第五章 液压缸

液压缸是液压系统中的执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能。液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是直线速度和力。液压缸的活塞能完成往复直线运动，输出有限的直线位移。第五章液压缸本章目录教学要求重点难点教学要求掌握液压缸的作用和工作原理；掌握液压缸的类型和参数计算；熟悉各类液压缸的特点；了解各类液压缸的结构和设计计算。

液压缸的作用和工作原理液压缸的参数计算各类液压缸的特点及应用重点难点本章目录第一节液压缸的类型和特点第二节液压缸的典型结构和组成第三节液压缸的设计和计算第一节液压缸的类型和特点液压缸的组成、工作原理活塞、缸体、活塞杆、端盖、密封液压缸的分类液压缸基本参数的计算

双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出。双活塞杆缸注：本章所论及的液压缸，除特别指明外，均以缸筒固定，活塞杆运动双杆活塞缸参数计算

双杆活塞缸根据安装方式不同又分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。

当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍；当活塞杆固定时，运动部件移动范围是活塞有效 行程的两倍。单杆活塞缸单杆活塞缸只有一端带活塞杆，它也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式。两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍，即。无杆腔进油有杆腔进油参数计算两种工作状态比较：差动连接缸

单活塞杆有杆腔排出的油再接回无杆腔参数计算应用快慢进、快退柱塞缸柱塞与缸筒无配合关系柱塞常做成空心。柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。应用：行程较长的场合

单向运动时双向运动时参数计算摆动缸通入液压油后主轴能输出小于360°的摆动运动。参数计算应用常用于辅助装置，如送料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。分类：

单叶片双叶片组合式液压缸是由两个缸组成的串联液压缸。两个缸分别有自己的进油口、出油口，缸筒固定在同一个活塞杆上。两个缸的进油口相连，出油口也相连。串连液压缸的输出力是两个缸输出力的总和。串联缸参数计算增压缸同一活塞杆上两个活塞直径不同。但它不是能量转换装置，只是一个增压器件。

增压比：

应用在低压系统要求有局部高压油路的场合。参数计算伸缩缸由两个或多个活塞式缸套装而成。前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。

参数计算当通入压力油时，活塞由大到小依次伸出；缩回时，活塞则由小到大依次收回。应用

特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。齿轮齿条缸活塞缸与齿轮齿条机构组成的复合式缸。它将活塞的直线往复运动转变为齿轮的旋转运动，

应用于机床的进刀机构、回转工作台转位、液压机械手等。第二节液压缸的典型结构和组成组成

缸体组件包括缸筒、缸盖、缸底等零件。活塞组件包括活塞与活塞杆等零件。密封装置活塞与缸筒、活塞杆与缸盖的密封。缓冲装置排气装置活塞与活塞杆连接液压缸共性结构缸筒与缸盖连接常见连接方式有法兰连接式、半环连接式、螺纹连接式、拉杆连接式、焊接式连接等常见的有一体式、锥销式连接外、还有螺纹式连接和半环式连接等多种型式排气阀排气、排气塞排气、进出油口排气液压缸排气第三节液压缸的设计和计算液压缸主要尺寸确定主要尺寸：缸口径D、活塞杆直径d、缸长度L1.根据F及设备类型选定p2.计算缸直径D：无杆腔工作时：有杆腔工作时：3.杆径d有速比λ要求时—按λ和D确定无速比λ

要求时—由表5-2选取，但λ

≤1.61

圆整4.油缸长度L：由最大工作行程决定1.缸筒壁厚校核薄壁缸厚壁缸2.活塞杆直径d液压缸强度校核3.固定螺栓直径d稳定性验算液压缸强度校核当活塞杆的细长比当活塞杆的细长比缓冲计算拉杆计算当液压缸在压力p下工作时这时拉杆的变形量增大了一个量；缸筒的变形量减少了一个压缩量液压缸设计应注意问题尽量使活塞杆在受拉状态下承受最大负载，或在受压状态下具有良好的纵