GB/T 40212-2021工业机器人云服务平台分类及参考体系结构

ICS2504030

L67..

中华人民共和国国家标准

GB/T40212—2021

工业机器人云服务平台分类及

参考体系结构

Theclassificationandreferencearchitectureofcloudserviceplatformfor

industrialrobot

2021-05-21发布2021-12-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T40212—2021

目次

前言

…………………………Ⅰ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

缩略语

4……………………2

工业机器人云服务平台概述

5……………2

工业机器人云服务平台分类

6……………3

工业机器人云服务平台参考体系结构

7…………………4

参考文献

………………………7

GB/T40212—2021

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任

。。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口

(SAC/TC159)。

本标准起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司清华大学深圳国际研究生院沈阳新松机

:、、

器人自动化股份有限公司北自所北京科技发展有限公司北京航空航天大学杭州电子科技大学纽

、()、、、

劢科技上海有限公司博众精工科技股份有限公司中国水利水电科学研究院宁波中科莱恩机器人

()、、、

有限公司青岛宝佳自动化设备有限公司天能电池集团股份有限公司中国科学院自动化研究所浙江

、、、、

昊杨新能源科技有限公司河南晶能电源有限公司

、。

本标准主要起草人尹作重邹风山陈传军刘继红陈彬孙立宁黄必清唐忠华张锋王佃鹏

:、、、、、、、、、、

李江华江新兰黄双喜李秀邬惠峰徐健崔立业王振华陈国栋秦修功任建勋杜已超张光瑞

、、、、、、、、、、、、、

刘承宝刘振杰宋文龙宋锐韩峰田庆山

、、、、、。

Ⅰ

GB/T40212—2021

工业机器人云服务平台分类及

参考体系结构

1范围

本标准给出了工业机器人云服务平台的特征分类及参考体系结构物理接入层通信层基础层

、(、、、

平台层和应用层

)。

本标准适用于机器人制造商机器人集成商和机器人使用商为其在搭建和使用工业机器人云服务

、,

平台过程中提供指导

。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

信息技术软件工程术语

GB/T11457—2006

机器人与机器人装备词汇

GB/T12643—2013

工业自动化系统与集成产品数据表达与交换第部分概述与基本

GB/T16656.1—20081:

原理

数字化车间通用技术要求

GB/T37393—2019

3术语和定义

和界定的以及下列术语和定义适

GB/T12643—2013、GB/T11457—2006GB/T16656.1—2008

用于本文件

。

31

.

工业机器人industrialrobot

在工业自动化中使用的固定式或移动式的可对三个或三个以上轴进行编程的自动控制的可重

,,、

复编程的多用途的操作机

、。

注1工业机器人包括

::

操作机含致动器

———,;

控制器含示教盒和