《电气控制与PLC》图文课件-第八章

第8章PLC应用举例12第8章PLC应用举例PLC程序设计过程3第8章PLC应用举例8.1水塔水位PLC控制系统组成:水塔水位控制系统示意图如图所示。主要由蓄水池、蓄水池进水阀门Y、蓄水池液压传感器S3、S4、水泵电机M、水塔水箱以及水塔水箱液压传感器S1和S2组成。蓄水池的作用主要是储存由自来水公司提供的水源并供给水塔水箱进水。液压传感器用来检测蓄水池和水塔水箱中的水位高低。水泵的作用主要是把蓄水池中的水输送到水塔水箱中，以保证水塔水箱中的水位一定，满足用户的需要。4第8章PLC应用举例5第8章PLC应用举例1.蓄水池的水位控制要求当蓄水池水位低于下限水位液压传感器S4为ON时，进水口阀门Y打开。当Y打开后一定时间，液压传感器S4仍然没有变为OFF，表明进水口阀门故障或水源无水，水位故障报警。当水位到达上限水位液压传感器S3为ON时，进水口阀门Y关闭。2.水塔水箱的水位控制要求水塔水箱的水位是保证用户有一定的用水流量，所以其水位不能太低。水位控制具体要求为：当水塔水箱水位低于下限水位即液压传感器S2为ON时，如果蓄水池水位不低于下限水位既S4为OFF，水泵电机M自动启动。当水泵电机M自动启动后一定时间，液压传感器S2仍然没有变为OFF，表明水泵电机M出现故障，水塔水箱水位故障报警。当水塔水箱水位到达上限水位即液压传感器S1为ON时，水泵电机M自动停车。6第8章PLC应用举例PLC输入输出信号及PLC的地址分配输入信号输出信号名称地址名称地址系统启动按钮I0.0进水口阀门控制电磁阀Q0.0水箱水位上限传感器S1I0.1水泵电机控制接触器Q0.1水箱水位下限传感器S2I0.2蓄水池水位故障报警灯Q0.2蓄水池水位上限传感器S3I0.3水塔水箱水位故障报警灯Q0.3蓄水池水位下限传感器S4I0.4系统停止按钮I0.5蓄水池水位故障报警复位按钮I0.6水塔水箱水位故障报警复位按钮I0.77第8章PLC应用举例水塔水位的PLC控制程序(1)系统控制程序。（2）闪烁因子程序。8第8章PLC应用举例

闪烁因子时序图。9第8章PLC应用举例（3）蓄水池水位控制程序。10第8章PLC应用举例（4）水塔水箱水位控制程序。11第8章PLC应用举例8.2简易机械手PLC控制12第8章PLC应用举例1.手动控制要求

手动控制模式主要应用于调试阶段。手动控制要求对应于机械手的每一个动作都要设置一个控制按钮来控制机械手的动作。在手动控制模式下，每一个动作运行完成之后就会自动停止，不会引起下一个动作的启动。13第8章PLC应用举例2.单周期自动控制要求14第8章PLC应用举例3.连续自动控制要求15第8章PLC应用举例（1）输入信号。由上面的控制要求分析可知此系统的输入信号很多，主要有①模式选择信号：手动控制模式选择信号、单周期自动控制模式选择信号和连续自动控制模式选择信号。②手动控制信号：启动按钮、停止按钮、手动上行控制按钮、手动下行控制按钮、手动左行控制按钮、手动右行控制按钮、手动夹紧控制按钮和手动放松控制按钮。③位置检测信号：上限位检测行程开关、下限位检测行程开关、左限位检测行程开关和右限位检测行程开关。16第8章PLC应用举例（2）输出信号。

