可编程控制器软件部分

可编程控制器的软件部分§2—1可编程控制器的软件知识概述：

PLC程序有系统程序和用户程序2种。用户程序就是通过编程软件来编写的控制程序，编程软件是由可编程序控制器生产厂家提供的编程语言，由于可编程控制器类型较多，各个不同机型对应的编程软件也存在一定差别，特别是不同生产厂家的可编程控制器之间，他们的编程软件不能通用，但是因为可编程控制器的发展过程是相同的，所以可编程控制器的编程语音基本形同，规律也基本相同。可编程控制器的软件知识一、ＰＬＣ编程语言简介ＰＬＣ有多种程序设计语言，最常用的语言是梯形图和指令语言１梯形图

梯形图是从继电器控制电路图变化过来的，因此梯形图形式上与继电器控制很相似，读图方法和习惯也相同。梯形图是用图形符号在图中的相互关系来表示控制逻辑的编程语言，并且梯形图通过连线，将许多功能强大的ＰＬＣ指令的图形符号连在一起，以表达所调用的ＰＬＣ指令及其前后顺序关系，是目前常用的一种可编程控制器程序设计语言。可编程控制器的软件知识Ｙ０００ＥＮＤ

梯形图都是有左母线、右母线和逻辑行组成。逻辑行由各种等效继电器的触点串联后和线圈组成。画梯形图必须遵守：1、左母线只能直接，接各类继电器的触点，继电器线圈不能直接接左母线。2、右母线只能直接，接各类继电器的线圈（不含输入继电器线圈），继电器的触点不能直接接右母线。3、一般情况下，统一编号的在梯形图中只能出现一次，而统一编号的触点在梯形图中可以重复出现。4、梯形图中触点可以任意的串联或并联，而线圈可以并联但不可以串联5、梯形图应该按照从左到右、从上到下的顺序画。6、程序结束后应该有结束指令。图中ＥＮＤ就是结束指令。左母线右母线逻辑行可编程控制器的软件知识２指令语句表梯形图编程语言的优点是直观、简便。但如果采用经济便携的编程器将程序输入到可编程控制器中，就只能用PLC的另一种常用编程方法-指令语句表来编程了。指令语言表：语句是指令语言表编程语言的基本单元，每个控制功能由一个或多个语句组成的程序来执行。指令语句规定可编程控制器中ＣＰＵ如何动作，PLC的指令有基本指令和功能指令之分。可编程控制器的软件知识指令语言表和梯形图之间的对应关系：Ｙ０００ＥＮＤ左母线右母线逻辑行LDX000OUTY000END

上面所给出的指令都属于基本指令。基本指令一般由助记符号和操作元件组成，助记符号是一条基本指令的符号（如LD、OUT、END),它表明了操作功能。操作元件是基本指令的操作对象（如X0、Y0）。有些基本指令仅有助记符号组成，如END指令。可编程控制器的软件知识二、FX1S系列PLC编程软件的使用

FX1S系列PLC可使用由三菱公司专门为三菱FX系列PLC设计的编程软件ＳＷＯＰＣ—ＦＸＧＰ＼ＷＩＮ－Ｃ进行编程。该编程软件的基本功能是协助用户完成创建用户程序、修该和编辑已有用户程序。软件下载：在百度上找ＳＷＯＰＣ—ＦＸＧＰ＼ＷＩＮ－Ｃ软件下载，注册后下载安装：点击安装软件安装即可使用。可编程控制器的软件知识1、运行软件

单击桌面上PLC编程软件快捷方式图标，出现初始画面,新建程序文件：出现的电脑界面点击该图标出现PLC类型设计界面图3-1初始界面可编程控制器的软件知识2、运新建一个程序文件单击图3-1所示界面中新建文件的图标出现左图对话框：点击选择ＰＬＣ类型再点击确认3-2PLC类型设置界面点击选择ＰＬＣ类型再点击确认３、运机型的选择在３－２图中选择机型ＦＸ2N单击确认后出现编程界面可编程控制器的软件知识４基本界面介绍文件名下拉式菜单工具栏光标编辑区状态栏功能栏１）文件名：新建文件并保存后，会显示该文件的文件名，后缀为“PMW”,例如图中的文件名为“ＰＬＣ控制.PMW”；可编程控制器的软件知识2）下拉式菜单栏：下拉式菜单中包含文件、编辑、工具、查找、视图、PLC、遥控、监控和调试等菜单项。

