出设备（二）操作站

集散控制系统的硬件结构1、冗余方式

DCS的冗余技术可以分为多重化自动备用和简易的手动备用两种方式。多重化自动备用就是对设备或部件进行双重化或三重化设置，当设备或部件万一发生故障时，备用设备或部件自动从备用状态切换到运行状态，以维持生产继续进行。多重化自动备用还可以进一步分为同步运转、待机运转、后退运转等三种方式。2、冗余措施

DCS的冗余包括通信网络的冗余、操作站的冗余、现场控制站的冗余、电源的冗余、输入/输出模块的冗余等。通常将工作冗余称“热备用”，而将后备冗余称为“冷备用”。

除了硬件冗余外，DCS还采用了信息冗余技术，就是在发送信息的末尾增加多余的信息位，以提供检错及纠错的能力，降低通信系统的误码率。（三）DCS的冗余化结构

集散控制系统的软件结构所谓软件是指完成各种功能的计算机程序的总和，它是计算机控制系统的神经中枢，整个系统的动作都是在软件程序指挥下协调工作的。

DCS软件及其基本功能集散控制系统的基本功能1、反馈控制2、串联控制3、前馈控制4、顺序控制（一）现场控制站的基本功能

（二）操作站的基本功能1、显示：它以模拟方式、数字方式及趋势曲线实时显示每个控制回路的测量值(PV)、设定值(SV)及控制输出值(MV)。2、操作：操作站可对全系统每个控制回路进行操作，对设定值、控制输出值、3、报警：操作站以画面方式、色彩(或闪光)方式、模拟方式、数字方式及音响信号方式对各种变量的越限和设备状态异常进行各种类型的报警。4、系统组态：DCS的组态分为系统组态和应用组态两类，相应的有系统组态软件和应用组态软件。5、系统维护：当系统中的某设备发生故障时，一方面立刻切换到备用设备，另一方面经通信网络传输报警信息，在操作站上显示故障信息，蜂鸣器等发出音响信号，督促工作人员及时处理故障。6、报表生成：根据生产管理需要，操作站可以打印各种班报、日报、操作日记及历史记录，还可以拷贝流程图画面等。数据通信技术1、数据通信系统的组成通信是指用特定的方法，通过某种介质将信息从一处传输到另一处的过程。一个最基本的通信系统，是由信息源、发送装置/接收装置（收发装置或调制解调器）、信道、通信控制部件、信息宿及协议等部分组成。（一）数据通信原理通信系统模型

2、通信类型模拟通信是以连续模拟信号传输信息的通信方式。数字通信是将数字信号进行传输的通信方式。数字信号是具有一定编码、格式和字长的数字信息。3、传输方式信息按其在信道中的传输方向分为单工、半双工和全双工三种传输方式。(l)单工（Simplex）通信方式：只允许信息沿一个方向（而不能作反向）传输。单工通信方式(2)半双工（Halfduplex）通信方式：允许信息在两个方向上传输，但在同一时刻只限于一个方向的传输，如图所示2-5所示。半双工通信方式(3)全双工（Fullduplex）通信方式。允许信息同时在两个方向上进行传输，如图2-6所示。全双工通信方式4、串行传输与并行传输(1)串行传输是把数据逐位依次在信道上进行传输的方式。(2)并行传输是把数据多位同时在信道上进行传输的方式。串行传输与并行传输

a)串行传输b)并行传输第三节TPS集散控制系统万能工作站UWS万能操作站US新型万能操作站UXS应用模件AM新型应用模件AXM连接器CG、PLCG网络连接器NG全方位万能操作站GUS高速通路连接器HG网络接口模件NIM基本控制器BC多功能控制器MC先进多功能控制器AMC数据高速通路口DHP扩展控制器EC增强型操作EOS基本操作站BOS过程接口单元PIU通用计算机接口GPCI逻辑管理器LM先进过程管理器APM故障安全控制管理器FSC过程管理器PM高性能过程管理器HPMDECVAX计算机AXP计算机管理计算机历史模件HM工厂信息网(PIN)局域控制网(LCN)万能控制网(UCN)基本系统(BASIC)高速通路指挥器HTD数据高速通路DHTPS系统基本构成图>系统构成>分散过程控制装置

分散过程控制装置包括连接在

DH

上的BC、EC、MC、AMC

和连接在

UCN

上的

PM、APM、HPM、LM和FSC。过程管理器PM

基本构成：由过程管理模件PMM和IO

子系统组成。PMM包括通信处理器和调制解调器、I/O链路接口处理器以及控制处理器三部分。I/O

子系统由双重冗余的

I/O链路和最多40个I/O处理器组成。完成I/O处理、各种控制和报警任务通信处理器和调制解调器(M68000)I/O链路接口处理器(80C51)控制处理器(M68000)PMM高电平