输出信号主要有：机械手上行控制信号、机械手下行控制信号、机械手左行控制信号、机械手右行控制信号和夹紧控制信号。17第8章PLC应用举例PLC输入输出地址分配表输入信号输出信号名称地址名称地址手动控制模式I0.0手动放松按钮I1.2单周期自动控制模式I0.1左限位行程开关I1.3连续自动控制模式I0.2右限位行程开关I1.4系统启动按钮I0.3上限位行程开关I1.5系统停止按钮I0.4下限位行程开关I1.6手动上行按钮I0.5机械手上行Q0.0手动下行按钮I0.6机械手下行Q0.1手动左行按钮I0.7机械手左行Q0.2手动右行按钮I1.0机械手右行Q0.3手动夹紧按钮I1.1机械手夹紧Q0.418第8章PLC应用举例PLC内部位存储器辅助功能分配表名称地址名称地址手动模式上行M0.0手动模式下行M0.1手动模式左行M0.2手动模式右行M0.3手动模式夹紧M0.4单周期模式上行M0.5单周期模式下行M0.6单周期模式左行M0.7单周期模式右行M1.0单周期模式夹紧M1.1连续模式上行M1.2连续模式下行M1.3连续模式左行M1.4连续模式右行M1.5连续模式夹紧M1.619第8章PLC应用举例简易机械手的PLC控制程序----手动控制模式PLC控制程序20第8章PLC应用举例简易机械手的PLC控制程序----单周期控制模式PLC控制程序21第8章PLC应用举例简易机械手的PLC控制程序----连续控制模式PLC控制程序22第8章PLC应用举例8.3四层电梯PLC控制控制要求1、在电梯轿厢运行过程中，当前方楼层有内层选定信号时，轿厢到达该楼层时将开门响应该请求信号。2、在电梯轿厢运行过程中，当前方楼层有外呼梯且同方向请求信号时，轿厢到达该楼层时将开门响应该请求信号。3、在电梯轿厢运行过程中，当前方楼层有外呼反方向请求信号时，轿厢到达该楼层时将不开门，直到到达最远的反方向请求信号，响应该请求信号，然后电梯轿厢反方向运行，响应其余的请求信号。4、电梯轿厢响应某一个请求信号时，首先开门，如有人按下关门按钮，则轿厢将关门。如没有人按下关门按钮，则电梯轿厢门将延时一段时间后自动关门。23第8章PLC应用举例PLC输入输出信号（1）外呼梯信号：一层有上呼梯信号一个；二、三层各有上呼梯、下呼梯信号一对；四层有下呼梯信号一个。共六个外呼梯信号，均为开关量输入信号。（2）内呼梯信号：四层各有一个呼梯信号及开门关门信号，共六个内部控制信号，均为开关量输入信号。（3）位置检测信号：各楼层的位置检测行程开关，开门到位信号和关门到位信号，共六个位置检测信号，均为开关量输入信号。（4）控制信号：轿厢开、关门控制信号，为开关量输出控制信号。各层轿厢到达指示信号，均为开关量输出信号。电梯轿厢的上升与下降控制信号，也是开关量输出信号，共八个开关量输出信号。24第8章PLC应用举例PLC的选型与I/O分配输入信号输出信号名称地址名称地址系统启动按钮I0.0三层位置检测行程开关I2.0系统停止按钮I0.1四层位置检测行程开关I2.1一层上楼外呼梯按钮I0.2开门到位检测开关I2.2二层上楼外呼梯按钮I0.3关门到位检测开关I2.3二层下楼外呼梯按钮I0.4手动控制模式选择开关I2.4三层上楼外呼梯按钮I0.5自动控制模式选择开关I2.5三层下楼外呼梯按钮I0.6轿厢手动上行控制按钮I2.6四层下楼外呼梯按钮I0.7轿厢手动下行控制按钮I2.7一层内呼梯按钮I1.0轿厢开门控制信号Q0.0二层内呼梯按钮I1.1轿厢关门控制信号Q0.1三层内呼梯按钮I1.2轿厢上行控制信号Q0.2四层内呼梯按钮I1.3轿厢下行控制信号Q0.3轿厢内开门按钮I1.4轿厢到达一层显示信号Q0.4轿厢内关门按钮I1.5轿厢到达二层显示信号Q0.5一层位置检测行程开关I1.6轿厢到达三层显示信号Q0.6二层位置检测行程