用鼠标单击某菜单项，弹出该菜单的菜单条，如“文件”菜单包含新建、打开、保存、另存为、打印、页面设置等菜单条，“编辑”菜单包含剪切、复制、粘贴、删除等菜单条，这两个菜单功项的主要功能是管理、编辑程序文件。菜单栏中的其他项目，如“视图”菜单功能涉及编程方式的变换，“PLC”菜单项主要进行程序的下载、上传，“监控及调试”菜单项的功能是调试和监控程序。3）工具栏：工具栏提供简便的鼠标操作，将最常用的编程操作以按钮形式设定到工具栏上，可以利用菜单栏中的“视图”菜单选项来显示或隐藏工具栏。工具栏中涉及的各种功能在菜单栏中都能找到。4）编辑区：编辑区用来显示编辑操作的工作对象。可以使用梯形图和指令语句表的方式进行程序的编辑工作。使用菜单栏中“视图”菜单项的梯形图及指令表菜单条。可以实现梯形图程序与指令语句表程序的转换。也可利用工具栏中的梯形图及指令表按钮实现梯形图程序与指令表程序的转换。可编程控制器的软件知识5）状态栏：编辑区下部是状态栏，用于表示编程PLC类型（FX1S）、软件的应用状态（如写入状态）和所处的程序步数（如10＼２０００表示现在程序是１０步，程序总长可达２０００步）等。６）功能键栏与功能图栏：功能键栏与功能图栏是绘制梯形图的图形符号库，含有各种梯形的图形符号。７）光标：蓝色的方框为光标。可编程控制器的软件知识５编写控制程序绍在出现图３－３后编程界面后，单击功能图栏中的图标，如要输入一个敞开触点，可单击功能图栏中的常开触点，也可以在“工具”菜单中选“触点”，并在下拉式菜单中单击“常开触点”的符号，这时出现图3-4对话框，在对话框中输入常开触点的文字符号和编号，单击“确认”按钮，要输入的常开触点就出现在蓝色光标所在的位置。图3-4输入元件对话框在白条上输入文字符号X000可编程控制器的软件知识6转换一段程序输入后，有程序的部分将变成为灰色，如图3-5所示。单击工具条上的转换图标进行转换后，如图3-6所示，此时才能将程序传送到PLC3-5输入程序进行转换进行编程后有程序的部分将变成为灰色可编程控制器的软件知识6、程序转换转换后，编程后的灰色部分变成白色3-6输入程序进行转换完成界面单击工具条上的转换图标进行转换后，编程后的灰色部分变成白色如图3-6所示，此时才能将程序传送到PLC可编程控制器的软件知识7、程序的下载程序编辑完成后需要下载到PLC中运行，这时需要单击菜单中的“PLC”菜单，在下拉式菜单中选“传送”及“写出”即可将编辑完成的程序下载到PLC中，如图3-6所示。程序下载完后的编程界面如3-7所示。图3-6点击PLC出现传送和写出3-7点写出后出现的对话框点击确认后出现出现写入提示可编程控制器的软件知识点击“确认”后出现出现写入提示

传送菜单中“读入”命令则用于将PLC中的程序读入编程计算机中修改。PLC中一次只能存入一个程序，下载新程序后，旧的程序即可删除。可编程控制器仿真软件与基本指令2.2.1可编程控制器计算机仿真软件§2—2可编程控制器

仿真软件与基本指令三菱PLC模拟软件FX-TRN-BEG-C是针对三菱FX系列PLC设计的一套模拟软件，可以帮助初学者掌握和理解FX的指令系统，因此要求初学者必须熟悉三菱PLC的指令格式和输入方法。注意：使用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，须将显示器象素调整为1024*768，如果显示器象素较低，则无法运行该软件

在启动画成时，会出现一个登录窗口，你可以输入一个用户名和密码，做为你学习的一个记录。一般，没必要设置，只要点开始就可以进行学习了。1、运行软件接着出现训练的主画面，学习共A～F共6个学习阶段，由简到难，由线入深。建议初学者从A开始一步一步学起,可以先认真看一下帮助文件，先了解一下软件使用的有关事项。2、选择难度3、编辑程序在输入程序或操作程序区域各菜单时，必须使该区域处于激活状态，方法是：点击左上角人像下面的“梯形图编辑”按钮，此时梯形图输入区域上方的蓝色条变为深蓝色（未处于激活时是蓝色），如下是程序输入区域激活前和激活后的对比：4、转换当在程序输入区域输入程序或程序有改动后，新输入的程序或改动部分背景色会变为灰色，如下图所示。此时执行此菜单项对程序进行编译（或按F4键或程序输入区域下方快捷菜单最左边的转换按钮

