六年级下册信息技术教学设计

信息技术六年级下册教参底稿教课参照编写说明：本教参以教参编写体例为依照，以教课详目为基础编写。此中教课方案是以教材每课的任务和问题为序次设计的，在每个任务中列举了主要知识内容，以便教师依据教课环境和学生状况设计详尽的教课。为了在教参中减少图片，也为了使教师在教课顶用自然语言描述程序过程，教参试图不用流程图而用语言描述条件判断的程序段落，以供教师教课时参照。第1单元结纳新伙伴一、单元归纳在本单元的教课中，第一要认识各种种类的智能机器人，知道智能机器人应具备的三个特色。熟习VJC1.5仿真系统的编程界面和仿真环境，经过最简单的让机器人行进的程序，熟习在仿真系统下编写、运转和编写机器人程序的基本过程。本单元还学习执行器模块库中的大部分模块，以及“多次循环”模块和“子程序”模块的使用等。二、学习目标认识机器人的基本结构和特色掌握VJC1.5仿真系统的基本操作方法掌握执行器模块库中所学模块的设置和使用方法会用循环模块编写拥有重复动作的程序会用子程序模块编写程序并使程序结构简洁了然三、要点难点要点：经过任务的完成过程，熟练掌握VJC1.5仿真系统的基本操作方法难点：对“循环”模块和“子程序”模块功能的理解和应用四、学时安排（共计4课时）第1课：认识新朋友1课时第2课：无脚走天下1课时第3课：我的本事大1课时第4课：嘹亮的歌声1课时第1课认识新朋友———机器人仿真系统的应用与“直行”模块本课教课目标认识机器人的功能，知道智能机器人的三个特色学会安装VJC1.5机器人仿真系统认识仿真系统的编程界面和仿真界面学习简单机器人程序的编写与运转教材解析本课经过游园会上见到的各种机器人，解析机器人的特色。学习VJC1.5仿真系统的安装，认识仿真系统的编写界面和仿真界面，经过简单的“行进”模块控制机器人的直行运动，学习在仿真系统下编写运转程序的方法。教课方案活动内容知识内容1.问题研究—-?动力本源于电池智能机器人的特?动作本源于声、光、电（完成任务的基本动作）点?鉴别环境的传感器（自主鉴别环境，完成任务的要点）?可以编程控制的大脑?机器人的形象（像人、不像人）?智能机器人的三个特色（感觉、大脑、动作）DIY安装VJC1.5仿真系统进入编写界面智多星：软、硬件基本要求2.认识VJC1.5仿?工具栏真版流程图编写?四个模块库（执行器模块库、传感器模块库、控制模块库、程序模块库）界面?每个模块库中的模块进入仿真环境地面认识VJC1.5仿?信息显示区（顶部）真版的仿真环境?环境显示区（下部）界面

?环境编写区（左边中间）可增加：阻碍物、图带、声源、光源?返回流程图编写区（左上角退出按钮）智多星：设定阻碍物和图带的大小（矩形的边长、圆的半径）设定图带的颜色声源强度范围和光源半径的范围80—180之间的整数光源的渐变值范围10—30之间的整数4.参加比赛---?直行模块及其设置迈出第一步智多星：速度参数：-100到100之间的整数正数行进、负数退后、“0”停止时间参数：最小值为进入仿真环境、运转程序、返回编写界面保存程序DIY机器人直行速度和时间之间的关系机器人来回跑机器人跑多边形创作天地机器人走四边形、机器人走三角形参照提示经过调整机器人转向时间来调试转向角度教课建议本课是初步教课内容，内容固然简单，但是需要学习的内容比许多，教课中可以经过简单任务的完成过程，认识仿真系统、学习编程操作和仿真运转程序。第2课无脚走天下——“启动电机”模块和“延时等候”模块本课教课目标学会“启动电机”模块、“延时等候”模块和“停止电机”模块的设置与应用掌握机器人转圈时两轮电机功率的设置方法找出机器人转圈弧度大小与两轮电机功率设置的规律经过绕标场所的搭建，掌握场所储存、加载的方法教材解析本课经过“启动电机”模块、“延时等候”模块和“停止电机”模块，完成简单直线行走的任务，又经过设置两轮不一样电机功率的程序编写实现机器人的弧线运动，完成机器人走圆弧的任务，从而逐渐编写更正程序使机器人逐渐完成走“8”字和绕标的运动程序。教课方案活动内容机器人转圆圈问题研究----从简单问题出发问题研究----试试改变问题研究----对应的变化会让你发现规律让机器人环绕着两个圆标绕“8”字

