讲义课件参考

23自动变速变速器............. 2概述................ 2剖面图............... 3结构和操作............. 4变速器............... 4离合器............... 6制动器............... 7动力传动系............. 8油压控制系统............ 16

系统配置图............. 27诊断功能.............. 31变速器工作液冷却器......... 34变速器控制.......... 34变速器控制............. 34SUPERSELECT（超选）4WD 35SUPERSELECT（超选）4WDII....... 35变速概 ·分动器驱动系统采用用于传统PAJERO的超

4WDII规项规变速器型发动机型4M41、液力变扭型锁止装已提失速变矩变速器类4个前进档、1个倒档、全自5个前进档、1个倒档、全自变速器传12345倒驱动系超选4WD分动器类2档常啮分动器速高低离合多盘3多盘式4制动多盘2多盘式2套件、带式1套手动控制P-R-N-D（4位置）+运动模式（上、下换档模式电子控电子控制（INVECS-换档期间的控电子控制（各离合器由独立控制锁止离合器控电子控变速器规定润滑DIAQUEENATFSP分动器规定润滑齿轮APIGL-4SAE75W-剖面

2 678910111213 151617181920212223 阻尼离合液力变扭机油超速档离合倒档离合超速档行星齿轮二档制动输出行星齿低速-倒档制单向离合支低速传动离输出轴支驻车机分动器输入

高／低档离低速档差速器驱动链链粘性联后输出分动器传动前输出分动器中间轴齿输出阀输入

2 456789101112131415161718192021222324252627 阻尼离合液力变扭机油超速档离合倒档离合超速档行星齿轮二档制动输出行星齿低速-倒档制单向离合支低速传动离

分动器传动前输出分动器中间轴齿输出阀输入结构和操变速·变速器由液力变扭器和齿轮系组成

直接行星齿直接离合制动单向离合输出轴支驻车机分动器输入高／低档离低速档齿差速器锁驱动链链粘性联轴差速后输出

4A/T变速器的齿轮系由三个多盘式离合器、两个多

5A/T变速器的齿轮系由四个多盘式离合器、两个多以及三套行星齿轮组构成。各行星齿轮组由工作元件及其功工作元代功低速传动离合连接输入轴和爬行档倒档离合连接输入轴和倒档超速档离连接输入轴和超速档行星齿轮直接离合器连接直接轮和直接行星齿轮低速档-倒档制动锁止低速档-倒档内齿圈和超速档行星齿轮二档制动2锁止倒档制动器红锁止直接单向离合器（直接离合器位置）<5A/T>OWC-限制直接轮的转动方单向离合器（低速档倒OWC-限制低速档-倒档内齿圈的转动方换档杆位置和工换档杆位工作元倒档离合（OD）二档制动单向离合（OWC-P驻车R倒N空动模1234换档杆位工作元离合制动（红色PR倒N空动模12345注*：仅当车辆静止（小于等于约10km/h）和处于D档时工作。离合 的换挡机构采用了四个多盘式离合器和两单向离合器低速传动

低速传动离合1234<5A/T>工作，并将驱动力从输入轴传送至低速传动轮。低速传动离合器的各组成部件如图所示。在活塞压力室中工作（在活塞与固定器之间），由此推动活而尝试推动活塞。然而，在平衡油室（活塞与回力。因此，活塞一侧的抵销掉另一侧的，活倒档离合器（REV）和超速档离合

在4档和5档时使用直接离合器连接直接行星齿轮机构和直接轮。直接离合器由图示的部分组成。在活塞与固定器间施加，以便在活塞压住离合器从单向离（OWC-D）合器使直接轮停止顺时针转动。制动 的换档机构采用了两个多盘式制动器低速-倒档制（LR）和二档传输到倒档轮。超速档离合器在3档、4档和5<5A/T>工作，并将驱动力从输入轴传送至超速档行星齿轮架和低速档-直接离合器（DIR）当车辆驻车时，并且在手动操作期间，低速档倒档制动器在1档和倒档工作。它将低速档倒档内齿圈和超速档行星齿轮架与壳体锁止。二档制动器在2档和5档工作，将倒档轮与壳体锁止。-倒档制动器和二档制动器的各部件如图所示。如图制动器（红色）<5A/T>

