电器控制与PLC-ch1电气控制基础

电器控制与PLC机电工程学院机械与电子工程系联系信息授课教师：祁广利工作单位：陕西科技大学机电工程学院机械与电子工程系办公地点：实验楼2B-408联系电话-mail：

qiguangli@QQ号：799547819电器控制与PLC目录第1章电气控制基础第2章PLC概述第3章CPM1A系列PLC

第4章S7-200可编程序控制器第5章PLC控制系统设计本章学习目标：了解常用低压电器的类型，掌握常用低压电器的基本结构、工作原理、图形和文字符号等知识掌握电气控制线路制图与识图的方法掌握继电接触控制线路的基本控制电路1.1

常用低压电器1.2

电气控制线路的制图与识图1.3

继电接触控制系统的基本控制电路1.1

常用低压电器电器是一种能够根据外界环境信号的要求，手动或自动接通或断开电路，断续或连续的改变电路参数，以实现电器或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节作用的电气设备。

低压电器是指工作在直流1500V、交流1200V及以下的电路中，以实现对电路或非电对象的控制、检测、保护、变换、调节等作用的电器。低压电器的作用与分类低压电器的作用与分类低压电器的分类1、按操作方式分类

手动电器：由人工直接操作发出动作指令。

例如：刀开关、按钮和转换开关等。

自动电器：由电或非电信号自动完成动作指令。

例如：接触器、继电器、电磁阀等。1.1

常用低压电器低压电器的作用与分类低压电器的分类2、按用途分类

配电电器：用于电能输送和分配的电器。

如：刀开关、低压断路器等；

控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。

如：接触器、控制继电器等。

主令电器：用于发送控制指令的电器。

如按钮、行程开关等。

保护电器：用于对电路及用电设备进行保护的电器。

如熔断器、热继电器等。

执行电器：用于完成某种动作或传送功能的电器。

如电磁铁、电磁离合器等。1.1

常用低压电器低压电器的分类3、按工作原理分类

电磁式电器：

根据电磁感应原理来工作的电器。

如：交直流接触器、电磁式继电器等；非电量控制电器：

电器的工作是靠外力或非电物理量的变化而动作的电器。

如：按钮、行程开关、刀开关等。低压电器的作用与分类1.1

常用低压电器1.1常用低压电器

接触器用来自动地接通或断开大电流电路。

主要控制对象是电动机，能实现远距离控制，并具有欠（零）电压保护。1.1.1接触器1.1常用低压电器——结构1.1.1接触器触点系统电磁机构灭弧装置1-主触点；2-常闭辅助触点；3-常开辅助触点；4-动铁心；5-电磁线圈；6-静铁心；7-灭弧罩；8-弹簧1.1常用低压电器——结构1.1.1接触器1、电磁系统

动铁心、静铁心、线圈2、触点（头）系统

结构：静触点、动触点

主触点、辅助触点

状态：常开（动合）触点

常闭（动断）触点3、灭弧装置

灭弧罩（栅）

磁吹灭弧装置1-主触点；2-常闭辅助触点；3-常开辅助触点；4-动铁心；5-电磁线圈；6-静铁心；7-灭弧罩；8-弹簧按操作方式分有：●电磁接触器、气动接触器和电磁气动接触器；按灭弧介质分有：●空气电磁式接触器、油浸式接触器和真空接触器等；按主触头控制的电流性质分有：●交流接触器、直流接触器；按电磁机构的励磁方式分有：●直流励磁操作与交流励磁操作两种。1.1常用低压电器——分类1.1.1接触器1.1常用低压电器组成：触点系统电磁机构灭弧装置其它部分1-动触头2-静触头3-衔铁4-弹簧5-线圈6-铁心7-垫毡8-触头弹簧9-灭弧罩10-触头压力弹簧

交流接触器的电磁线圈通入交流电，其主触头接通和分断的是交流主电路，灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。1.1.1接触器——交流接触器1.1常用低压电器工作原理1.1.1接触器——交流接触器1.1常用低压电器组成：触点系统电磁机构灭弧装置其它部分

直流接触器的电磁线圈通入直流电，其主触头接通和分断的是直流主电路，灭弧装置通常采用磁吹灭弧装置。1.1.1接触器——直流接触器1.1常用低压电器1.1.1接触器——主要技术参数及常用的接触器主触点、辅助触点和吸引线圈的额定工作电压。1、接触器的主要技术参数——额定电压直流线圈：24V、48V、110V、220V、440V。交流线圈：36V、127V、220V、380V。——额定电流主触点的额定工作电流。1.1常用低压电器1、接触器的主要技术参数——机械寿命与电气寿命机械寿命：>1000万次。——操作频率每小时允许的操作次数。电气寿命：>100万次。目前常用值：300次/h、600次/h、1200次/h等。1.1.1接触器——主要技术参数及常用的接触器1.1常用低压电器1、接触器的主要技术参数——接通与分断能力接通时主触点不应发生熔焊。——约定发热电流在使用类别条件下，允许温升对应的电流值。分断时主触点不应发生长时间燃弧。主触点在规定条件下能可靠接通和分断的电流值。1.1.1接触器——主要技术参数及常用的接触器1.1常用低压电器1、接触器的主要技术参数——约定封闭发热电流低压电器一般：500V。——工作频率交流50Hz或60Hz。最高：DC1000V、AC1140V。有封闭外壳时，在允许温升下的发热电流。——额定绝缘电压接触器绝缘等级对应的最高电压。1.1.1接触器——主要技术参数及常用的接触器1.1常用低压电器2、选择交流接触器的技术条件——使用类别接触器所带负载性质及工作条件。1.1.1接触器——主要技术参数及常用的接触器1.1常用低压电器2、选择交流接触器的技术条件——使用类别1.1.1接触器——主要技术参数及常用的接触器1.1常用低压电器2、选择交流接触器的技术条件——额定工作制8小时工作制。接触器有五种标准工作制：不间断工作制。断续周期工作制。短时工作制。周期工作制。1.1.1接触器——主要技术参数及常用的接触器1.1常用低压电器3、常用接触器介绍交流接触器的类型、型号及含义——空气电磁式典型产品有：CJ、B、CDC、NC等系列交流接触器等。CJ24系列型号含义：1.1.1接触器——主要技术参数及常用的接触器1.1常用低压电器3、常用接触器介绍交流接触器的类型、型号及含义——空气电磁式B系列型号含义：1.1.1接触器——主要技术参数及常用的接触器1.1常用低压电器3、常用接触器介绍交流接触器的类型、型号及含义——空气电磁式CDC系列型号含义：1.1.1接触器——主要技术参数及常用的接触器1.1常用低压电器3、常用接触器介绍交流接触器的类型、型号及含义——切换电容式