知识内容从直线到曲线问题的提出用“启动电机”、“延时等候”和“停止电机”模块实现机器人走直线经过“显示轨迹”按钮显示行走轨迹两轮电机功率相同改变一个轮子的电机功率观察行走轨迹两轮电机功率相同机器人走直行两轮电机功率不一样机器人往功率小的一侧转动DIY调整“延时等候”使机器人走一个完好的圆圈调整两电机功率之差，观察、总结机器人转弯大小的规律两轮电机功率之差越大转弯弧度越小两轮电机功率之差越小转弯弧度越大建立绕标场所制作场所----保存场所----加载场所编写走“8”字程序机器人置于两标中间顺时针走一个圆圈机器人置于两标中间逆时针走一个圆圈DIY走“8”字将以上两段程序按先后序次合二为一走“s”形将走“8”字程序更正为顺时针走半圈接逆时针走半圈一轮电机功率为0，一轮电机功率不为0右轮电机功率为0，以右轮为圆心顺时针转圈左轮电机功率为0，以左轮为圆心逆时针转圈电机功率一轮为正，另一轮为负，绝对值相同右轮为正，左轮为负，以机器人两轮中间为圆心，逆时针原地转圈左轮为正，右轮为负，以机器人两轮中间为圆心，顺时针原地转圈创作天地：完成图2.15的圆形组合图案程序参照提示：1.左转60°----顺时针画圆----右转120°----顺时针画圆----右转120°----顺时针画圆2.在前一课创作天地中，画三角形图案顶用到过转120°，可作为本例转向速度和转向时间的设置参照。教课建议本课从“直线运动---圆弧运动----圆的运动----8字运动----S形运动----绕标运动”任务的逐渐完美、更正、调试的过程中，逐渐完成机器人的绕标任务。在学习过程中希望指引学生感觉、领会完成任务的过程，并总结出圆弧大小与两轮电机功率之间的关系。第3课我的本事大——循环模块与执行器模块组合应用本课教课目标理解循环结构在程序中的作用，学会“多次循环”模块的运用。学会“转向”、“发音”、“设置眼睛”、“显示”等模块的设置与运用。领会每次重复动作后增加转向动作的作用理解转角大小与转向时间和转向时电机功率的关系教材解析本课从画圆后转向动作的频频执行需求引入了“多次循环”模块和“转向”模块，为了实现机器人的“人机对话”功能，使机器人内行走过程中可以显示机器人的状态信息，发音等，本课还学习了“发音”、“设置眼睛”、“显示”模块等。教课方案活动内容知识内容1.问题研究----如何让?画一个圆圈后右转90°机器人完成圆形组合图?以上动作重复执行4次案?控制模块库中选择“多次循环”模块?将动作置于循环模块中作为循环体?设置循环次数DIY更正循环次数和转向时间，观察图形变化提示：“转向”模块设置时，速度必定，改变转向时间，转角大小随之变化延长画圆时间提示：可改变下一个画圆的起点。2.问题研究----机器人?发音模块的功能的本事?显示模块的功能?设置眼睛模块的功能3.新的试试----人机对?显示模块、延时模块、行进模块话?增加“设置眼睛”模块?增加“发音”模块创作天地机器人走正方形或正多边形参照提示图3.13正方形组合图例程序：将画正四边形后右转45°的程序段，循环执行8次。图三角形组合图例程序：先左转30°--画小正三角形后画三角形的一条大边的程序段循环3次教课建议教课中建议从机器人走圆形的程序下手，而后给出图3.1的任务要求，解析其算法引入循环和转角的需求，从而领会“多次循环”模块和“转向”模块在本任务中的必需性。在完成本任务后，启示学生改变转向的角度和循环次数以观察、探究规律，以便完成机器人组合多边形程序的规律。第4课嘹亮的歌声——子程序设计与机器人发音本课教课目标认识子程序的看法经过音乐程序领会设置子程序的必需性学会子程序的创立、编写和运转教材解析本课经过音乐程序的制作引入了“子程序”模块，学习子程序的创立，子程序的编写，在编写音乐子程序的过程中进一步牢固用“发音”模块创作音乐程序的方法。教课方案活动内容知识内容1.问题研究子程序看法的引入2.新建子程序?“新建子程序”模块?新建子程序的命名?返回主程序?编写子程序3.在子程序中编写歌曲音乐子程序的编写?编写音调选择更正音频?编写节拍选择更正音符教课建议本课教课中应让学生感觉子程序对简化程序结构的作用，使学生愿意在办理较复杂或重复程序段时，用建立子程序的方式实现程序的模块化设计。第2单元超人的感觉一、单元归纳本单元经过“红外测障”模块和“亮度检测”模块的学习，认识传感器的功能和对传感器获守信息做出判断的必需性，学习传感器模块检测获守信息的方法，以及判断获得不一样信息产生不一样动作的方法。学习多种“条件判断”模块实现对不一样动作的办理方法。二、学习目标掌握“红外测障”模块和“亮度检测”模块的设置方法学会传感器模块的检测方法会用传感器模块对获得的信息进行判断会用“条件判断”模块设置变量进行条件判断三、要点难点要点：传感器模块的运用难点：用传感器模块或条件判断模块做多条件判断四、学时安排（共计4课时）第5课：忠诚的卫士1课时第6课：看谁“躲”的快1课时第7课：机器人“闹钟”1课时第8课：机器人“扑火”1课时第5课忠诚的卫士——红外传感器的检测与条件控制本课教课目标理解“永久循环”模块在传感器检测程序中的作用学会“红外测障”模块设置和运用方法学会用变量百宝箱设置存放传感器检测值的变量知道红外测障变量获得的检测返回值教材解析本课在对红外传感器获守信息检测的需求下介绍了“永久循环”模块，经过显示检测值的需修业习了在变量百宝箱中设置变量的方法，在仿真环境下建立阻碍物并运转检测程序以观察检测结果，经过对检测到阻碍后报警的需修业习了“红外测障”模块条件判断的设置功能。教课方案活动内容

