GB/T 41256-2022机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范

ICS2504001

CCSN.10.

中华人民共和国国家标准

GB/T41256—2022

机器人制造数字化车间

装备互联互通和互操作规范

Interconnectionandinteroperationspecificationfor

equipmentsofrobotmanufacturingdigitalworkshop

2022-03-09发布2022-10-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T41256—2022

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

机器人制造数字化车间系统组成

4………………………2

通用要求

5…………………2

互联互通互操作要求

6……………………3

互联互通网络体系

6.1…………………3

机器人制造数字化车间交互数据

6.2…………………3

参考文献

……………………25

图机器人制造系统

1………………………2

图互联互通网络体系

2……………………3

表配盘订单

1………………3

表配盘结果

2………………4

表货架状态

3………………4

表堆垛机命令请求

4………………………4

表堆垛机状态响应

5………………………5

表穿梭机命令请求

6………………………5

表穿梭机状态响应

7………………………6

表输送机命令请求

8………………………6

表输送机状态响应

9………………………6

表物流订单

10……………7

表物流订单确认

11………………………7

表物流订单完成

12………………………8

表物流订单完成确认

13…………………8

表车辆状态查询

14………………………8

表车辆状态报告

15………………………9

表发送信息

16MES………………………9

表回复发送信息

17MES………………10

表车辆位置信息

18………………………10

表车辆位置信息确认

19…………………10

表车辆上货完成

20………………………11

表车辆上货完成确认

21…………………11

表车辆送货完成

22………………………11

Ⅰ

GB/T41256—2022

表车辆送货完成确认

23…………………12

表运行请求

24AGV……………………12

表运行响应

25AGV……………………13

表状态查询请求

26AGV………………13

表状态查询响应

27AGV………………13

表发送信息请求

28AGV………………14

表发送信息响应

29AGV………………14

表位置信息报告

30AGV………………14

表位置信息确认

31AGV………………15

表上货完成报告

32AGV………………15

表上货完成确认

33AGV………………15

表送货完成报告

34AGV………………16

表送货完成确认

35AGV………………16

表装配订单

36……………16

表装配订单确认

37………………………17

表装配托盘信息

38………………………17

表物料托盘信息

39………………………17

表机器人本体信息

40……………………17

表扭矩

41…………………18

表总装机器人工作请求

42………………18

表总装机器人工作响应

43………………18

表举升机构工作请求

44…………………19

表举升机构工作响应

45…………………19

表喷漆厚度

46……………20

表喷漆颜色

47……………20

表喷漆温度

48……………20

表表面粗糙度

49…………………………21

表扭矩百分比

50…………………………21

表最大速度

51……………21

表零位码盘值

52…………………………22

表拷机时间

53……………22

表噪声

54…………………23

表重复定位精度

55………………………23

表气压测试结果

56………………………23

表环境温度

57……………24

表环境湿度

58……………24

Ⅱ

GB/T41256—2022

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会归口

(SAC/TC124)。

本文件起草单位中国科学院沈阳自动化研究所沈阳新松机器人自动化股份有限公司机械工业

:、、

仪器仪表综合技术经济研究所埃夫特智能装备股份有限公司沈阳通用机器人技术股份有限公司云

、、、

南昆船智能装备有限公司杭州海康机器人技术有限公司

、。

本文件主要起草人梁炜张思超徐皑冬闫炳均李邦宇张峰杨文华吴永海赵华肖永强

:、、、、、、、、、、

王园星刘帅杨雨沱苏运春聂稳徐炳炎刘贤达夏晔王恺李世明彭士伟苑旭东郑萌张吟龙

、、、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T41256—2022

机器人制造数字化车间

装备互联互通和互操作规范

1范围

本文件规定了机器人制造数字化车间的系统组成通用要求及互联互通互操作要求

、。

本文件适用于指导机器人制造数字化车间装备的互联互通及系统集成

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

数字化车间通用技术要求

GB/T37393—2019

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

机器人robot

具有两个或两个以上可编程的轴以及一定程度的自主能力可在其环境内运动以执行预定任务的

,,

执行机构

。

来源

[:GB/T36530—2018,3.2]

32

.

制造