接或锁止支架和轮来改变速比。直接行1档、2档、3档或倒档，或者当换档P或N位置时使用制动器，以将直接轮和超速档合了通过制动器活塞来制动带的结构。

动力流1Ԣ䗳ḷ-೎⾏

䕧ߎ㸠᯳啓䕂Ԣ䗳Ӵ೎⾏䕧ܹצḷ೎䰇䗳ḷ㸠᯳啓䕂䕧ݙߎ啓䍙䗳ḷ㸠᯳啓 Ԣצḷ-ḷݙ啓 䕧ݙߎ啓

㸠ḷ೎

处于1档时，低速传动离合器和单向离合器或低-倒档制动器工作。来自输入轴的驱动力通过低速传阳轮的驱动力通过输出行星齿轮顺时针转动低速档-

或低速档倒档制动器*工作，但低速档倒档内齿到1档速比。由于输出行星齿轮架与输出内齿圈相注：*：仅当车辆静止时（小于等于10km/h）和处D档时低速档倒档制动器才启用。2 䕧ߎ㸠᯳啓䕂Ԣ䗳Ӵ೎⾏䕧ܹצḷ೎䰇 㸠ḷ೎䰇䍙䗳ḷ㸠᯳啓䕂

䍙䗳ḷ㸠᯳啓 䕧ݙߎ啓 䕧ߎ㸠᯳啓接合2档时，低速传动离合器和二档制动器工作变速器从1档换至2档时，二档制动器工作。因此倒行星齿轮绕倒档轮转动。从而使超速档行星齿轮架逆时针转动。由于超速档行星齿轮架与低速档倒档内齿圈连接，低速档-倒档内齿圈也逆时针转动。

转动叠加，从而达到2档速比。3צḷ೎䰇䕧ߎ㸠᯳䗳ḷ⾏

䕧ߎ㸠᯳啓䕂Ԣ䗳Ӵ೎⾏䕧ܹ䍙䗳ḷ㸠᯳啓䕂

䕧ݙߎ啓

㸠ḷ೎

速档-倒档内齿圈。因此，低速传动轮（由低速传动离合器连接至输入轴）和低速档-倒档内齿圈以相元转动。进而达到3档速比。4䍙䗳ḷ⾏䍙䗳ḷ⾏䕧ߎ㸠᯳䍙䗳㸠᯳啓䕂㸠ḷ೎䕧ݙߎ啓צḷ೎䰇架。另一方面，由于倒档轮被二档制动器锁止，因此传输至输出内齿圈的转速为绕倒档轮转动的速比。此时，输入轴的转动也被传输至低速档-倒档内齿圈。但是，由于低速传动轮是独立转动的，倒צḷ⾏

䍙䗳㸠᯳啓䕂

䕧ܹצḷ೎䰇

䍙䗳ḷ㸠᯳啓 䕧ݙߎ啓

㸠ḷ೎䰇接合倒档时，倒档离合器和低速档-倒档制动器工 倒档制动器锁止，倒档轮的驱动力以旋转力的驻车档

䕧ߎ㸠᯳啓

䕧ߎ㸠᯳啓䕂䍙䗳ḷ⾏ Ԣ䗳ḷ-䕧ߎ㸠᯳啓䕂䕧ܹ换档，低速档-倒档制动器和制动器可以运行。

动力流1Ԣ䗳ḷ-

䕧ߎ㸠᯳啓䕂

Ⳉ೎ݙ啓䕧ܹ

ऩ೎⾏ Ԣ䗳ḷ⾏ ޣ⾏Ⳉ೎㸠᯳啓䕂צḷ೎䰇 ᇣ啓

ᇣ

Ԣ䗳೎䰇

当选择1档时，低速传动离合器、单向离（OWC-D）参与工作。来自输入轴的驱动力通过低速传动离合器传输到低速传动轮。通过输出行星齿轮传输到爬行档轮的驱动力使低速档 倒档内齿圈顺时针转动，并且同时使输出行星齿动。然而，由于此时单向离合器（OWC-L）与低速档倒档制动器*接合，使低速档倒档内齿圈锁止，