知识内容问题研究----机器人如何鉴别环境阻碍物

“永久循环”模块循环体内增加“红外测障”模块增加“显示”模块，显示测障结果显示红外变量值要用到“变量百宝箱”变量：是存放数据的地方变量百宝箱：箱子中装着可能用到的全部变量?将机器人置于阻碍物前的不一样地点观察红外变量ir_1的检测值正前面有阻碍：ir_1=4左前面有阻碍：ir_1=1右前面有阻碍：ir_1=2正前面有阻碍：ir_1=02.问题研究----如何让?更正红外传感器的探测距离机器人“看”的远一点?红外传感器的探测范围在10到80之间3.问题研究----让机器?“红外测障”模块的判断功能人看到阻碍物时发出报?条件判断：警假如，条件设置为“无”，当条件建即刻，表示无阻碍；不然，也就是条件不行即刻，表示有阻碍，这机遇器人发出报警声；创作天地让机器人一边报警一边往前运动参照提示：在“显示”模块前增加“直行”模块，在条件判断的“否”一侧的“发声”模块后增加“转向”模块。教课建议本课教课过程中希望重申智能机器人的三个特色在学习中的表现，让学生感觉“红外测障”模块功能表现的“感觉”特色，“条件判断”模块功能表现的“大脑”特色，行走、发声等功能表现的“动作”特色。第6课看谁“躲”的快——红外传感器的应用与避障运动本课教课目标理解机器人避障的策略学会为机器人设计避障程序掌握条件判断的程序设计方法经过“避障”问题策略的研究解析，提升编程的能力教材解析本课第一从环境的“有阻碍”、“无阻碍”两种状态设计了假如有阻碍启动电机，不然停止电机的避障程序。为了让机器人更好的内行走中避开阻碍，提出了依据检测值确立阻碍方向并避开阻碍行走的任务，引入了对一个变量进行多次条件判断的编程需求。教课方案活动内容问题研究----让机器人内行进中遇到阻碍物时停下来问题研究----让机器人内行进中避开阻碍物自主运动

