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自动控制元件第三章步进电动机步进电动机是一种将数字式电脉冲信号转换成机械位移（角位移或线位移）的机电元件，它的机械位移与输入的数字脉冲信号有着严格的对应关系，即一个脉冲信号可使步进电动机前进一步，故称为步进电动机。由于它的输入信号为脉冲电压，因此又被称作脉冲电动机。步进电动机作为数字控制系统的佳配，它是一种比较理想的执行元件。步进电动机驱动控制系统的基本组成步进电动机的应用步进电动机的分类步进电动机的种类很多，按工作原理可分为三大类：1）反应式步进电动机2）永磁式步进电动机3）永磁感应子式步进电动机（混合式步进电动机）三相反应式步进电动机二相永磁式步进电动机永磁感应子式步进电动机永磁感应子式步进电动机混合式步进电机步进电动机的常用术语绕组相数定子磁极对数转子齿数齿距角步距角失调角零位或初始稳定平衡位置矩角特性步进电动机的常用术语最大静转矩最大静转矩特性精度起动频率运行频率起动矩频特性起动惯频特性运行矩频特性反应式步进电动机的结构特点单段式结构单段式又称为径向分相式，是步进电动机中使用最多的一种结构形式。多段式结构多段式又称为轴向分相式结构。径向分相反应式步进电动机极对数等于相数，或相邻相极定转子之间错齿（每个极距所跨的齿距数不是整数）极距角齿距角齿数相邻相极定转子之间错齿原理三相反应式步进电机展开图相邻相极定转子之间错齿原理四相反应式步进电动机绕组通电方式四相单四拍四相双四拍四相单双八拍拍、拍数和运行方式把每一次通电状态的换接称为拍，每一拍转子相应旋转一个步距角；把完成一个通电状态循环所需要换接的控制绕组通电状态数称作拍数，用N表示。步距角一般反应式步进电动机可按两种基本方式进行：其一为整步运行：运行拍数等于相数，称为单拍制（N=m）；其二为半步运行：运行拍数等于相数的2倍（N=2m），称为双拍制。反应式步进电动机的绕组连接步进电动机的转速步进电动机的转速表示控制绕组中的电流交变频率例题一台三相反应式步进电动机，它有哪几种运行方式？如果该电机的转子齿数是40，那么在不同运行方式下运行时电机的步

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