模拟输入处理器16低电平模拟输入处理器8低电平多路转换器32智能变送器接口处理器16模拟输出处理器8脉冲输入处理器8数字输入处理器32数字输出处理器16至远处I/O处理器光缆I/O链路I/O子系统(80C31)过程管理器结构UCN输入输出处理功能由不同类型的I/O卡实现，有8种类型：高电平模拟输入处理器、低电平模拟输入处理器、低电平多路模拟输入转换器、智能变送器接口处理器、模拟输出处理器、数字输入处理器、数字输出处理器）和脉冲输入处理器。功能：输入输出处理、控制和报警功能。控制功能有连续控制、逻辑控制和顺序控制几种，这些控制功能是由PMM中各种类型的功能槽slot完成。一个slot称为一个数据点。类型包括常规PV、常规控制、数字复合、逻辑、过程模件、数值、状态标志和定时点。报警功能中的参数包括报警类型、报警限值和报警优先。类型有绝对值、偏差与速率报警；限值有上限、下限、上上限、下下限等；报警优先级有三个。先进过程管理器APM

APM具有与PM相似的结构形式，但在I/O接口、控制功能、内存容量和CL语言等方面都较PM有很大改进。APMM由先进通信处理器和调制解调器、先进I/O链路接口处理器和先进控制处理器三部分组成。基本构成：先进过程管理模件APMM和I/O子系统。I/O子系统由11种I/O处理器组成，比PM多了数字输入事件顺序、串行设备接口和串行接口三种处理器。功能：输入输出处理和控制功能。输入输出功能比PM增加三个功能：数字输入事件顺序、串行设备接口、串行接口。共有12种数据点，比PMM多了设备管理点、数组点、时间变量点和字符串点四种。高性能过程管理器HPM

HPM是APM更新产品，采用两个68040处理器作为通信处理器和控制处理器,80C32作为I/O链路接口处理器。与APM相比，HPM在输入输出处理功能和控制功能方面有所提高：

HPM的I/O处理器的类型也比PM多了三种，但是它的输出通道有所增加。

HPM的常规控制点算法比APM增加了三种，分别是乘法器/除法器、带位置比例的PID和常规控制求和器。逻辑管理器LM

主要用于逻辑控制，它具有PLC的优点。由于它直接挂在UCN网上，故可与网络上其他模件PM、APM、HPM等进行数据通信，使PLC和DCS有机结合，能集中显示、操作和管理。基本构成：由逻辑管理模件

LMM、控制处理器和

I/O链路处理器及I/O模件组成。功能：LM以数据点为基础，实现顺序控制和紧急联锁等功能。共有9种数据点：数字输入点、数字输出点、模拟输入点、模拟输出点、数字复合点、链接点、状态标志点、数值点、时间点。其功能同PM基本相同。逻辑管理模件LMM控制处理器I/O链路处理器并行I/O模件最大点数2048逻辑管理器LM串行连接模块SLM串行I/O模件最大点数2040并行连接驱动模块PLDM冗余UCN逻辑管理器结构

故障安全控制管理器FSC

FSC是一种具有高级自诊断的生产过程保护系统，其容错安全停车系统用于保护生产装置和操作人员的安全。作为UCN的节点，可与PM和LM通信，也可经网络接口NIM与LCN上的历史模件HM和应用模件AM交换信息。FSC安全管理模件FSC-SMM冗余UCNFSC控制器控制处理器I/O模件通信模件FSC用户操作站现场设备FSC网络基本构成：包括FSC安全管理模件和FSC控制器：故障安全控制管理器安全管理模件允许FSC通过串行通信链路与UCN设备进行点对点通信，或经NIM与LCN上的模块进行通信。功能：联锁控制、停车控制和装置的整体安全控制。控制处理器执行逻辑图组态的控制程序，并将结果传到输出接口。它对FSC硬件进行连续测试,一旦发现故障，诊断信息立即通过SMM在操作站上报告，确保过程的安全控制、系统扩展的控制以及过程设备的诊断。I/O模件连接各种数字量和模拟量信号,所有的I/O模件与现场信号之间都采用光隔离。故障安全I/O模件支持系统的自诊断功能，用于安全检测和控制。通信模件：一是FSC网络的通信模件,通过它可与其他FSC系统进行通信。二是FSC用户操作站通信模件,允许用户在操作站上对FSC的参数及其属性进行组态。>集中操作管理装置