专用于低压无功补偿设备中投入或切除并联电容器组，以调整用电系统的功率因素。

常用产品有：CJ16、CJ19、CJ41、CJX2A、LC1-D、6C系列等。1.1.1接触器——主要技术参数及常用的接触器1.1常用低压电器3、常用接触器介绍交流接触器的类型、型号及含义——真空式以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关管内。适用于条件恶劣的危险环境中。常用的真空交流接触器有：CKJ和EVS系列等。1.1.1接触器——主要技术参数及常用的接触器1.1常用低压电器3、常用接触器介绍直流接触器：常用的是CZ系列。CZ18系列接触器型号含义：1.1.1接触器——主要技术参数及常用的接触器1.1常用低压电器KMKMKM（a）线圈（b）常开触头（c）常闭触头(a)(b)(c)KM（d）主触头(d)1.1.1接触器——图形符号和文字符号1.1常用低压电器1.1.1接触器——课堂练习：请找出图中的接触器？1.1常用低压电器1、接触器类型的选择交流负载使用交流接触器、直流负载使用直流接触器。2、接触器主触点额定电压的选择应大于或等于负载的额定电压。3、接触器主触点额定电流的选择PN—电机功率；UN—额定电压；cosψ—功率因数，0.85~0.9。η—电机效率，0.8~0.9。1.1.1接触器——选用1.1常用低压电器4、接触器吸引线圈电压的选择交流接触器线圈直接选380V或220V，也可选择127V、36V等，这时需要变压器。直流接触器线圈可以与控制电路的电压一致，也可选择不同的电压。5、接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。1.1.1接触器——选用1.1常用低压电器1.1.2继电器——继电器的定义继电器是一种根据电量（电压、电流等）或非电量（热、时间、转速、压力等）的变化使触点动作，接通或断开控制电路，以实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。1.1常用低压电器——继电器的组成和工作原理组成：感测机构、中间机构、执行机构工作原理：

感测机构把感测到的电量或非电量传递给中间机构，中间机构将它与预定值（整定值）进行比较。当达到预定值时，中间机构便使执行机构动作，从而接通或断开电路。1.1.2继电器1.1常用低压电器——继电器的分类1）按用途：控制继电器、保护继电器。

2）按工作原理：电磁式、感应式、机械式、电动式、电子式、热继电器。

3）按反应参数：电压、电流、时间、速度、压力继电器等。

4）按动作时间：瞬时（<0.05s）、延时（>0.15s）继电器。

5）按输出形式：有触点、无触点继电器。1.1.2继电器1.1常用低压电器1.1.2继电器——结构1．电磁机构2．触头系统3．调节装置1-底座2-铁心3-释放弹簧4-调节螺母5-调节螺母

6-衔铁7-非磁性垫片8-极靴9-触头系统10-线圈

电磁式继电器是以电磁力为驱动力的继电器，是自动控制电路中用得最多的一种继电器。——电磁式继电器及其结构1.1常用低压电器按用途不同分有：控制继电器、保护继电器、通讯继电器和安全继电器等电磁式继电器按输入信号不同分有：电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器和中间继电器按线圈电流种类不同分有：交流继电器和直流继电器1.1.2继电器——电磁式继电器的分类1.1常用低压电器——电磁式继电器与接触器的区别

电磁式继电器：用于控制电路、电流小，触点额定电流不大于5A，没有灭弧装置，可在电量或非电量的作用下动作。接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装置，主触点额定电流不小于5A，一般只能在电压作用下动作。1.1.2继电器1.1常用低压电器

——电磁式继电器主要特性电磁式继电器的主要特性是输入——输出特性，又称继电特性。0y0yx1xx2x1

：释放值，x2：吸合值x：输入量，y：输出量y0：输出状态转换值

反映了继电器工作的可靠程度，其值可通过调整释放弹簧的松紧程度和铁心与衔铁间非磁性垫片的厚薄来调节。一般值为0.1～0.4。1.1.2继电器1.1常用低压电器1）调整释放弹簧的松紧度。1-底座2-铁心3-释放弹簧4-调节螺母5-调节螺母

6-衔铁7-非磁性垫片8-极靴9-触头系统10-线圈2）调整初始气隙的大小。3）调整非磁性垫片的厚度。1.1.2继电器

——电磁式继电器返回系数整定方法1.1常用低压电器

——电磁式继电器主要参数2）额定电压和额定电流

电压、电流继电器线圈的额定电压、电流。3）吸合电压、电流和释放电压、电流

继电器衔铁开始吸合和开始释放时，继电器线圈的电压、电流。1.1.2继电器1）吸合时间和释放时间

从线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需时间；从线圈断电到衔铁完全释放所需时间。一般继电器0.5~0.15s，快速继电器0.05~0.5s。1.1常用低压电器5）整定值

根据控制要求，预先使继电器达到某一个吸合或释放的电压或电流值。1.1.2继电器4）灵敏度

继电器动作的最小功率。

——电磁式继电器主要参数1.1常用低压电器——电流继电器根据输入线圈电流大小而动作的继电器称为电流继电器。特点：线圈串接于电路中，导

线粗、匝数少、阻抗小。分类：除用于控制的电流继电器外，还有保护用的过

电流继电器和欠电流继

电器。1.1.2继电器电流、电压继电器1.1常用低压电器（1）过电流继电器

过电流继电器在电路正常工作时不动作，整定范围通常为额定电流的1.1～3.5倍。当被保护线路的电流高于额定值，并达到过电流继电器的整定值时，衔铁吸合，触点机构动作，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路，对电路起过流保护作用。过电流继电器使用时是将常闭触点串联在接触器的线圈电路中。——电流继电器1.1.2继电器电流、电压继电器1.1常用低压电器（2）欠电流继电器

