GB/Z 29496.1-2013控制与通信网络CC-Link Safety规范第1部分：概述/协议

ICS25040

N10.

中华人民共和国国家标准化指导性技术文件

GB/Z294961—2013

.

控制与通信网络CC-LinkSafety规范

第1部分概述/协议

:

Control&communicationnetworkCC-LinkSafetyspecification—

Part1Overview/Protocol

:

2013-07-19发布2013-12-15实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布

中国国家标准化管理委员会

中华人民共和国

国家标准化指导性技术文件

控制与通信网络CC-LinkSafety规范

第1部分概述/协议

:

GB/Z29496.1—2013

*

中国标准出版社出版发行

北京市朝阳区和平里西街甲号

2(100013)

北京市西城区三里河北街号

16(100045)

网址

:

服务热线

/p>

年月第一版

201311

*

书号

:155066·1-47552

版权专有侵权必究

GB/Z294961—2013

.

目次

前言…………………………

Ⅶ

范围………………………

11

规范性引用文件…………………………

21

术语和定义………………

31

应用范围…………………

43

系统概述………………

5CC-LinkSafety4

配置…………………

5.14

版本和功能………………

5.2CC-Link4

各类型站之间的通信………………

5.36

通信规范……………

5.47

协议概述…………………

69

协议结构……………

6.110

安全协议概述………………………

6.210

安全协议的构成………………

6.2.110

安全数据………………………

6.2.211

运行概述…………

6.3CC-LinkSafety13

数据链路层通信阶段…………

6.3.115

应用层通信阶段………………

6.3.215

应用层……………………

717

服务和服务处理……………………

7.118

安全数据保护信息管理………………………

7.1.120

安全循环传输…………………

7.1.229

本站其他站信息和状态管理………………

7.1.3/35

安全站参数管理………………

7.1.442

标准瞬时传输…………………

7.1.545

协议…………………

7.245

握手处理………………………

7.2.146

安全初始化阶段处理…………

7.2.247

安全刷新阶段处理……………

7.2.381

安全差错处理阶段……………

7.2.482

其他通信功能…………………

7.2.595

监视定时器…………………

7.2.6118

附录资料性附录差错和措施列表………………

A()122

在安全主站接收到的数据中检测到差错………

A.1122

在安全从站接收到的数据中检测到差错………

A.2123

附录资料性附录…………

B()CRC32125

Ⅰ

GB/Z294961—2013

.

参考文献……………………

126

图工厂自动化网络结构…………………

14

图构成系统的站类型…………………

2CC-LinkSafety4

图由安全主站和安全从站构成的系统实例………

3“”“”6

图由安全主站安全从站和标准从站构成的系统配置……………

4“、”7

图协议结构比较…………………………

59

图协议结构……………

610

图协议栈的数据传输路径…………………

7CC-Link11

图协议栈的数据传输路径…………

8CC-LinkSafety11

图安全数据发送………………………

912

图安全数据接收………………………

1013

图安全主站安全从站发送的数据格式安全从站占用个逻辑站…………

11→(:1)14

图安全从站安全主站发送的数据格式安全从站占用个逻辑站…………

12→(:1)14

图安全主站安全从站发送的数据格式安全从站占用个逻辑站…………

13→(:2)15

图安全从站安全主站发送的数据格式安全从站占用个逻辑站…………

14→(:2)15

图安全主站状态转换…………………

1516

图安全从站状态转换…………………

1617

图应用层………………

1717

图安全数据保护信息管理概述………………………

1821

图安全数据保护信息生成用于数据传输…………

19()22

图安全数据保护信息证实用于数据接收…………

20()23

图转换…………………………

21RNO24

图状态转换……………

2224

图更新序列的例子……………

23RNO26

图系统组态示例………………………

2427

图安全主站轮询和刷新数据的示例…………………

2527

图安全从站响应刷新数据的示例…………………

26()27

图帧结构………………

2728

图安全主站的和格式……………

28CMD、LIDRNO32

图安全从站的和格式……………

29CMD、LIDRNO32

图配置……………

30PSD33

图型号类型代码站信息……………

31()37

图型号类型代码节点信息…………

32()37

图型号类型代码类型………………

33()38

图安全从站参数格式…………………

3444

图握手处理……………

3547

图安全初始化阶段处理流程正常顺序……………

36()47

图连接建立证实处理步骤……………

3749

图支持功能信息………………………

3851

图连接建立证实处理步骤模式………………

39(A1)52

图连接建立证实处理步骤模式…………………

40(B)53

图连接建立证实处理步骤模式…………………

41(C)55

Ⅱ

GB/Z294961—2013

.