集中操作管理装置包括BOS、EOS、US、UXS、UWS、GUS、以及AM、AXM和HM。万能操作站USUS是LCN网上的模件，是TPS系统中主要的人机界面。它提供了综合性的单一窗口。基本构成：由硬件和软件两部分组成：硬件包括主机、彩色CRT显示器、操作员/工程师键盘、轨迹球、键锁和外围设备等。软件有两类：一类是操作员属性的系统软件,另一类是工程师系统软件。操作员属性功能监视和控制生产过程,包括启停车；处理报警和操作员信息；显示和打印过程历史数据、趋势、平均值、值班记录等；归档历史数据；监视和改变设备的状态；从历史模块或软磁盘中加载操作程序和数据库等。功能：提供不同的功能画面以完成相应的操作：过程工程师属性功能除具有操作员属性功能外,还增加了系统组态，数据点建立，用户图形建立，自由格式报表建立，控制语言程序的编写、编译和装载功能。维护工程师属性功能提供了系统维护主菜单,可显示维护建议画面、相关信息画面、故障设备错误信息和过程连接装置状态。US、UWS和UXS性能比较US与UWS：UWS

工程师键盘比US

多了17个特殊功能键，且未带LED显示和可组态功能，它的驱动装置一般配置两个软盘和两个硬盘，另外还可带矩阵打印机。

UWS的主要功能与US相同，它具有过程工程师功能、维护工程师功能和过程管理工程师功能。US与UXS：UXS是US的改进型，带有工业标准协处理器，采用改进型高分辨率CRT。除具有过程人机接口的功能外，还具有基于Unix操作系统的工厂网外设信息通信接口功能,并可实现X-windows环境下的系统操作功能,用户可通过它将第三方计算机与系统连接。全方位万能操作站GUSGUS是较新的操作管理站，兼有操作员站和工程师站两种功能，是采用WindowsNT操作系统的TPS节点之一。基本构成：GUS构成与US类似，由主机、显示器、键盘、外设等组成，但它是双处理器结构，有两块主机板。GUS除配置操作员键盘外，还有PC标准键盘及鼠标。

GUS采用Uniformance集成软件，主要有商业应用软件、过程历史数据库和桌面办公软件三部分。功能：GUS继承了US的显示、操作、过程组态等全部功能，同时提供了先进的视窗式人机接口技术，通过窗口管理软件SafeView，实现对显示环境的管理，可选定每屏的窗口数、窗口位置、窗口移动的限制等。应用模件AMAM是具有高级控制和计算算法的LCN模件。基本构成：包括微处理器卡、LCN接口卡、LCN输入输出卡以及存储器卡等部分。AM具有适应各种机型的软件,除了AM系统的软件之外，还具有基于DEC公司VAX计算机的、PC的和Macintosh计算机软件。功能：包括控制、计算以及通信功能。其控制功能也是由各种类型的数据点来完成的。包括：常规点、旗标点、数字点、时间点、计算点、开关点和用户数据段。

AM起着特殊的网络沟通作用，与三条网络LCN、UCN和DH上的所有设备均有联系。AXM性能优于AM,用双重处理器,可带浮点处理硬件,RISC协处理器用于与UNIX系统连接。软件环境是OpenUSE。历史模件HMHM是大容量存储器，存储系统软件、应用软件和历史数据。基本构成：HM的构成和AM类似，其硬件组成包括：LCN接口、微处理器和存储器。HM的存储器分为冗余的单驱动和双驱动，不冗余的单驱动和双驱动四种组合类型。

功能：用于存储三种信息：过程历史数据（连续的过程瞬时值或平均值、过程事件、系统事件、日志等）、应用软件（用户文件、系统组态文件、应用数据库文件、用户图形、控制语言程序等）、系统软件（支持系统正常工作的软件）。>通信网络

通信网络包括数据高速通路(DH)、局域控制网(LCN)、万能控制网(UCN)和工厂信息网(PIN)。数据高速通路DHDH

是TPS

基本系统的通信网络，用于早期分散控制装置间的信息传递。它采用总线型结构和广播式通信协议，传输速率为

250kb/s，由高速通路指挥器

HTD来指挥各模块间的信息传递。LCN是一种高速局域控制网，通信系统由同轴电缆、连接器、终端连接器以及LCN接口板组成。通信链路还包括LCN和DH间接口HG、LCN与UCN间接口NIM以及计算机连接器CG等。采用两条冗余的同轴电缆，传输速率为5Mb/s，采用IEEE802.4通信协议。局域控制网LCN万能控制网络UCNUCN

是一个过程控制级网络，由冗余的同轴电缆组成，长度通常为800米。网络通信采用IEEE802.4协议，令牌总线存取方式，通信速率为5MB/s。网间接口模件NIM网络接口模件NIM