欠电流继电器用于欠电流保护，在电路正常工作时，欠电流继电器的衔铁是吸合的，其常开触点闭合，常闭触点断开。只有当电流降低到某一整定值时，衔铁释放，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路。欠电流继电器使用时是将常开触点串联在接触器的线圈电路中。——电流继电器1.1.2继电器电流、电压继电器1.1常用低压电器图形符号和文字符号KI（a）线圈（b）常开触头（c）常闭触头(a)(b)(c)KIKI——电流继电器1.1.2继电器电流、电压继电器1.1常用低压电器特点：线圈并接于电路中，导

线细、匝数多、阻抗大。分类：过电压继电器(1.1~1.2)

欠电压继电器(0.4~0.7)

零压继电器(0.05~0.25)——电压继电器1.1.2继电器电流、电压继电器根据输入线圈电压大小而动作的继电器称为电压继电器。1.1常用低压电器图形符号和文字符号KV（a）线圈（b）常开触头（c）常闭触头(a)(b)(c)KVKV——电压继电器1.1.2继电器电流、电压继电器1.1常用低压电器

中间继电器实质上是一种电压继电器，结构和工作原理与电压继电器相同，但它的触点数量较多，在电路中主要是信号传递放大、扩展触点数量等功能。1.1.2继电器中间继电器1.1常用低压电器图形符号和文字符号KA（a）线圈（b）常开触头（c）常闭触头(a)(b)(c)KAKA1.1.2继电器中间继电器1.1常用低压电器——常用的电磁式继电器类型1.1.2继电器1.1常用低压电器——常用的电磁式继电器类型1.1.2继电器1.1常用低压电器——常用的电磁式继电器类型1.1.2继电器1.1常用低压电器（1）先了解必要的条件，控制电路的电源电压，能提供的最

大电流；被控制电路中的电压和电流；被控电路需要几

组、什么形式的触点。选用继电器时，一般控制电路的

电源电压可作为选用的依据。（2）确定使用条件后，可查找相关资料，确定需要继电器的

型号和规格。（3）注意控制柜的容积，若用于一般用途，除考虑控制柜容

积外，小型继电器主要考虑安装布局。（4）要注意交流与直流之分。——常用的电磁式继电器的选用1.1.2继电器1.1常用低压电器

继电器输入信号输入后，经一定的延时，才有输出信号的继电器称为时间继电器。

对于电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或断电后，经一段时间，延时触头状态才发生变化，即延时触头才动作。分类：直流电磁式、空气阻尼式、电动式、电子式等。延时方式：通电延时型、断电延时型。1.1.2继电器时间继电器1.1常用低压电器1、直流电磁式时间继电器1.1.2继电器时间继电器1.1常用低压电器

实际使用时，在电磁式继电器U形铁心（7）柱上装上阻尼铜套（11）即可构成直流电磁式时间继电器。只能做断电延时型。1）调整释放弹簧松紧度。2）调整非磁性垫片厚度。时间的调整方法：1、直流电磁式时间继电器1.1.2继电器时间继电器1.1常用低压电器2、空气式时间继电器

空气阻尼式时间继电器的延时是靠空气的阻尼作用来实现的。1.1.2继电器时间继电器1.1常用低压电器组成：电磁系统延时机构工作触点1-线圈2-铁心3-衔铁4-反力弹簧5-推板6-活塞杆7-塔形弹簧8-弱弹簧

9-橡皮膜10-空气室壁11-调节螺钉12-进气孔13-活塞14、16-微动开关15-杠杆

触点：立即触点延时触点2、空气式时间继电器1.1.2继电器时间继电器1.1常用低压电器a-通电延时型b-断电延时型1-线圈2-铁心3-衔铁4-反力弹簧5-推板6-活塞杆7-塔形弹簧8-弱弹簧

9-橡皮膜10-空气室壁11-调节螺钉12-进气孔13-活塞14、16-微动开关15-杠杆

断电延时型：线圈得电—触点立即动作；线圈失电—延时—触点复位。动作过程：

通电延时型：线圈得电—延时—触点动作；线圈失电—触点立即复位。2、空气式时间继电器1.1.2继电器时间继电器1.1常用低压电器2、空气式时间继电器1.1.2继电器时间继电器1.1常用低压电器3、电子式时间继电器

电子式时间继电器按其构成可分为RC式晶体管时间继电器和数字式时间继电器。1.1.2继电器时间继电器1.1常用低压电器——RC式晶体管时间继电器

RC式晶体管时间继电器以RC电路电容充电时，电容器上的电压逐步上升的原理为延时基础制成。常用的有JS20等系列。3、电子式时间继电器1.1.2继电器时间继电器1.1常用低压电器——数字式时间继电器

数字式时间继电器的结构是由脉冲发生器、计数器、数字显示器、放大器及执行机构组成。常用的有JS14S、DH11S等。3、电子式时间继电器1.1.2继电器时间继电器1.1常用低压电器——图形符号和文字符号KTKTKT（a）线圈（b）常开延时闭合触头（c）常闭延时打开触头（d）常闭延时闭合触头（e）常开延时打开触头(a)(c)KT(b)KT(e)KT(d)KTKTKT通电延时型线圈断电延时型线圈KTKT1.1.2继电器时间继电器1.1常用低压电器

热继电器是利用电流的热效应而动作的电器。它是专门用来对连续运行的电动机进行过载和缺相保护，以防止电动机因过热而烧毁。1.1.2继电器热继电器1.1常用低压电器——结构1.1.2继电器热继电器1.1常用低压电器——结构双金属片加热元件动作机构触头系统整定调整装置手动复位装置1-主双金属片2-电阻丝3-导板4--补偿双金属片5-螺钉6-推杆7-静触头8-动触头9-复位按钮10-调节凸轮11-弹簧1.1.2继电器热继电器1.1常用低压电器——工作原理注意：1）热继电器动作后一般不能自动复位，要手动按下复位按钮9才能复位。2）改变调节凸轮10的位置，可以用来调节动作电流。1-主双金属片2-电阻丝3-导板4--补偿双金属片5-螺钉6-推杆7-静触头8-动触头9-复位按钮10-调节凸轮11-弹簧1.1.2继电器热继电器1.1常用低压电器常用的热继电器有：JR、JRS、T系列等JR20系列型号含义:1.1.2继电器热继电器1.1常用低压电器1.1.2继电器热继电器1.1常用低压电器——图形符号和文字符号FRFR（a）热元件（b）常闭触头（ｃ）常开触头(a)(b)FR(ｃ)1.1.2继电器热继电器1.1常用低压电器1）热继电器有两相、三相和三相带断相保护三种安装方式，应按实际安装情况选择其安装型式。2）原则上热继电器的额定电流应按电动机的额定电流选择。3）在不频繁起动的场合，要保证热继电器在电动机起动过程中不产生误动作。4）对于三角形接法电动机，应选用带断相保护装置的热继电器。5）当电动机工作于重复短时工作制时，要注意确定热继电器的允许操作频率。1.1.2继电器热继电器——选用与维护1.1常用低压电器

