工件在夹具中的夹紧

7.4工件在夹具中的夹紧把工件压紧、夹牢的装置，称为夹紧装置。什么是夹紧装置?7.4.1夹紧装置的组成及基本要求1.夹紧装置的组成

动力装置

夹紧装置

夹紧元件

中间传力机构1.夹紧装置的组成中间传力机构：杠杆夹紧元件：压块工件增力改变力的方向自锁动力装置：液压缸1)夹紧时应保证工件的定位。2)夹紧力的大小应适宜。3)应根据生产类型设计相应的夹紧机构。4)夹紧机构必须具备良好的自锁性能。2.夹紧装置的基本要求1.确定夹紧力作用点的原则1)夹紧力应落在支承元件上或几个支承元件所形成的支承平面内。7.4.2确定夹紧力的原则图7-43夹紧力作用点位置的选择1.确定夹紧力作用点的原则2)夹紧力应落在工件刚性较好的部位上。7.4.2确定夹紧力的原则1.确定夹紧力作用点的原则3)夹紧力作用点应尽量靠近加工表面。7.4.2确定夹紧力的原则1.确定夹紧力作用点的原则4)夹紧力的反作用力不应使夹具产生影响加工精度的变形。7.4.2确定夹紧力的原则7.4.2确定夹紧力的原则夹紧力方向对加工精度的影响2.确定夹紧力作用方向的原则1)夹紧力的作用方向不应破坏工件的既定位置。图7-48夹紧力方向与工件刚性的关系7.4.2确定夹紧力的原则2.确定夹紧力作用方向的原则2)夹紧力的作用方向应使工件的夹紧变形最小。7.4.2确定夹紧力的原则2.确定夹紧力作用方向的原则3)夹紧力的作用方向应使所需夹紧力尽可能小。图7-49夹紧力与切削力的方向7.4.2确定夹紧力的原则3.夹紧力大小的确定夹紧力的大小，应根据加工工艺及夹具的结构，采用类比法或分析计算法进行估算。对一些关键工序的重要夹具，还可采用实验法来确定夹紧力的大小。(1)分析计算法(2)经验类比法7.4.3常用的夹紧机构1.斜楔夹紧机构1-斜楔2-滑柱3-摆动压板4-工件5-挡销6-弹簧Qw7.4.3常用的夹紧机构1.斜楔夹紧机构

斜楔夹紧受力分析QWF2NR’RF1φ2φ1αα7.4.3常用的夹紧机构1.斜楔夹紧机构

斜楔特点:1)斜楔机构具有增力作用≥17.4.3常用的夹紧机构1.斜楔夹紧机构

斜楔特点:1)斜楔机构具有增力作用is=S/h=1/tan

tan=h/S

夹紧行程缩小倍数

当不计摩擦时，扩力比为ip=1/tanip=is

7.4.3常用的夹紧机构1.斜楔夹紧机构

斜楔特点:2)斜楔的自锁条件自锁条件是：钢铁:μ=0.1～0.15，～=100～170

QWF2NR’RF1W=RF2>F1手动夹紧一般取=60～80;机动夹紧在不考虑自锁时=150～300

φ2φ1α7.4.3常用的夹紧机构2.螺旋夹紧机构

ww7.4.3常用的夹紧机构2.螺旋夹紧机构

Mt=M1+M2

7.4.3常用的夹紧机构2.螺旋夹紧机构

特点:1)结构简单；2)增力倍数大,一般可达ip=60～100;3)自锁性好。7.4.3常用的夹紧机构2.螺旋夹紧机构(1)简单螺旋夹紧机构

a)b)图7-53简单螺旋夹紧机构及压块7.4.3常用的夹紧机构2.螺旋夹紧机构(2)螺旋压板夹紧机构

图7-54螺旋压板夹紧机构ip=2ip=1/2ip=17.4.3常用的夹紧机构2.螺旋夹紧机构(2)螺旋压板夹紧机构

钩头压板机构7.4.3常用的夹紧机构2.螺旋夹紧机构(3)快速螺旋夹紧机构

7.4.3常用的夹紧机构2.螺旋夹紧机构(3)快速螺旋夹紧机构

7.4.3常用的夹紧机构3.偏心夹紧机构7.4.3常用的夹紧机构3.偏心夹紧机构(1)偏心轮夹紧原理

当γ=900时，接近最大值。7.4.3常用的夹紧机构3.偏心夹紧机构(1)偏心轮夹紧原理

自锁条件：7.4.3常用的夹紧机构3.偏心夹紧机构(1)偏心轮夹紧原理

夹紧力：7.4.3常用的夹紧机构3.偏心夹紧机构(2)偏心夹紧机构

缺点:优点:7.4.3常用的夹紧机构4.定心夹紧机构(1)定位—夹紧元件按等速移动图7-59等速移动定心夹紧机构7.4.3常用的夹紧机构4.定心夹紧机构(1)定位—夹紧元件按等速位移图7-60三爪自定心卡盘a）卡爪正装b）卡爪反装c）结构示意7.4.3常用的夹紧机构4.定心夹紧机构(1)定位—夹紧元件等速移动原理

图7-61螺旋双V型块定心夹紧机构1-螺杆2、3-V型块4-叉形支架5-螺钉6-调整螺钉7.4.3常用的夹紧机构4.定心夹紧机构(2)夹紧元件均匀弹性变形原理

图7-62薄壁套弹性定心夹紧装置1-基体2-弹簧夹头3-滑套4-螺母7.4.3常用的夹紧机构4.定心夹紧机构(2)夹紧元件均匀弹性变形原理

图7-63液性塑料心轴7.4.3常用的夹紧机构5.铰链夹紧机构铰链夹紧机构7.4.3常用的夹紧机构6.联动夹紧机构图7-65