知识内容编写遇到阻碍物停止的程序设置仿真环境观察机器人运动研究结论假如，无阻碍机器人眼睛为红色向前走。不然，遇到阻碍机器人报警并停止行进。红外传感器检测结果为两个状态：有阻碍与无阻碍返回四个检测值无阻碍检测值为：0有阻碍检测值分别为：1表示左前面，2表示右前面，4表示正前面。程序的描述假如<无阻碍>机器人行进不然表示有阻碍，再判断阻碍来自哪个方向假如<左前有阻碍>机器人则右转不然表示阻碍不在左前，再连续判断假如<右前有阻碍>机器人则左转不然表示阻碍不在右前，这时可以确立阻碍必定在正前面，因此机器人要退后转弯（右转也行，左转也可）。显示检测值教课建议本课教课中在一个条件判断的基础上引入了多条件判断的编程需求，教课中应侧重对避障行走策略的解析，注意培育学生用语言描述条件判断程序段的能力，以加深对条件判断程序结构的理解。第7课机器人“闹钟”——亮度传感器的检测与设置本课教课目标掌握亮度传感器的检测方法知道亮度检测值范围和含义学会“亮度检测”模块的设置方法会解析简单的与亮度检测相关问题的解决策略教材解析本课第一引入了“亮度检测”模块及亮度检测的方法，学习了用“亮度检测”模块判断亮度检测值的方法，学习并解析了“闹钟”程序的编写。教课方案活动内容

知识内容1.问题研究----机器人能看到“亮光”吗？2.问题研究----机器人可以像“闹钟”相同吗？

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“亮度检测”模块亮度传感器的检测值为0~255之间的整数检测光辉越强，检测值越小；检测光辉越暗，检测值越大光源设置：光源的半径设置范围为80~180之间的整数光源的渐变值设置范围为10~30之间的整数用“亮度检测”模块的判断功能，确立获得的亮度检测值能否达到启动“闹钟”的亮度值。亮度判断的程序描述假如<亮度检测值小于200>表示天亮了，闹钟发音并显示检测值；不然表示天没有亮，连续检测并显示检测值。创作天地让机器人边运动边检测亮度传感器，没有“看到”亮光连续往前走，“看到”亮光停下发音。参照提示：在机器人“闹钟”程序中，增加“停止电机”模块和“启动电机”模块。亮度判断程序的描述：假如<亮度检测值小于200>表示“看到”亮光，则停止电机闹钟发音显示检测值不然是没有“看到”亮光，启动电机机器人连续直行显示检测值教课建议本课教课中应该让学生经过亮度检测总结亮度强度与检测值的关系，要让学生会依据需要设置光源，认识检测值获得的方式。第8课机器人“扑火”——亮度传感器的应用与追光运动本课教课目标掌握同时检测两个亮度传感器的方法会用“条件判断”模块判断“亮度检测”模块检测到的亮度值经过“飞蛾”问题策略的研究解析，提升编程实行策略的能力教材解析本课学习变量设置，学会用两个变量分别检测左右光辉强度的方法，解析趋光行走的策略，学惯用多个“条件判断”模块对传感器检测值的判断和动作策略的设置。教课方案活动内容知识内容1.问题研究----如何让?在“永久循环”模块中增加两个“亮度检测”模块，一个用于机器人的左右眼分别检检测左边亮度，另一个用于检测右边亮度。测环境光辉?在第一个“亮度检测”模块的变量百宝箱中设置“亮度变量一”（检测左右眼的亮度检在第二个“亮度检测”模块的变量百宝箱中设置“亮度变量二”测程序）?在“显示”模块中增加引用变量百宝箱中设置“亮度变量二”2.问题研究----能否让?用“条件判断”模块判断“亮度检测”模块检测到的亮度值机器人像“飞蛾”相同靠?在“条件判断”模块的变量百宝箱中设置“亮度变量”以便判近火源断其值?用多个“条件判断”模块判断多个亮度检测值?多个亮度检测值判断的程序描述假如<左边亮度值小于10>则表示已找到光源，机器人停止运动；不然表示光源不在左边，再判断右边；假如<右边亮度值小于10>则表示有光源机器人停止运动不然表示左右都没有找到光源，假如<左边亮度值小于右侧亮度值>表示左边亮度强则机器人向左边运动不然向右边运动创作天地机器人远离火源（参照提示）：哪边光辉弱机器人就向哪边运动教课建议本课使用了“条件判断”模块对传感器的检测值作出判断，以实行相应的趋光策略，在使用“条件判断”模块时要学会正确地设置相应的传感器变量和条件设置。在编写机器人“飞蛾”程序过程中要进一步提升学生对问题解析的能力。第3单元非凡的智慧一、单元归纳本单元学习“碰撞检测”模块的检测和应用，学习“碰撞检测”模块判断检测碰撞方向的复选框组合设置。在本单元还学习“地面检测”模块的检测和应用，认识到地面检测获得的信息是由地面反射光的强弱决定的。二、学习目标掌握碰撞传感器和地面传感器的检测方法掌握碰撞传感器和地面传感器的设置和使用方法学会碰撞检测场所和地面检测场所的设置经过完成任务和问题研究提升机器人利用传感器获守信息办理问题的能力三、要点难点要点：碰撞传感器和地面传感器的检测难点：“碰撞检测”模块和“地面检测”模块在程序中的应用四、学时安排（共计2课时）第9课：摩拳又擦掌1课时第10课：丢手绢游戏1课时第9课摩拳又擦掌——碰撞传感器的检测与条件控制本课教课目标掌握碰撞传感器的检测方法掌握碰撞传感器的设置和使用方法学会碰撞检测场所设置会用“子程序”模块编写机器人功能模块程序教材解析本课学习“碰撞检测”模块的设置与检测方法，在仿真界面设置阻碍场所测试碰撞检测值，利用“子程序”分别编写了“前碰停”和“后碰停”的子程序。使模块化编程结构的程序设计思想获得更充分的表现。教课方案活动内容知识内容1.问题研究----机器人?“碰撞检测”模块的应用（碰撞检测程序）如何感知身旁物体的存?在“碰撞检测”模块的变量百宝箱中设置“碰撞变量一”在?在“显示”模块中引用“碰撞变量一”，显示碰撞检测值?在仿真环境设置阻碍物，以检测机器人在遇到碰撞时的检测值2.问题研究----前面遇?“碰撞检测”模块中判断条件的设置（关系运算符右边复选框到碰撞时如何停下来的选择）选中复选框：左前+右前=前左后+右后=后左前+左后=左右前+右后=右?“前碰停”子程序的描述假如<检测到前面有碰撞>机器人停止运动不然行进问题研究----让机器人退后运动也能做到碰撞停