单向离合器锁止，直接行星齿轮架随着绕直接轮轮架被单向离合器（OWC-L）锁止，而倒档轮注：*：仅当车辆静止时（小于等于10km/h）和处D档时倒档制动器才启用。22

Ԣ䗳⾏

Ⳉ೎ݙ啓䕧ܹ Ⳉ೎㸠᯳啓䕂צḷ೎䰇

ᇣ啓

ᇣ啓

Ԣ䗳೎䰇

䍙䗳ḷ㸠᯳啓䕂 䕧ݙߎ啓当选择2档时，低速传动离合器、二档制动器、制动器和单向离合器（OWC-D）参与工作。在一档从而超速档行星齿轮围绕倒档轮转动。由于超速档行星齿轮架与低速档-倒档内齿圈连接，低速档-3

档-倒档内齿圈的转动传动到直接内齿圈，然而，由于直接行星齿轮的元件与一档时的相同，使-以获得二档的比。䕧ܹ

䍙䗳ḷ⾏

Ԣ䗳⾏

Ⳉ೎ݙ啓

ޣ䗳ऩ೎⾏Ⳉ೎㸠᯳啓䕂䍙䗳ḷ㸠᯳啓䕂 Ԣ䗳ḷ೎䰇

制动器和单向离合器（OWC-D）参与工作。由于超速档离合器使输入轴与超速档行星齿轮架和低速档-连接的低速传动轮的转动速度与低速档-倒档内

因此，通过行星齿轮组在锁止情况为整体转动的构造，来达到三档传动的比。44䍙䗳ḷ⾏

䕧ߎ㸠᯳啓䕂 Ԣ䗳ḷ⾏䕧ܹ

Ⳉ೎㸠᯳啓䕂צḷ೎䰇

Ԣ䗳ḷ೎

连接的直接内齿圈通过直接行星齿轮传输到直接轮，并使其顺时针转动。另一方面，由于直接轮个整体逆时针转动，以获得四档的比。5

צḷ⾏ Ⳉ೎㸠䍙䗳ḷ⾏

啓䕂

Ⳉ೎ݙ啓Ⳉ೎㸠᯳啓䕂䕧ܹצḷ೎䰇䍙䗳ḷ㸠᯳啓䕂

ᇣ啓

䕧ݙߎ啓

Ⳉ೎⾏到超速档行星齿轮架。另一方面，由于倒档轮被二档制动器锁止，围绕倒档轮转动的超速档行星

相同，通过超速档行星齿轮的转动获得五档的倒䕧ܹ

צḷ⾏

䍙䗳ḷ㸠᯳啓䕂

Ԣḷ

Ⳉ೎ݙ啓

ޣ䗳Ⳉ೎㸠᯳啓䕂צḷ೎䰇 ᇣ啓

䕧ݙߎ啓

ᇣ

Ԣ䗳ḷ೎

Ⳉ೎೎䰇

当选择倒档时，倒档离合器、低速档-倒档制动器和器传输到倒档轮。另一方面，由于超速档行星齿轮架被低速档-倒档制动器锁止，倒档轮的驱动

驻车档

䍙䗳ḷ⾏

Ԣ䗳ḷ⾏

ޣ䗳䕧ܹⳈ೎⾏换档，低速档-倒档制动器和制动器可以运行。·控制系统由以下部件组成：机油泵（产生液压、调节器阀（将保持在恒定水平、电磁阀（将ECU信号转换为、压力控制阀制动器的）和各单独的阀（将管路压力引导