速度继电器是根据电磁感应原理制成的，它的套有永久磁铁的轴与被控电动机的轴相联，用以接受转速信号。结构：转子——圆柱型永久磁

铁。定子——笼型空心圆环，

装有笼型绕组。

触头——改变通断状态。1.1.2继电器速度继电器1.1常用低压电器工作原理：

工作时：电动机转动→速度继电器的转子随之转动（使永久磁铁的磁场变成了旋转磁场）→定子内的短路笼形导体切割旋转磁场→感应电势并产生电流→电流与旋转的转子磁场作用产生转矩→定子转动→至一定角度→摆锤推动簧片动作→触头动作。当转速低于某值，触头复位。受重力影响，使用时只能垂直方向布置！1.1.2继电器速度继电器1.1常用低压电器1—调节螺钉2—反力弹簧3—常闭触点4—动触点5—常开触点6—返回杠杆7—杠杆8—定子导体9—定子10—转轴11—转子不受重力影响，可任意方向布置！1.1.2继电器速度继电器1.1常用低压电器——图形符号和文字符号KSKSKS（a）转子

（b）常开触头

（c）常闭触头(a)(b)(c)∧nn∧1.1.2继电器速度继电器1.1常用低压电器——常用的有JY1和JFZ0型

JY1型能在3000r/min以下可靠工作；JFZ0-1型适用于300~1000r/min；JFZ0-2型适用于1000~3600r/min；一般速度继电器在120r/min左右即能动作，在100r/min以下触点复位。1.1.2继电器速度继电器1.1常用低压电器1.1.2继电器——课堂练习：请找出图中的继电器？1.1常用低压电器1.1.2继电器——课堂练习：请找出图中的继电器？1.1常用低压电器熔断器是一种当电流超过规定值一定时间后,以它本身产生的热量使熔体熔化而分断电路的电器。作用：短路和严重过载保护应用：串接于被保护电路的首端优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻电流保护形式：过载延时保护、短路瞬时保护。

过载一般是指l0倍额定电流以下的过电流。

短路则是指超过l0倍额定电流以上的过电流。1.1.3熔断器1.1常用低压电器

组成：

熔体——俗称保险丝，通过自身熔化断开电路。

绝缘底座——又叫熔管、熔座，安装熔体，熄灭电弧。1.1.3熔断器——结构及保护特性1.1常用低压电器

工作原理：

熔体与被保护的电路串联。正常时，熔体允许通过一定的电流；当电路发生短路或严重过载时，熔体中流过很大的故障电流，当电流产生的热量达到熔体的熔点时，熔体熔断，切断电路，从而达到保护目的。0tIIN

保护特性(安秒特性）：

熔断器熔体熔断的电流值与熔断时间的关系。

额定电流IN

熔体长期工作而不致熔断的电流。1.1.3熔断器——结构及保护特性1.1常用低压电器

指熔断器长期工作时和分断后能够承受的电压，其值一般等于或大于电气设备的额定电压。1、额定电压

指熔断器长期工作时，设备部件温升不超过规定值时所能承受的电流。2、额定电流

指熔断器在规定的额定电压和功率因数（或时间常数）的条件下，能分断的最大电流值。在电路中出现的最大电流值一般是指短路电流值。3、极限分断能力1.1.3熔断器——主要技术参数1.1常用低压电器1、瓷插式熔断器

瓷插式熔断器常用的是RC系列。

结构简单、价格低廉，用于交流低压电路末端及照明电路的短路保护。1-动触头；2-容体；3-瓷插件；4-静触头；5-瓷座1.1.3熔断器——常用类型1.1常用低压电器2、无填料封闭管式熔断器

无填料封闭管式熔断器常用的是RM系列

电流不超过600A的电力线路中，作为电缆及电气设备的短路和连续过载保护。1－铜圈；2－熔断管；3－管帽；4－插座5－垫圈；6－熔体；7－熔片1.1.3熔断器——常用类型1.1常用低压电器3、有填料封闭管式熔断器有填料封闭管式熔断器常用的是RT系列电流50～1000A的供电线路及断流能力较高的场所，作为短路和过载保护。1－瓷底座；2－弹簧片；3－管体4－绝缘手柄；5－熔体1.1.3熔断器——常用类型1.1常用低压电器3、有填料封闭管式熔断器

RT系列熔断器的主要技术参数1.1.3熔断器——常用类型1.1常用低压电器4、螺旋式熔断器螺旋式熔断器常用的是RL系列

电流5～200A，更换熔体方便，且工作可靠，熔丝熔断后有明显指示，因此广泛应用于控制箱、配电柜、机床设备及振动较大的场合。1-底座；2-熔体；3-瓷帽1.1.3熔断器——常用类型1.1常用低压电器FU1.1.3熔断器——图形符号和文字符号1.1常用低压电器课堂练习：请找出图中的熔断器？1.1.3熔断器——1.1常用低压电器1、熔断器的选择1）熔断器类型：线路要求、使用场合、安装条件。

2）熔断器额定电压：>=工作点的电压。

3）熔断器额定电流：>=所装熔体的额定电流。

4）熔断器额定分断能力：>电路中可能出现的最大故障电流。

5）熔断器的选择要考虑电路中其它配电电器、控制电器的要求。

1.1.3熔断器——选择和维护1.1常用低压电器1、熔断器的选择6）熔断器所装熔体额定电流的选择：

——对照明线路等没有冲击电流的负载——对电动机类负载，要考虑起动冲击电流的影响——上、下级熔体额定电流的比值不小于1.6:1。1.1.3熔断器——选择和维护1.1常用低压电器1、熔断器的选择6）熔断器所装熔体额定电流的选择：

