《智能小车系统研究任务书》

论文（设计）拟解决的主要问题本文采用32位嵌入式微控制器STM32F103RBT6作为智能小车的核心处理器，该处理器具有高速数据处理功能，并集成了大量外设资源。检测部分采用红外线光电传感器检测和识别环境，驱动系统则采用直流电机的两轮差动驱动方式，转向方便且灵活，行驶稳定。光电编码器用于智能小车进行实时速度测量，并应用PID精准控制小车的速度和转向。为了实现智能小车的远程控制，在工作的扩展部分，研究了使用无线本地WI-FI网络作为传输信道的智能小车运动控制系统。2．论文（设计）的主要内容和基本要求本文研究了智能车辆运动控制系统的设计，并将研究内容分为以下几个部分：第一章介绍了该主题的背景及研究意义，并根据实际应用论文存在的问题，构想和未来的重要性和价值进行了分析。第二章介绍了智能车的整体结构，首先介绍了硬件平台的整体结构，然后介绍了软件部分的模块结构。第三章将详细描述的，模块化的硬件设计方法具有的电力供给系统中，微控制器模块，传感器模块，驱动模块，速度检测模块，交互式界面设计，硬件系统设计过程受到了关注。第四章设计了STM32单片机的编程程序，然后介绍了相应的编程模块电路，其中一些键的代码部分也是解释。最后，介绍并实现了PID控制算法。第五章介绍了智能车辆运动控制系统提供的功能，介绍了首先跟踪，障碍物检测，三个无线电控制功能，以及每个功能块流程图部分。第六章的结论总结了本设计的工作，并期待智能汽车领域的前景。3．推荐参考文献（5篇以上）[1]徐国华,谭民.移动机器人的发展现状及其趋势[J].机器人技术与应用,2001,(3):7-14.[2]张铁,谢存禧.机器人学[M].广东:华南理工大学出版社,2001.[3]胡海峰,史忠科,徐德文.智能汽车发展研究[J].计算机应用研究,2004,21(6):20-23.[4]朱茵,唐祯敏,朱钧.提高交通安全—实现智能汽车的研究[J].中国安全科学学报,2002,12(6):10-13.[5]张秀彬,应俊豪.汽车智能化技术原理[M].上海:上海交通大学出版社,2011.[6]孙增析,张再兴,邓志东.智能控制理论与技术[M].北京:清华大学出版社,2004.[7]金环衣,高速PCB板的电源布线设计[J].杭州:杭州电子工业学院学报,2002.[8]华文龙.AtiumDesigner中的机电一体化设计[J].CAD/CAM与制造业信息化,2009,(10).[9]许寰.智能小车的运动控制系统研究[D].湖南:中南大学,2009.[10]李宁.基于MDK的STM32处理器开发应用[M].北京:北京航空航天大学出版社,2008.[11]姚文详,宋岩译.ARMCortex-M3权威指南[M].北京:北京航空航天大学出版社,2009.[12]吉俊鹏,王鸿麟.磷酸铁锂电池通用充电模块简介[J].国外电子元器件,2007(5):1-2.[13]STMicroelectronics.STM32F101xxandSTM32F103xxdatasheet[EB/OL].,2011-4/2012-05-22.[14]王永虹,徐炜,郝立平.STM32系列ARMCortex-M3微控制器原理与实践,北京:北京航空航天大学出版社,2008.[15]STMicroelectronics.STM32F10xxx_Reference_Manual[EB/OL].,2011-4/2012-05-22.[16]黄开胜,李立国,刘旺等.基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统[J].电子产品世界,2007,2(1):2-4.[17]高月华.基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计[J].半导体光电,2009,8(1):10-24.[18]王建平,卢杉,武欢欢.TB6612FNG在直流电机控制设计中的应用[J].电子设计工程,2010,18(6):65-67.[19]李彦明,马培荪,徐军等.基于反射式光电传感器的直流电机测速及控制系统[J].机械与电子,2002(3):2-3.[20]李鹏辉,孙璐.基于Protel的PCB图设计[J].电子技术,2008(1):3-4.4．进度安排12月30日—1月20日分析题目，收集资料、查阅文献、考虑研究方案、制定进度计划，做好前期准备工作。1月21日—2月28日根据毕业设计任务书，研究并撰写开题报告，交予指导老师检查、审核。2月29日—3月30日进行方案论证，设计智能小车运动控制系统，撰写毕业论文初稿并征求指导老师意见。4月1日—5月5日修改毕业论文，做好结题准备。指导教师（签字）年月日毕业