故障保险阀可保证在3档或倒档中工作。回<4A/T>（空档1123456666789RPDREV2NDUD储能阻尼离合故障保险阀故障保险阀阻尼离合器控制开关

LRUDOD2NDUD液力变扭器压力控制

调节器手动选档机油滤清机油卸压滤油油底<5A/T>（空档REV2NDUD储能阻尼离合故障保险阀故障保险阀故障保险阀阻尼离合器控制开关A/T工作液冷却LR2ND压力控制

UDOD红色压力控制2NDUD液力变扭器压力控制调节器手动选机油滤机油卸压滤油油底

阀调节档管路压力驻车档和档管路压力驻车档和345倒［工作原

驻车档和来自机油泵的通过口A、口B供应到调节器阀处。通过口A供应的随后通过口C供应到液另外，经过手动选档阀的管路压力通过口D供应到调节器阀。当通过口BDE供应管路压力时，通#3壁的表面面积使阀被朝左推。弹转速（进而还有机油泵转速）的任何增加都会引起作用在口B、口D和口E上的随之增因此使通往液力变扭器的工作液通道（在图中标FC AFC A如果进一步增加，会引起阀被进一步推向左侧。当发生此情况时，工作液通道“b”打开。由此管路压力的任何减小都会引起作用于口B、口D和口E的随之减小。当发生此情况时，弹簧A中的卸压阀来释放压力，从而保护回路。一档和二通过AB来供应管路压力。因此，由管路压的左向力更小。于是，工作液通道“b”在比1之增长。调节器阀按照1中所述的方式对管路压除从口BD供应管路压力以外还通过口F供应。因#1#4壁之间的表面面积差确定作用从而每单位压力作用在阀上的左向力比在2中的大［12档。于是，工作液通道“b”在比2中更小的压力下开启，从而引起管路压力随之FF

倒应。因#1#2壁之间的表面面积差确定作用在阀上的左向力。由于#1壁的表面面积 壁的小，每单位压力作用在阀上的左向力2中的小［12档。于是，除非压力比2中的高，否则工作液通道“b”不会开启，并且管压力施加到工作元件上。调节器阀按照1中所述液力变扭器压力液力变扭器压力控制阀使到液力变扭器的工作（当阻尼离合器脱开时）和润滑油的压力保持恒［工作原理C管路A的部分经过一个节流孔，并通过口B弹簧力弱时，阀被向右推，使调节器阀的被C来自调节器阀的任何增加都会引起室压随之增C开启，使压力释放到机油泵一侧，从而减小液压。的任何减小都会引起室压随之减小。当阻尼离合器控制阀和阻尼离合器电和阻尼离合器的。阻尼离合器电磁阀由ECU的信号通过占空比进行

［工作原理 D H 当阻尼离合器电磁阀OFF（关闭）并且阻尼离合器脱开时，管路压力作用于口A和口B上。因此，作用于#7壁上的力与弹簧力的合力超过由#2壁与#3壁间表面面积差的引起的力。于阀的从管路D进入管路C，并且被供应到液 D H A RND从而将管路压力供应到调节器阀和故障保险阀A A A RNDECU令通过占空比进行控制，使供应到口A的减小。因此，作用于#7壁上的力与弹簧力的合力被由作用于#2壁与#3壁间表面面积差的力变扭器压力控制阀的压力D通过管路E释放到机油冷却器。同时，管路F中的管路压力手动选换档杆具有四个位置：PRND，但是手动选档阀仅有三个位置：R、P-ND，因为对于P和N来说，由于止制动杆的作用使阀位置相同。

除步骤1所述阀以外［N·P位置］，当手动选档阀位于D位置时，口C和口D打开，机油压力供给至各个电磁阀和DCC离合器的压力控制阀、2档制动器、UD离合器、OD离合器以及故障安全阀C<5A/T>。AA 压力供应到倒档离合器和故障保险阀B。压力控制阀和电磁<5A/T>通过切换开关阀选择使用低速档倒档制上的，从而防止在换档时产生冲击。电磁阀由ECU的信号通过占空比控制，将这些电信号转换成。［工作原理这样打开通往管路A的工作液通道，从而将供应到压力控制阀。当从管路A供应到压力控制阀#1#2壁间表面面积差引起的推。于B打开，使管C中的压力供应到OD离合器。当换档结束时，电磁阀关闭当电磁ON（接通）并且OD离合器不工作时，来自电磁阀的工作液通道关闭，从而A因此，口B关闭，不向OD离合器提供。