——对多台电动机由一个熔断器保护时——降压起动电动机选用熔体的额定电流等于或略大于电动机的额定电流。1.1.3熔断器——选择和维护1.1常用低压电器2、熔断器在使用维护方面注意事项1）安装前检查熔断器的型号、额定电流、额定电压、额定分断能力是否符合规定要求。

2）安装时应注意熔断器与底座触刀接触良好，以避免因接触不良引起温升过高而导致熔断器误动作和周围电器元件损坏。

3）熔断器熔断时应更换同一型号规格的熔断器。4）熔断器更换由专人负责，更换时应切断电源。

5）熔断器表面应保持清洁，要定期检查，损坏要及时更换。1.1.3熔断器——选择和维护1.1常用低压电器1.1.4低压隔离器作用：不频繁地手动接通和分断交直流电路或作隔离开关使用。目的：在电源切除后，将线路与

电源明显的隔开，以保障

检修人员的安全。

低压隔离器又叫刀开关。1.1常用低压电器组成：1—手柄、2—触刀、3、4—触刀插座、5—绝缘底板分类：按级数—单极、双极、三级

按操作方式—直接手柄操作式、杠杆操作机构式、电动操作机构式

按刀开关旋转方向—单投、双投1.1.4低压隔离器1.1常用低压电器1.1.4低压隔离器1.1常用低压电器带熔断器的刀开关：胶盖闸刀开关、熔断器式刀开关——胶盖闸刀开关HK系列1–上胶盖；2–下胶盖；3–插座；4–触刀；5–瓷柄；6–胶盖紧固螺钉；7–出线座；8–熔丝；9–触刀座；10–瓷底座；11–进线座1.1.4低压隔离器1.1常用低压电器带熔断器的刀开关：胶盖闸刀开关、熔断器式刀开关——熔断器式刀开关HR系列1.1.4低压隔离器1.1常用低压电器刀开关选用的原则：1)根据使用场合，选择刀开关的类型、极数及操作方式。2)刀开关额定电压应大于或等于线路电压。3)刀开关额定电流应等于或大于线路的额定电流。刀开关的图形、文字符号：1.1.4低压隔离器——选用及图形、文字符号1.1常用低压电器——课堂练习：请找出图中的刀开关？1.1.4低压隔离器

组合开关也是一种刀开关，其刀片是旋转式的，其动、静触点装在封闭的绝缘体内，动触点装在操作手柄的转轴上，随转轴旋转而改变各对触点的通断状态。1－手柄，2－转轴，3－弹簧，4－凸轮，5－绝缘垫板，6－动触点，7－静触点，8－绝缘方轴，9－接线柱1.1常用低压电器1.1.4低压隔离器

——组合开关——组合开关结构示意图及图形、文字符号1.1常用低压电器1.1.4低压隔离器——组合开关常用的是HZ系列1.1常用低压电器1.1.4低压隔离器1.1常用低压电器低压断路器又称自动空气断路器或称自动空气开关，它相当于刀开关、熔断器、热继电器等电器的组合，是一种既有手动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护的电器。1.1.5低压断路器1.1常用低压电器1.1.5低压断路器——外观1.1常用低压电器1-分闸弹簧2-主触头3-传动杆4-锁扣5-轴6-过电流脱扣器7-热脱扣器8-欠压失压脱扣器9-分励脱扣器1．主触头及灭弧装置3．各种脱扣器2．自由脱扣机构和

操作机构1.1.5低压断路器

——结构及工作原理1.1常用低压电器◆按结构形式分有DW、CW系列万能式(又称框架式)和DZ系列塑壳式断路器。◆按灭弧介质分有空气式和真空式。◆按操作方式分有手动操作、电动操作和弹簧储能机械操作；

◆

按极数分有单极式、二极式、三极式和四极式。◆按安装方式分有固定式、插入式、抽屉式和嵌入式。1.1.5低压断路器——分类1.1常用低压电器——常用类型塑壳式低压断路器根据用途分为配电用熔断器、电动机保护用和其它负载用断路器，用作配电线路、电动机、照明电路及电热器等设备的电源开展开关及保护。

常用的有：DZ15、DZ20、H、T、3VE、S等系列。1.1.5低压断路器——常用类型及选用原则1.1常用低压电器——选用原则1、断路器额定电压等于或大于线路额定电压。2、断路器额定电流等于或大于线路或设备额定电流。3、断路器通断能力等于或大于线路中可能出现的最大短路电流。4、欠压脱扣器额定电压等于线路额定电压。5、分励脱扣器额定电压等于控制电源电压。6、长延时电流整定值等于电动机额定电流。1.1.5低压断路器——常用类型及选用原则1.1常用低压电器——选用原则8、6倍长延时电流整定值的可返回时间等于或大于电动机实际起动时间。7、瞬时整定电流：

对保护笼型感应电动机的断路器，瞬时整定电流为8~15倍电动机额定电流；

对于保护绕线型感应电动机的断路器，瞬时整定电流为3~6倍电动机额定电流。1.1.5低压断路器——常用类型及选用原则1.1常用低压电器QF1.1.5低压断路器——图形和文字符号1.1常用低压电器主令电器是一种专门发布命令、直接或通过电磁式电器间接作用于控制电路的电器。常用来控制电力拖动系统中电动机的起动、停车、调速及制动等。按钮

行程开关

接近开关

光电开关1.1.6主令电器1.1常用低压电器作用：用于低压控制电路，手动发出控制信号。按钮颜色规定：红色——停止、急停绿色——启动黑色——点动蓝色——复位1.1.6主令电器按钮1.1常用低压电器

注意：

复合按钮按下时，常闭先开，常开后合。控制按钮由按钮帽1、复位弹簧2、桥式触头3、4、5和外壳等组成，通常做成复合式，即具有常开触点和常闭触点。1.1.6主令电器按钮1.1常用低压电器——图形符号和文字符号SB（a）常闭按钮（b）常开按钮（ｃ）复合按钮(b)(ｃ)SBSB(a)按钮常用的型号有LA18、LA19、LA20等系列。