“前碰停”子程序作为循环内容置于“永久循环”模块中在“碰撞检测”模块的变量百宝箱中设置“碰撞变量二”“后碰停”子程序的描述假如<检测到后边有碰撞>机器人停止运动不然退后创立天地增加其余方向的碰撞运动模式参照提示：近似于机器人避障程序的判断过程，不过需要将对阻碍的判断改为对碰撞的判断，避障的动作是避开，而遇到碰撞的动作要考虑的是退后后再避开。教课建议本课教课中因为界面和行走方向的限制，建议将碰撞检测的要点放在前面碰撞、后方碰撞和无碰撞的检测上，待后边介绍真实机器人碰撞测试时再对其余方向的碰撞加以检测比较方便。第10课丢手绢游戏——地面传感器的检测与应用本课教课目标掌握地面传感器的检测方法掌握地面传感器的设置和使用方法学会地面检测场所的设置经过“丢手绢”问题策略的研究解析，提升编程实行策略的能力教课方案活动内容知识内容问题研究----机器人?“地面检测”模块及地面灰度检测程序如何按规定路线行走?灰度检测场所的加载地面反射强度相同的图带检测值相同问题研究----利用机?利用“启动电机”模块画圆的程序器人的地面传感器制作?将多种颜色的圆形图带摆在机器人圆形轨迹上，制作丢手绢场“丢手绢”游戏地白色为机器人起点，红色为手绢丢掉的地点即行走的终点丢手绢游戏中条件判断程序的描述假如<地面是红色>机器人停止运动不然机器人按圆形轨迹行走教课建议教课中建议让学生认识地面检测的原理，使学生认识地面检测的是地面反射光的强弱，而不是颜色。第4单元好友来相聚一、单元归纳本单元学习真实机器人的一些基本知识和操作方法，经过四种传感器（声音传感器、红外传感器、光敏传感器、碰撞传感器）的检测与应用，感觉真实机器人的魅力。二、学习目标认识真实机器人的结构，学会为机器人自检学习对真实机器人传感器的检测经过任务应用学习控制真实机器人的运动经过真实机器人领会、解决机器人应用中遇到的一些问题三、要点难点要点：机器人四种传感器的检测难点：条件判断中对逻辑关系判断的设置、理解和应用四、学时安排（共计4课时）第11课：听话的朋友1课时第12课：追踪运动战1课时第13课：向光明进军1课时第14课：创意演奏家1课时第11课听话的朋友——真实机器人声音传感器的检测与应用本课教课目标会为真实机器人自检认识真实机器人的结构掌握真实机器人声音传感器的检测方法经过“听令”机器人程序的设计，提升问题解析、编程、实行真实机器人策略的能力学会“条件循环”模块的运用教材解析本课是真实机器人的第