开关当OD离合器工作时，来自开关阀的供应到<5A/T>时降低当控制继电器断开（OFF）并且失效保护机构工作时，从LR压力控制阀到LR制动器的供应［工作原理 3档、4档和5<5A/T>以外的档位时，管路压力由口A供给至阀右侧的室中。从而使阀被向左推。即使当从LR压力控制阀供应到口B处于3档、4档和5档<5A/T>时，由口C供给至阀左侧的室中。由于#1壁与#4壁的表面面积差，使阀被向右推。于是，口D打开，将供应到调节器阀。对于带有开5A/T，当口E持打开时，机油压力供给至口B的同时也通过故障保险阀C供给至直接离合器。

因此将供应到口B。然而，在3档时该阀被推向右侧，而与LR电磁阀的状况无关。另外，#2壁和#3壁具有相同的表面面积，所以即使将供应到口B，阀也不会移动。因此，对于4A/T变速箱，来自口B的被开关阀阻断。对于5A/T变速箱，通过口E供给的口B被故障安全阀C阻断。故障保在发生故障保险情况时，故障保险阀A制动器的［工作原理1.空档和一EHG 中。另外，通过开关阀将来自LR压力控制阀的供应B。因此，作用于#1壁上的力超过弹簧力与由#2壁和#3壁间表面面积差引起的力C打开，将来自LR压力控制阀的供应到LREEHG 二除口A以外，还供应至口D。因此，由作用

故障保险情况，四档<4A/T>和五如果由于2NDOD电磁阀发生故障而发生故障保险情况，则除将压力供应到口AB以外，还将供应到口E和D其中之一或者同时供应到二者。因此，<由作用于#6壁上的或由#4壁和#5壁间表面面积差引起的力><#2壁和#3壁间表面面积差引起的力>的合力超过由作用于#1壁上的引起的力。于是，阀A1和A2被向右推。由此LR制动压力，以防止发生互锁。4<4A/T>5<5A/T>时也是如此A1A2以同样的方式被向右推。HG #1壁上的引起的力超过由#4壁和#5壁间的表面面积差引起的力。于是，阀A1HG EEHG 三档和四档#1壁上的引起的力超过由作用于#6壁上的引起的力。于是，阀A1A2被向左推。HHG

倒在倒档中，没有供应到口A。仅从口B供应液压。于A2#2#3壁间表面面积差引起的力推向右A被弹簧力向左LR制动压力穿过口C并且从口FLR制动器。通过将供给管路切换到LR制动器以及临时降低通往LR制动器的供给压力，此设计使NRPR换档迅速、平滑。故障保如果发生故（当控制OFF时），则故障保险阀B切断从2ND压力控制阀到2ND制动器的供应。［工作原理

除口A以外，还供应到口B以及从2ND压力控起的力超过#2壁和#3壁间表面面积差引起的力#5壁和#6壁间表面面积差引起的力>的合力。于是，阀被向左推。这使口D打开，从而使从2ND压力控制阀供应到2NDBB FG BB G B B #5G 除口A以外，还供应至口B。压力还供应至口由#4壁和#6壁间的表面面积差引起的力。于 G 一除口A以外，还供应至口B。因此，由作用于#1壁上的引起的力超过由#5壁和#6壁间的 G G 除口A以外，还将 作用于#1壁的 引起的力超过<由#2壁和#3壁间表面面积差引起力>和<由#4壁和#5壁间表面面积差引起的力>的合力。于二 是，阀被向左推。这使口D打开，从而 2ND压力控制阀供应到2ND制动器BB G 倒到阀右侧的室中。因此，由于#1壁和#6壁的表 G 故障保险工作原理（控制继电器如果发生故障保险情况，则将电磁阀转到OFF（关闭），从而将供应至口C。因此，由作用于面面积差引起的力#4壁和#6壁间表面面积差引起的力的合力。于是，口D与口G相连通，将2ND制动器的释放。另外，由故障保险阀B切断2ND压力控制阀的。故障保险阀C