1.1.6主令电器按钮1.1常用低压电器

行程开关是指依照生产机械的行程发出命令以控制其运行方向或行程长短的主令电器。

若将行程开关安装于生产机械行程终点处，以限制其行程，则称为限位开关或终点开关。

行程开关按其结构可以分为三种：1.1.6主令电器行程开关直动式滚轮式微动式1.1常用低压电器——直动式1.1.6主令电器行程开关1.1常用低压电器——滚轮式1—滚轮；2—上轮臂；3，5，11—弹簧；4—套架；6，9—压板；7—触点；8—触点推杆；10—小滑轮

1.1.6主令电器行程开关1.1常用低压电器——微动式1.1.6主令电器行程开关1.1常用低压电器——图形符号和文字符号SQ（a）常开触点（b）常闭触点(b)SQ(a)机械结构行程开关常用的型号有LX、JLXK等系列。

1.1.6主令电器行程开关1.1常用低压电器接近式位置开关是一种非接触式的位置开关，简称接近开关。它由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。当运动部件与接近开关的感应头接近时，就使其输出一个电信号。接近开关包括高频振荡型、电感式、电容式、霍尔式等。1.1.6主令电器接近开关1.1常用低压电器——图形符号和文字符号SQ（a）常开触点（b）常闭触点(b)SQ(a)接近开关常用的型号有LX、LM等系列。

1.1.6主令电器接近开关1.1常用低压电器

光电开关又称为无接触检测和控制开关，它是利用物质对光束的遮蔽、吸收或反射等作用，对物体的位置、形状、标志、符号等进行检测。1.1.6主令电器——光电开关1.1常用低压电器——组成：投光体、受光体——主要类型：

对射式—发射和接收分开设置，物体经过时，阻断光源。

反射式—发射和接收装在一起，利用被捡物体的反射工作。1.1.6主令电器——光电开关1.1常用低压电器（1）外形结构：

方型、圆柱型、槽型等。（2）检出方式：

扩散反射式、镜片反射式、对射式、沟型等。（3）检测距离：几厘米～几十米。（4）电源：直流、交流。（5）输出形式：

NPN、PNP、继电器等。（6）输出状态：常开、常闭、一常开一常闭等。——选择原则1.1.6主令电器——光电开关1.2

电气控制线路的制图与识图电气控制线路：

由许多电器元件按一定的要求连接而成的。电气控制系统图：

将电气控制线路中的电器元件及其连接线路用规定的图形符号和文字符号绘制出的图形。

电气控制系统图主要包括：

电气原理图、电器元件布置图、电气安装接线图等。1.2.1常用电气图形符号和文字符号

——图形符号

图形符号（GB/T4728）由符号要素、限定符号、一般符号以及常用的非电操作控制的动作符号，根据不同的具体器件组合而成。接触器功能限位开关功能紧急开关旋转操作热执行操作接近效应操作延时动作接触器触点限位开关触点急停开关旋转开关热继电器触点接近开关时间继电器触点1.2

电气控制线路的制图与识图

文字符号（GB7159－1987）分为基本文字符号和辅助文字符号。基本文字符号分单字母符号和双字母符号。单字母符号表示电气设备、装置和元器件的大类。

如K表示继电器元件的大类。双字母符号由一个表示大类的单字母与另一个表示器件某些特性的字母组成。

如KM表示接触器、KT表示时间继电器。1.2.1常用电气图形符号和文字符号

——文字符号1.2

电气控制线路的制图与识图——课堂练习1.2.1常用电气图形符号和文字符号1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.2电气图的绘制1、电气原理图CW6132型普通车床电气原理图

根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件分离的形式绘制而成。1.2

电气控制线路的制图与识图主电路控制电路辅助电路1、电气原理图（1）电路分类1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.2电气图的绘制1、电气原理图（2）电气原理图中的电气元件采用分离画法；图形和文字符号符合国家标准；同类电器在文字符号后面加数字以示区别。1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.2电气图的绘制1、电气原理图（3）电气原理图中电气元件状态的画法：①线圈为非激励状态。②断路器和隔离开关在断开状态。③手动开关在零位或规定的位置。④机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态。⑤保护类元器件在设备正常工作状态。1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.2电气图的绘制1、电气原理图（4）电气原理图中动力电路的电源线可水平或垂直画出；主电路、控制电路和辅助电路应垂直于电源线；耗能元件接在同一条电源线的一侧，各种控制触点接在另一条电源线上。1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.2电气图的绘制1、电气原理图（5）电气原理图中应尽量减少线条数量和避免线条交叉；交叉处有电联系时应画实心圆点。1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.2电气图的绘制1、电气原理图（6）电气原理图中应标出电源电路的相关参数；某些元件应标出其特性；不常用的电器还要标注操作方式和功能等。1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.2电气图的绘制1、电气原理图（7）电气原理图分成若干个图区，并标明各个图区电路的作用，以方便读图。在继电器、接触器线圈的下方注有该继电器、接触器相应触点所在图中位置的索引代号，索引代号用图面区域号表示。1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.2电气图的绘制2、电器元件布置图

用来表示电气设备上所用电器元件的实际位置。

在布置图中，要详细地绘制出电气设备中每个电器元件的相对位置，图中各电器元件的文字代号必须与相关电路图中电器元件的代号相同。CW6132型车床电器元件布置图1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.2电气图的绘制2、电器元件布置图电器元件的布置应注意以下几方面：1）体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板的下方，而发热元件应安装在电器安装板的上面。2）强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.2电气图的绘制2、电器元件布置图电器元件的布置应注意以下几方面：3）需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。4）电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起，以利安装和配线。5）电器元件布置不宜过密，应留有一定间距。如用走线槽，应加大各排电器间距，以利布线和维修。1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.2电气图的绘制3、电气安装接线图

安装接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元件布置图一起使用。CW6132型车床电气设备安装布置图1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.2电气图的绘制3、电气安装接线图CW6132型车床电气安装接线图电气接线图绘制原则：1）各电气元件均按实际安装位置绘出，元件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制。2）一个元件中所有的带电部件均画在一起，并用点划线框起来，即采用集中表示法。1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.2电气图的绘制3、电气安装接线图CW6132型车床电气安装接线图电气接线图绘制原则：3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致，并符合国家标准。4）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.2电气图的绘制1.2.3电气图的阅读——控制线路分析内容设备说明书●包括机械和电气两大部分。