是LCN网和UCN

网之间的连接器。它负责网络间通信技术及协议的相互转换,为LCN网上的模件访问UCN网络设备的数据提供了可能。高速通路连接器HG

是LCN

网与DH

网的网络接口，不仅担负着LCN和DH之间的通信任务,还要提供DH的数据管理功能。此外，HG还有诊断、报警和时间同步等功能。>系统组态

组态是用系统提供的功能模块或算法组成所需控制结构,完成所需功能。有硬件组态（又称系统配置，系统设备组态）、软件组态包括画面组态和控制组态。系统设备组态DCS中的所有设备，都是网络上的一个节点，必须为这些节点分配网络地址，这就是系统设备的组态。它是系统操作、管理、查询、诊断和维护的基础，分两个层次进行，先是集中操作管理层设备组态，再是分散过程控制层设备组态。集中操作管理层设备组态该层组态包括系统取名、节点组态和系统通用信息的确定等。分散过程控制层设备组态该层组态包括节点登记和节点特性组态。完成系统设备间的软连接，它是先选择硬件设备，然后在显示器上完成系统硬件的配置，也就是硬件系统的建立（setup）问题，它包括以下几方面的内容：工程师站的选择（包括机型、显示器尺寸、内存、硬盘容量、打印机等）；操作员站的选择（包括操作员站的个数和操作员站的配置，如显示器尺寸及是否采用双屏、主机型号、内存配置、磁盘容量的配置、打印机的台数和型号等）；现场控制站的选择（包括现场控制站的个数、地域分布、每个现场控制站中所配的各种模板的种类及块数、电源的选择等）。控制组态控制组态为控制站建立各类模块，包括输入/输出模块，运算模块，连续/逻辑/顺序控制模块和程序模块，并将它们组成所需的控制回路。各种功能模块的图形组态顺序为先输入/输出模块，再运算模块和控制模块：输入/输出模块的组态包括定义输入/输出数据点的位号和对点的描述，确定模块在系统中的位置和确定数据点的各项特性。

运算模块组态先调出所需的算法模块，然后单击该模块框图，打开参数表窗口，逐项填写。主要内容包括位号、算法名称、所在控制网络的位置、输入和输出信号以及相应的运算常数。

控制模块组态分为连续控制、逻辑控制和顺序控制。连续控制模块组态以常规PID控制模块为核心，结合运算模块和输入/输出模块，即可构成单回路或复杂控制回路。见下例：逻辑控制模块组态

有梯形图、逻辑图和指令表三种：梯形图组态方式是先调出触点、线圈和元件，再进行触点、线圈和元件之间的连线，并填写触点名。逻辑图组态方式是先调出逻辑模块，再进行模块之间的连线，并填写输入或输出变量名。指令表组态方式是将逻辑图或梯形图用相应指令来描述，形成指令表或程序。该方式因缺乏直观性，较少采用。

顺序控制模块组态顺序控制是按照时间顺序、逻辑顺序或混合顺序逐步进行各阶段信息处理的控制方法。在顺序控制中兼有连续控制、逻辑控制和输入

/

输出监控的功能，在PM中,实现一般的顺序控制可通过各类数据点的组合使用加以实现。画面组态画面组态是指操作站、管理站、工程师站及简易型操作终端的各种画面、画面间的连接。包括用户流程编制、历史数据生成以及自由格式报表编制等内容。用户流程编制-流程画面形式和流程图编辑：流程画面形式：静态画面、动态画面和上述画面的合成。流程图编辑：用线和实体画基本图形，作子图，在图中加字符和数据并赋予条件，加趋势、棒图等。

历史数据生成历史数据是趋势显示和编制报表的数据基础。用HM作为系统的硬盘，存储历史数据和其它的过程或系统数据。自由格式报表编制自由格式报表是一幅132×66的画面，分成6屏，它是子图、文字、变量值等的组合。自由格式报表比标准格式报表更灵活，信息量更大。DCS组态方法

DCS的组态方法大致可分为两种。

1.填表格法或功能图法

填表格法是在DCS制造商提供的、用于组态的表格上采用菜单方式，逐行填入相关参数，完成相应组态工作。实现这种组态的语言是面向问题的语言。功能图法主要用于功能块的选择，填写功能参数，通过软连接实现组态功能，这一组态过程也叫功能块语言，属于DCS组态语言的一种。

2.编程法

编程法是采用厂商提供的编程语言或允许采用的高级语言编制程序，输入组态信息，用C语言等在管理层编制优化管理软件等。高级语言是DCS组态语言的一种。

第四节集散系统的可靠性集散系统的可靠性通常包含两层意思：其一是指系统在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力，其二是指故障发生后通过维修使系统恢复工作的能力。DCS的可靠性主要体现在以下5个方面：DCS的分散结构

主要体现在结构分散化、功能和地域分散化、负荷分散化和数据库分散化。DCS的冗余化结构

采用冗余化结构