［工作原理 空档和倒由于压力从口A供应到阀的左室，因此阀被向右推A 一档、二档和三AB供应压#1#2壁的面积差引起的力超过由机油压力作用于#4壁产生的力， 四档和五机油压力除供应至口B以外，还供应至口C，但机压力不供应至口A。由于#1壁与#3壁的面积差口D打开，以将机油压力从开关阀的口C供应至ABCA供应机油压力。由于#3#4壁具有相同的面积，由作用于#1壁上的机油压力将阀向右推。相应地，口D中存在的机油压力从口E排出，并且从开关C到直接离合器的A系统配故障保险工作原理（控制继电器ᴚԡ㕂Ӵ೎೎<4M40>CAN᯳ḷᣛ⼎A/T⊍೎䄺ޣ䗳˄RED˅⬉⺕䯔䕧䕧传感器项功传感输入轴转速传感检测输入轴转输出轴速度传感检测输出轴转曲轴角度传感器<4M41转数传感器检测发动机转加速踏板位置传感器<4M41变速杆位置传感器检测加速踏板压下的A/T油温传感A/T工作液温抑制开检测换档杆位制动灯开关<4M41检测工作／不工车速传感检测车A/C继电检测空调工作／不工控制系统的车辆>ON/OFF信号检测来自自动巡航-ECUOD-OFF指令4LLc检测开检测选择了选择开检测选择升档开检测运动模式的升档降档开检测运动模式的降档促动A/T控制继电将电磁阀供电电路转到ON/OFF（接通／断开DCC电磁调节到阻尼离合器控制阀的LR电磁阀<4A/T>调节到压力控制阀的（用于换档控制2ND电磁UD电磁OD电磁红色电磁阀N档位指示故障保险功能启用和显示故障诊换档指示通过组合仪表中的灯指示当前的换A/T工作液温度警告给出关A/T工作液温度的警控制4M4发动机，采用了64针式A/T-ECU。对于6G7发动机，采用了140针式发动机-A/T-ECU。下D- D- D-爬行档电磁电磁阀供给电磁阀供给--空调继电器供给电接接超速档电磁阻尼离合器控制电磁2 供给电接接输入轴转速传感输出轴速度传感转数传感器备用电

40.41.42.传感器变速杆位置传感器 电磁阀52.抑制开关抑制开关选择开换档开关（DOWN）（降档制动灯开关低速-倒档电抑制开关抑制开关换档开关（UP）（升档接

1920 50 262752 57 091151171～ 发动机制动灯

42～ 发动机

50～ 发动机低速低速-倒档电磁发动机输入轴转速传感阻尼离合器控制电磁发动机接抑制132发动机使抑制换档开关（DOWN）（降档69～ 发动机输出轴速度传感2发动机爬行档电磁抑制超速档电磁抑制接

电磁阀供给电磁阀供给发动机换档开关（UP）（升档

141

发动机使车速传80～ 发动机 选择开86～101.发动机 103～110.发动机使 112～118.发动机使

143 发动机电磁阀档21234倒空档／驻档2红1OFF*/ON2ON3ON4OFF5OFF倒OFF空档／驻OFF注：*D档并且车辆静止时（10km/h）由于采用了EEPROM，即使蓄电池端子或控制单元插接器被切断或者断开，所需的学习值仍在A/T中，以防止换档质量降低。（可以使用M.U.T.-III恢复默控制器区域网络（CAN）通采用CAN通信以获得更可靠的数据传输。有关CAN的详细信息，参阅第54C组CANP.54C-2。

诊断

如果在ECU或任何传感器和促动器中发生故障，防止发生。 持续监测各传感器的输入和各促动器故障保险／防故在D档中，可以在3档驾驶车辆。在运动模式中，可以在2档驾驶