电气原理图●包括主电路、控制电路、辅助电路、保护及联锁环节以及特殊控制电路等。

电气设备的总装接线图●包括系统的组成分布状况、各部分的连接方式，主要电器元件的布置、安装要求、导线和穿线管的规格和型号等。

电器元件布置图与接线图1.2

电气控制线路的制图与识图1．查线读图法3．过程图示法2．逻辑代数分析法1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.3电气图的阅读——电气原理图的阅读方法1、查线读图法①分析主电路；②分析控制电路；③分析辅助电路；④分析联锁和保护环节；⑤分析特殊控制环节；⑥总体检查。1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.3电气图的阅读——电气原理图的阅读方法2、逻辑代数分析法逻辑变量：

两个对立的物理状态的量。输入逻辑变量：

表征触点状态的逻辑变量；输出逻辑变量：

表征受控元件线圈的逻辑变量。1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.3电气图的阅读——电气原理图的阅读方法2、逻辑代数分析法①电气元件的逻辑表示a、常开触点——逻辑原变量

常闭触点——逻辑反变量1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.3电气图的阅读——电气原理图的阅读方法2、逻辑代数分析法①电气元件的逻辑表示

b、电气元件状态与变量取值

触点闭合状态为“1”，触点断开状态为“0”。线圈通电状态为“1”，线圈断电状态为“0”。1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.3电气图的阅读——电气原理图的阅读方法2、逻辑代数分析法①电气元件的逻辑表示

b、电气元件状态与变量取值输入变量的值与触点状态输出变量的值与线圈状态1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.3电气图的阅读——电气原理图的阅读方法2、逻辑代数分析法②电路状态的逻辑表示

触点串联——“与”（·）运算

触点并联——“或”（＋）运算21.2

电气控制线路的制图与识图1.2.3电气图的阅读——电气原理图的阅读方法2、逻辑代数分析法③电路的逻辑代数表达式及其分析输入变量：输出变量：根据串并联逻辑关系，则表达式为：1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.3电气图的阅读——电气原理图的阅读方法2、逻辑代数分析法③电路的逻辑代数表达式及其分析线路工作过程：原始状态时则：接触器线圈没有通电，电机不启动。1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.3电气图的阅读——电气原理图的阅读方法2、逻辑代数分析法③电路的逻辑代数表达式及其分析线路工作过程：启动时，按下SB2则：接触器线圈通电，电机启动。1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.3电气图的阅读——电气原理图的阅读方法2、逻辑代数分析法③电路的逻辑代数表达式及其分析线路工作过程：KM线圈得电，常开触点闭合则：接触器线圈持续通电，电机运转。1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.3电气图的阅读——电气原理图的阅读方法2、逻辑代数分析法③电路的逻辑代数表达式及其分析线路工作过程：启动完成，松开SB2则：接触器线圈继续通电，电机正常运转。1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.3电气图的阅读——电气原理图的阅读方法2、逻辑代数分析法③电路的逻辑代数表达式及其分析线路工作过程：停止时，按下SB1则：接触器线圈断电，电机停止运转。1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.3电气图的阅读——电气原理图的阅读方法2、逻辑代数分析法③电路的逻辑代数表达式及其分析线路工作过程：KM线圈失电，常开触点复位则：接触器线圈持续断电，电机停止运转。1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.3电气图的阅读——电气原理图的阅读方法2、逻辑代数分析法③电路的逻辑代数表达式及其分析线路工作过程：停止结束，松开SB1则：接触器线圈保持断电，电机继续停止运转。1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.3电气图的阅读——电气原理图的阅读方法2、逻辑代数分析法④逻辑代数分析法用于电路化简1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.3电气图的阅读——电气原理图的阅读方法2、逻辑代数分析法④逻辑代数分析法用于电路化简化简后：1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.3电气图的阅读——电气原理图的阅读方法3、过程图示法

用纵坐标表示各控制电器的工作状态，用横坐标表示控制作用时间，由此画出各种电器动作状态对时间的关系，这种分析方法就叫做过程图示法。SB2SB1KMtt0t1SB2——启动按钮，SB1——停止按钮，KM——接触器1.2

电气控制线路的制图与识图1.2.3电气图的阅读——电气原理图的阅读方法1.3继电接触控制系统的基本控制电路1.3.1电动机控制的基本环节接触器接线端子按钮电动机熔断器断路器电动机控制需要的各种电器元件1.3继电接触控制系统的基本控制电路1.3.1电动机控制的基本环节1、控制线路的组成主电路：刀开关QS熔断器FU2接触器KM的主触点热继电器FR的热元件电机M启动、停止控制线路1.3继电接触控制系统的基本控制电路1、控制线路的组成控制电路：熔断器FU1停止按钮SB1启动按钮SB2接触器KM的常开辅助触点热继电器FR的常闭触点接触器KM的线圈1.3.1电动机控制的基本环节启动、停止控制线路1.3继电接触控制系统的基本控制电路2、控制线路的工作原理启动：合上QS→按下SB2→KM线圈得电→KM主触点闭合、KM常开触点闭合（自锁）→电机M启动并持续运转。（松开SB2，电机继续运转）1.3.1电动机控制的基本环节启动、停止控制线路1.3继电接触控制系统的基本控制电路2、控制线路的工作原理停止：按下SB1→KM线圈失电→KM主触点复位、KM常开触点复位（自锁解除）→电机M保持停转。（松开SB1，电机保持停转）1.3.1电动机控制的基本环节启动、停止控制线路1.3继电接触控制系统的基本控制电路2、控制线路的工作原理自锁：

接触器依靠自身辅助触点使其线圈保持通电。自锁触点1.3.1电动机控制的基本环节启动、停止控制线路1.3继电接触控制系统的基本控制电路3、电路的几种保护1.3.1电动机控制的基本环节启动、停止控制线路——短路保护熔断器低压断路器1.3继电接触控制系统的基本控制电路3、电路的几种保护1.3.1电动机控制的基本环节启动、停止控制线路——过载保护热继电器过电流继电器1.3继电接触控制系统的基本控制电路3、电路的几种保护1.3.1电动机控制的基本环节启动、停止控制线路——欠压与失压保护欠电压继电器接触器条件：主电路与控制电路共用同一电源。