，），如程序无错误，就会编译通过，程序背景色变白色。5、写入程序写完并编译通过后，执行此项，模拟写入PLC（实际上PLC并不存放），写入完成后，会提示“写入完成，仿真将启动”对话框，点击“确定”后，右侧“输入输出映像表”中的“RUN”指示灯

就会亮，表示PLC已经运行，这时就可以使用操作面板中的操作按键进行模拟了。此功能也可以通过左上角人像下面的“PLC写入”按钮来实现。FX2N系列可编程控制器有基本指令27条步进指令2条应用指令246条指令表由指令集合而成，且和梯形图有严格的对应关系。梯形图主要使用图形符号及图形符号间的相互关联表达控制思想，而指令则是图形符号及它们间的关联的语句表述。下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页2.2.2可编程控制器的基本指令一、逻辑取及线圈驱动指令（P72）

（LD、LDI、OUT）下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页符号名称功能梯形图表示及可用元件程序步LD（Load）取指令常开触点接母线或分支起点X、Y、M、S、T、C1OUT（Out）输出指令线圈驱动（不能用于输入继电器X）Y、M、S、T、CT、C必须设定常数Ｋ或指定数据寄存器的地址号Y、M：1特M：2T、C：332位的C：5LDI（LoadInverse）取反指令常闭触点接母线或分支起点X、Y、M、S、T、C1LD、LDI、OUT指令梯形图程序X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址

0

LDX0

1

OUTY0

2

LDIX1

3

OUTM1004OUTT0K19

7

LDT0

8

OUTY1下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页LD左母线分支LDI四个输出OUT计数指令程序步数不同二、触点串联指令（AND、ANI）下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页符号名称功能梯形图表示及可用元件程序步AND(and)与指令单个常开触点与前面电路串联连接X、Y、M、S、T、C1ANI（andInverse）与非指令单个常闭触点与前面电路串联连接X、Y、M、S、T、C1指令说明：（1）串联触点的个数没有限制且可多次使用。（2）执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页ANDANIOUT指令后，通过触点对其它线圈使用OUT指令称之为纵接输出。AND纵接输出，如果顺序不错，可以多次重复，但总共不要超过24行OUT指令后，通过触点对其它线圈使用OUT指令称之为纵接输出。减少程序步数：输出“上窄下宽”三、触点并联指令（OR、ORI）下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页符号名称功能梯形图表示及可用元件程序步OR(Or)或指令单个常开触点并联连接X、Y、M、S、T、C1ORI（OrInverse）或非指令单个常闭触点并联连接X、Y、M、S、T、C1指令说明：OR、ORI指令紧接在LD、LDI指令后使用，亦即对LD、LDI指令规定的触点再并联一个触点，并联的次数无限制。梯形图程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LDORORIORORI指令表程序步序指令地址

0LDX11ORY12ORIM102

3OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM103四、串联电路块的并联连接指令（ORB）下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页符号名称功能梯形图表示及可用元件程序步ORB(OrBlock)块或指令串联电路块的并联连接X、Y、M、S、T、C1指令说明：（1）2个以上的触点串联连接的电路称之为串联电路块。串联电路块并联连接时，分支的开始用LD，LDI指令，分支的结束用ORB指令。（2）ORB指令为无操作元件号的指令（相当于电路块间的垂直连线）。串联块的并联用ORB指令单个并联用ORI指令减少程序步数：逻辑部分“上宽下窄”下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页串联块的并联用ORB指令分支的开始用LD、LDI指令分支的结束用ORB指令，且无操作元件。方法1：0 LD X0001 ANI X0012 LDI X0023 AND X0034 ORB

5 LDI X0046 AND X0057 ORB

8 OUT Y000方法2：0 LD X0001 ANI X0012 LDI X0023 AND X0034 LDI X0045 AND X0056 ORB7 ORB8 OUT Y000ORB指令可成批使用，但集中（连续）使用时必须少于8次（LD、LDI指令只能连续使用8次），如方法2；方法1中ORB的使用次数不限。五、并联电路块的串联连接指令（ANB）下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页符号名称功能梯形图表示及可用元件程序步ANB(AndBlock)块与指令并联电路块的串联连接X、Y、M、S、T、C1指令说明：（1）2个以上的触点并联连接的电路称之为并联电路块。并联电路块串联连接时，分支的开始用LD，LDI指令，分支的结束用ANB指令。（2）ANB指令为无操作元件号的指令（相当于电路块间的串联连线）。下一页项目2小结2思考2上一页末页退出导航首页并联块B分支的开始用LD、LDI指令分支的结束用ANB指令，且无操作元件。并联块AANB后的电路块下一页项目2小结2思考2上一页