1节课，除了学习声音传感器的使用外，

还学习真实机器人的系统安装，认识了机器人的基本结构和操作方法。教课方案活动内容

知识内容1.使用真实机器人前的准备工作

?安装VJC2.0机器人软件?认识机器人的传感器机器人的基本操作机器人自检程序?用下载线连接电脑和机器人下载自检程序观察机器人检测结果问题研究----“听力”?认识“麦克”的地点检测

?增加“声音检测”模块?设置声音检测的显示时间（0.1″到0.3″）观察声音检测显示结果，以确立合适的“声音启动”数据问题研究----机器人?“声音检测”模块设置为条件判断模式如何“听令”出发?依据声音检测程序确立的“声音启动”数据设置条件判断式?听令程序条件判断的描述假如<检测到的声音数值大于200>机器人行进不然显示检测到的声音数值创作天地使用条件循环，让机器人听到“发令”出发一次，即结束。参照提示：使用“条件循环”模块，条件循环控制的程序描述当条件建立则执行循环体，而后返回执行循环判断命令；不然退出循环，而后执行条件循环控制后边的命令。让机器人听到“发令”出发一次，即结束。（程序描述）当<声音检测值小于200>表示机器人没有听到“发令”，返回循环连续检测声音不然表示机器人听到“发令”退出循环，执行行进动作。教课建议因为限制性原由，仿真系统中没有声音传感器的功能，因此在真实机器人系统中介绍其功能。在教课中要关注学生对检测程序中延时等候时间的理解，使学生知道延时等候的时间决定了“麦克”的检测周期，也就是单位时间内检测的次数。第12课追踪运动战——真实机器人红外传感器的检测与“追踪”运动本课教课目标认识红外传感器的地点和功能掌握真实机器人红外传感器的检测方法会调整机器人红外检测的距离（删掉）会用“条件判断”模块为机器人编写“追踪”程序，实行追踪任务。教材解析本课学习真实机器人红外传感器的功能，学惯用“条件判断”模块设置条件判断功能，完成机器人“追踪”程序的设计。教课方案活动内容

知识内容问题研究----红外检?认识红外传感器的地点测?增加“红外测障”模块设置红外检测的变量和显示时间观察红外检测显示结果，以确立机器人左、前、右的“测障距离”问题研究----随从移?随从挪动物体运动程序中判断部分的描述动物体进行运动

假如<无阻碍>表示没有“追踪目标”机器人停止运动不然（表示有阻碍，逐个判断阻碍来自哪个方向。）假如<左边有阻碍>表示目标在左边，机器人则向左前行进不然（消除阻碍在左边，连续判断。）假如<右边有阻碍>表示目标在右边，机器人则向右前行进不然（左右都没有阻碍，阻碍必定在正前面）机器人向正前面运动将以上动作的程序置于“永久循环”模块作为循环执行的内容教课建议红外检测传感器是真实机器人和仿真机器人都拥有的传感器，便于领会它们的特色。本课在编写“追踪”程序时使用的是“条件判断”模块，需要在变量百宝箱中选择相应的传感器检测变量，“追踪”运动在仿真系统中是没法实行的。第13课向光明进军——真实机器人光敏传感器的检测与运动本课教课目标认识光敏传感器的地点和功能掌握真实机器人光敏传感器的检测方法学会用逻辑关系做条件判断设置经过“追光”机器人程序的设计，提升问题解析、编程、实行真实机器人策略的能力教材解析本课学习真实机器人的光敏传感器教课方案活动内容知识内容问题研究----亮度检?认识光敏传感器的地点测?在光敏检测程序中的“显示”模块设置光敏检测变量和显示时间观察机器人显示屏上显示的双侧光敏传感器获得的亮度均匀值增加第二个“光敏检测”模块在第一个“光敏检测”模块设置“光敏变量一”获得左边光的检测值在第二个“光敏检测”模块设置“光敏变量二”获得右边光的检测值在“显示”模块引用两个光敏检测变量问题研究----机器人?简单追光运动条件判断程序的描述如何追光运动

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假如<左边亮度值小于右边亮度值>机器人向左