GB/T 41355-2022机械安全自主移动式机械与人体之间的动态安全距离确定方法

ICS13110

CCSJ0.9

中华人民共和国国家标准

GB/T41355—2022

机械安全自主移动式机械与人体

之间的动态安全距离确定方法

Safetyofmachinery—Dynamicsafetydistancesbetweenautonomous

mobilemachineryandhumanbody—Methodofdetermination

2022-03-09发布2022-10-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T41355—2022

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

符号

4………………………2

方法学

5……………………2

一般要求

5.1……………2

速度与安全监控

5.2……………………2

距离补偿系数

5.3………………………3

动态安全距离的计算

6……………………3

总响应时间

6.1…………………………3

人体接近方向未知时动态安全距离的计算

6.2………4

人体接近方向已知时动态安全距离的计算

6.3………5

参考文献

………………………7

GB/T41355—2022

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由全国机械安全标准化技术委员会提出并归口

(SAC/TC208)。

本文件起草单位苏州安高智能安全科技有限公司福建省闽旋科技股份有限公司长虹美菱股份

:、、

有限公司深圳国技仪器有限公司十一维度厦门网络科技有限公司南京理工大学台州龙江化工机

、、()、、

械科技有限公司金华精研机电股份有限公司浙江武精机器制造有限公司广东永汇科技有限公司中

、、、、

机生产力促进中心南京林业大学四川蜀兴优创安全科技有限公司奥煌检测技术服务上海有限公

、、、()

司皮尔磁电子常州有限公司苏州市质量和标准化院深圳市今天国际物流技术股份有限公司漳州

、()、、、

市中南护理用品有限公司中汽认证中心有限公司西安凯金哲检测有限公司广东昂益新科技有限公

、、、

司枣庄市恒祥纸制品有限公司广东盈德数字科技有限公司泉州市标准化协会广东康鑫新材料有限

、、、、

公司平湖李挺机械制造有限公司广东铭凯科技有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司义乌

、、、、

市义宁模具有限公司广东当家人智能电器有限公司苏州市计量测试院广东雪莹电器有限公司陕西

、、、、

金优邦科技有限公司九思检测技术广东有限公司江苏冠丰智能科技有限公司

、()、。

本文件主要起草人周成吴晓斌项楠李立言杨浩郭冰居里锴余海箭秦培均赵阳熊从贵

:、、、、、、、、、、、

陈艳庆付卉青姚佳宜黄之炯黄飞居荣华沈俊杰吴向亮曾巍巍朱斌陈英梅中李勤陈卓贤

、、、、、、、、、、、、、、

张欣王明华张硕沈德红程红兵黄黎萍林通李忠郑华婷刘治永吴才春倪超刘英张直金

、、、、、、、、、、、、、、

向贤兵方志明李建宋小宁李挺万青兰汪正华冯永苗张晓飞

、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T41355—2022

引言

机械领域安全标准体系由以下几类标准构成

。

类标准基础安全标准给出适用于所有机械的基本概念设计原则和一般特征

———A(),、。

类标准通用安全标准涉及机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置

———B(),:

类安全特征如安全距离表面温度噪声标准

●B1,(、、);

类安全装置如双手操纵装置联锁装置压敏装置防护装置标准

●B2,(、、、)。

类标准机械产品安全标准对一种特定的机器或一组机器规定出详细的安全要求的标准

———C(),。

根据本文件属于类标准

GB/T15706,B1。

本文件尤其与下列与机械安全有关的利益相关方有关

:

机器制造商

———;

健康与安全机构

———。

其他受到机械安全水平影响的利益相关方有

:

机器使用人员

———;

机器所有者

———;

服务提供人员

———;

消费者针对预定由消费者使用的机械

———()。

上述利益相关方均有可能参与本文件的起草

。

此外本文件也适用于标准化机构起草类标准

,C。

本文件中的技术要求可由类标准补充或修改

C。

对于在类标准的范围内且已按照类标准设计和制造的机器宜优先采用类标准中的要求

C,C,C。

Ⅱ

GB/T41355—2022

机械安全自主移动式机械与人体

之间的动态安全距离确定方法

1范围

本文件规定了基于人体或人体部位和自主移动式机械的移动速度制动能力确定自主移动式机械

、,

与人体或人体部位之间的动态安全距离的要求和方法

。

本文件适用于自主移动式机械与人体或人体部位之间的动态安全距离的确定

。

本文件不适用于人体因跑跳或跌落等方式接近的情况也不适用于针对岁以下儿童的动态安

、,14

全距离

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/T15706—2012

机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位

GB/T19876—2012

3术语和定义

和界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T15706—2012GB/T19876—2012。

31

.

动态安全距离dynamicsafetydistance

用于确定危险危险点或机器部件的实际位置及其在实现预期风险减小的总响应时间T内因位

、