图连接建立证实处理步骤模式………………

42(A2)57

图产品信息结构和分割发送示例……………………

4361

图产品信息验证处理步骤模式…………………

44(A)62

图产品信息验证处理步骤模式…………………

45(B)66

图安全从站参数传输处理步骤………………………

4669

图存储参数验证数据格式……………………

47ROM70

图安全主站发送的安全从站参数内容………………

4870

图参数设置状态和参数传输状态的内容………

49“”“”71

图安全从站参数的传输当占用个逻辑站时……………………

50(1)71

图安全从站参数的传输当占用个逻辑站时……………………

51(2)72

图安全从站参数传输处理流程模式正常……………………

52(A[])73

图安全从站参数传输处理过程模式差错……………………

53(B[])75

图安全从站参数传输处理过程模式差错……………………

54(C[])76

图当存储参数接收自安全主站时……………

55RAM77

图当存储参数接收自安全主站时……………

56ROM77

图当验证匹配后未从安全主站接收到存储参数当接收到参数设置

57CRC32()ROM(“

状态参数传输状态……………………

=1,=0”)78

图当没有执行验证且未接收到存储参数当接收到参数设置状态………

58CRC32ROM(“=0”)78

图安全刷新启动证实处理过程………………………

5980

图安全刷新数据通信处理过程………………………

6081

图安全差错处理阶段流程……………

6182

图差错信息格式………………………

6283

图差错类别内容………………………

6384

图差错信息数据流当占用个逻辑站时…………

64(1)85

图差错信息数据流当占用个逻辑站时…………

65(2)86

图差错通知的内容……………

66PSD87

图差错信息数据流当多个差错信息一次性发送时………………

67()88

图差错信息传输处理过程……………

6889

图强制终止处理程序…………………

6994

图安全主站轮询和刷新数据…………

7095

图时钟数据……………

7195

图瞬时数据结构………………………

7296

图时钟数据格式………………………

7398

图安全从站内部信息访问处理的过程………………

7499

图安全主站阶段转换………………

75100

图安全从站阶段转换………………

76100

图请求数据的结构…………………

77101

图响应数据的结构…………………

78102

图请求响应数据的数据格式………………………

79/103

图读处理的请求数据结构…………

80105

图读处理的响应数据结构…………

81105

图写处理的请求数据结构…………

82106

图写处理的响应数据结构…………

83106

Ⅲ

GB/Z294961—2013

.

图清除处理的请求数据结构………………………

84106

图清除处理的响应数据结构………………………

85106

图安全从站内部信息读处理流程…………………

86107

图安全从站内部信息写处理过程…………………

87111

图安全从站产品信息清除处理流程………………

88115

图安全监视定时器的工作示例……………………

89120

图安全数据监视定时器的工作示例………………

90121

表主站的功能……………

15

表远程站的功能……………………

2I/O5

表远程设备站的功能……………………

36

表各类型站间的通信循环传输………………………

4()7

表通信规范………………

57

表每个安全从站的链接容量在和协议中…………

6(V1.12V1.13)8

表每个标准从站的链接容量在协议中……………………

7(V1.00)8

表通信阶段列表………………………

816

表应用层服务和服务处理……………

918

表接口数据列表………………………

1018

表安全站循环传输服务接口列表……………………

1120

表发送站信息接收站信息…………

12/22

表安全数据保护信息…………………

1323

表计算期间的发送站信息和接收站信息………

14CRC24

表安全数据保护信息验证……………

1524

表验证计算期间的发送站和接收站信息……………………

16CRC3224

表每个状态的处理……………………

1725

表差错时的处理………………

18RNO26

表安全循环传输数据…………………

1929

表传输数据和长度……………………

2030

表接收的数据和长度…………………

2130

表接收数据校验………………………

2231

表握手差错处理………………………

2332

表链路………………………

24ID(LID)32

表命令………………………

25(CMD)33

表传输数据类型列表安全主站……………………

26()34

表传输数据类型列表安全从站……………………

27()34

表传输数据类型和功能位……………

2835

表本站管理信息………………………

2936

表其他站管理信息……………………

3038

表网络参数……………

3138

表本站状态信息………………………

3239

表