欠压是指电动机正在运行时电源电压下降超过允许值的现象。这时对电动机的保护称为欠压保护。1.3继电接触控制系统的基本控制电路3、电路的几种保护1.3.1电动机控制的基本环节启动、停止控制线路——欠压与失压保护自锁电路电压继电器

失压是指电动机正在运行时电源电压由于某种原因意外消失的现象。

失压保护是指为了防止电压恢复时电动机自行启动的保护。生产设备的电动机工作在短时、瞬时或生产调整过程中时的控制称为点动控制。刀架按钮1.3继电接触控制系统的基本控制电路1.3.1电动机控制的基本环节点动控制线路——点动控制线路主电路：刀开关Q熔断器FU1接触器KM的主触点电机M1.3继电接触控制系统的基本控制电路1.3.1电动机控制的基本环节点动控制线路控制电路：熔断器FU2按钮SB接触器KM的线圈1.3继电接触控制系统的基本控制电路1.3.1电动机控制的基本环节点动控制线路点动控制过程工作时：按下SB→KM线圈得电→KM主触点闭合→电机M运转。1.3继电接触控制系统的基本控制电路1.3.1电动机控制的基本环节点动控制线路点动控制过程停止时：松开SB→KM线圈失电→KM主触点复位断开→电机M停转。1.3继电接触控制系统的基本控制电路1.3.1电动机控制的基本环节点动控制线路（a）用手动开关SA

实现点动控制。（b）用复合按钮SB3

实现点动控制。（c）用中间继电器KA

实现点动控制。

（a）

（b）

（c）1.3继电接触控制系统的基本控制电路1.3.1电动机控制的基本环节点动控制线路——点动与长动的组合线路目的：能在多个地方实现启动、停止控制。特征：启动按钮----并联停止按钮----串联1.3继电接触控制系统的基本控制电路1.3.1电动机控制的基本环节多地控制线路

三相异步交流电机可逆运行（正反转）的方法：

改变电机三相电源中任意两项的顺序。1、主电路：

接触器KM1——正转1、2、3。

接触器KM2——反转3、2、1。1.3继电接触控制系统的基本控制电路1.3.1电动机控制的基本环节可逆运行控制线路2、控制电路：

SB2——正转

SB1——停止

SB3——反转

SB1——停止

问题：

SB2、SB3同时被按下会怎样？1.3继电接触控制系统的基本控制电路1.3.1电动机控制的基本环节可逆运行控制线路3、解决方法：

——互锁

利用两个接触器或按钮的常闭辅助触点使互相线圈不能同时得电的控制方法。1.3继电接触控制系统的基本控制电路1.3.1电动机控制的基本环节可逆运行控制线路3、解决方法：

——互锁方式（a）接触器互锁

“正—停—反”（b）接触器互锁+按钮互锁

“正—反—停”1.3继电接触控制系统的基本控制电路1.3.1电动机控制的基本环节可逆运行控制线路1.3继电接触控制系统的基本控制电路1.3.1电动机控制的基本环节优先控制电路1、先动作优先

在多台设备的控制中，无论哪一台先动作了，其他设备则不能再动作。

多个对象之间的互锁！1.3继电接触控制系统的基本控制电路1.3.1电动机控制的基本环节优先控制电路2、后动作优先

在多台设备的控制中，任意一台动作了，则前面其他已动作的设备要自动停止工作。1.3继电接触控制系统的基本控制电路1.3.2按联锁控制的规律

联锁控制：生产线上某些环节或一台设备的某些部件之间具有互相制约或互相配合的控制。顺序控制要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式。顺序启动分别停止控制顺序启动逆序停止控制实例：车床的主轴电动机M2、油泵电动机M1的工作顺序要求：1）油泵电动机M1启动后主轴电动机M2才允许启动。2）主轴电动机M2停止后油泵电动机M1才允许停止。1.3继电接触控制系统的基本控制电路——顺序启动分别停止控制FU1KM1M13～FR1QSL1L3L2KM2M23～FR2主电路控制电路KM2FU2FR1SB3FR2KM1SB1SB4SB2KM1KM2KM11.3.2按联锁控制的规律1.3继电接触控制系统的基本控制电路——顺序启动逆序停止控制KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2控制电路FU1KM1M13～FR1QSL1L3L2KM2M23～FR2主电路1.3.2按联锁控制的规律1.3继电接触控制系统的基本控制电路1.3.3按控制过程的变化参量进行控制的规律

在电气控制中，选择某些能反映生产过程中参数变化的电器元件，如继电器、行程开关等，由它们来控制接触器或其他执行元件，实行电路的转换或机械动作，这就是按变化参数对生产过程进行控制的规律。

按变化参数进行控制的控制线路主要有：

——时间原则控制电路

——速度原则控制电路

——电流原则控制电路

——行程原则控制电路1.3继电接触控制系统的基本控制电路1.3.3按控制过程的变化参量进行控制的规律时间原则控制

时间原则控制的基本电器——时间继电器1、定子串电阻降压启动控制线路①原理

启动时：

KM1主触点闭合，串电阻R，电机降压启动。

正常时：

KM2主触点闭合，去电阻R，电机全压运行。1.3继电接触控制系统的基本控制电路1.3.3按控制过程的变化参量进行控制的规律时间原则控制1、定子串电阻降压启动控制线路②控制电路启动→正常：

根据启动过程中时间的变化，利用时间继电器KT切除降压电阻R，实现自动控制。

缺点：

电机启动后，KM1和KT的线圈一直通电！！！1.3继电接触控制系统的基本控制电路1.3.3按控制过程的变化参量进行控制的规律时间原则控制1、定子串电阻降压启动控制线路②控制电路改进后：

电机正常运行时，KM2的常闭触点将KM1及KT的线圈电路断开，这样，就只需KM2线圈得电使电机正常运行。2、自耦变压器（补偿器）降压启动控制线路——原理启动时电动机定子绕组接自耦变压器的次级，电动机电压为变压器二次电压。运行时电动机定子绕组接三相交流电源，并将自耦变压器从电网切除。——主电路

KM1主触点闭合，接入耦变压器，降