机床控制电路

9常用机床的电气控制

9.1CM6132普通车床电气控制电路1、普通车床的主要结构2、车床的电力拖动特点及控制要求3、电气控制电路分析

主电路分析：KM1、KM2为控制主轴电动机M1正反转的接触器KA为中间继电器,控制液压泵电动机M2SA2为转换开关,控制冷却泵电动机M3熔断器FU作短路保护；热继电器FR1、FR2作电机过载保护控制电路分析：主电机M1的正反转、停止由操作手柄控制的转换开关SA1实现1）操作手柄在中间位置时：转换开关SA1-1闭合→KA吸合→KA常开触点闭合，为控制电路接通电源。

KA作零压保护——防止断电后恢复电压时，电动机自行起动2）操作手柄在向上位置时：（正转工作状态）

SA1-2闭合→KM1吸合→M1正转

同时KM1常开触点闭合→KT吸合→KT延时断开常开触点闭合→为制动作准备；同时KM1二对常闭触点断开→实现联锁3）操作手柄在向下位置时：（反转工作状态）

SA1-3闭合→KM2吸合→M1反转同时KM2常开触点闭合→KT吸合→KT延时断开常开触点闭合→为制动作准备；同时KM2二对常闭触点断开→实现联锁4）操作手柄在正转或反转工作状态回到中间位置时：

SA1-2或SA1-3断开→KM1或KM2失电→KM1或KM2主、辅触点全部复位→电动机M1从三相电源断开。同时断电延时时间继电器KT失电→KT断电延时常开触点仍在闭合→54V交流电经VC整流，向YC供给直流→主轴制动→

当延时时间到，KT常开触点断开→YC断电→制动结束

9.2M7130型平面磨床电气控制电路1、平面磨床的主要结构（P258）2、平面磨床的电力拖动特点及控制要求3、电气控制电路分析1）主电路分析：液压泵电动机M1由KM1控制，具有短路、过载保护。砂轮电动机M2由KM2控制，具有短路、过载保护。冷却泵电动机M3由插头、插座XS2接通电源，并与砂轮电动机

M2联动控制。具有短路、过载保护。砂轮升降电动机M4由KM3、KM4控制，短时间工作没有过载保护2）控制电路分析：液压泵电动机M1和砂轮电动机M2的控制:

是典型的“单方向运行控制电路”，它们都受电磁吸盘欠电压继电器的常开触点KV联锁。砂轮升降电动机M4的控制：上升、下降都采用点动控制，砂轮下降的最低位置由终端限位开关SQ保护。3）电磁吸盘控制电路分析：电磁吸盘YH是一个直流电磁铁。通电后产生电磁吸力，吸住铁磁材料的工件进行磨削加工。电磁吸盘电源：由变压器T经单相桥式VC整流，输出110V直流充磁控制电路：按下SB8

→KM5得电并自锁→电磁吸盘YH充磁退磁控制电路：工件加工后会存在剩磁，必须进行退磁处理。按下点动按钮SB9

→KM6得电→电磁吸盘YH通入反向磁化电流以消除剩磁。电磁吸盘的过电压保护：为防止电磁吸盘线圈在断电瞬间，产生过高的自感电动势破坏线圈绝缘，在线圈两端接有RC组成的放电回路。电磁吸盘的欠电压保护：

当电源电压不足或整流电路发生故障，造成电磁吸盘吸力不足，工件飞离的事故。在线路中设置了欠电压直流继电器KV。其线圈并联在电磁吸盘电路中，其常开触点串联在KM1、KM2线圈回路中。当电磁吸盘的直流电压不足或为零时→常开触点KV断开→使KM1、KM2失电→M1、M2停转。思考题：采用欠电压继电器KV作为失磁保护合理吗？如电磁吸盘线圈断路，KV能起到保护作用吗？

9.3Z3040型摇臂钻床电气控制电路1、摇臂钻床的主要结构（P251）主轴箱装在摇臂上，可沿着摇臂水平移动；摇臂可沿着外立柱上下移动；外立柱套在内立柱上，可绕内立柱作360回转2、摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求3、主电路分析：(有四台电动机）主轴电机M1；由KM1控制，单方向运行，具有短路、过载保护摇臂升降电机M2；由KM2、KM3控制，正反向运行，无过载保护液压泵电机M3由KM4、KM5控制，正反向运行，具有短路、过载保护冷却泵电机M4，单方向运行，由开关QS2控制液压泵电机M3由KM4、KM5控制，正反向运行，具有短路、过载保护冷却泵电机M4，单方向运行，由开关QS2控制4、控制电路分析：1）主轴电机M1的控制:

是典型的“单方向运行控制电路”，分析略。2）摇臂升降电机M2的控制：（重点、难点）摇臂平时是夹紧在外立柱上，所以在摇臂升降前，先要把摇臂松开，再控制M2驱动升降，到位后，再把摇臂夹紧。摇臂松开、夹紧是由液压系统完成摇臂升降是采用按钮、接触器双重联锁的点动控制电路摇臂的松开和升降：按下SB3（或SB4）→KT吸合→KT动合触点（19））、延时断开动合触点（23）闭合→KM4、电磁铁YA同时得电→

液压泵电机M3工作，供给压力油，摇臂松开→松开到位，限位开关SQ2断开→KM4断电→

M3停转。

同时,SQ2动合触点（17）闭合→KM2（或KM3）得电→M2运转带动摇臂升降。摇臂升降的停止和夹紧：升降到位松开SB3（或SB4）→KM2（或KM3）、KT失电→M2停止运转，摇臂停止升降。

同时,KT动断触点（21）经1-3s延时后闭合→KM5吸合→液压泵电机M3反转→摇臂夹紧→夹紧到位，SQ3限位开关断开→

KM5、YA失电→M3停转，摇臂升降结束。3）主轴、立柱夹紧机构的控制：摇臂钻床还有主轴夹紧机构、立柱夹紧机构，这两套夹紧机构是同时动作，动作时要求电磁换向阀电磁铁YA不通电。电气-液压控制如下：按下点动按钮SB5（或SB6）→KM4（或KM5）吸合→液压泵电机M3工作，供给压力油，（此时电磁铁YA处于释放状态）→

经换向阀→同时控制主轴、立柱夹紧机构。松开后行程开关SQ4复位（或夹紧后SQ4闭合）→松开指示灯HL1亮（或夹紧指示灯HL2亮）

9.4X62W万能铣床电气控制电路1、X62W万能铣床的主要结构

X62W是卧式万能铣床（主轴是水平的）；

X53K是立式万能铣床（主轴是垂直的）；铣床的主运动是主轴带动刀杆和铣刀作旋转运动。铣床的进给运动包括工作台带动工件作上下、左右、前后六个方向的运动2、电力拖动特点及控制要求3、主电路分析：(有三台电动机）主轴电机M1；由KM1控制，换向开关SA5预选其转向，FU1作短路保护、FR1作过载保护进给电机M2；由KM2、KM3控制正反向运行，FU2作短路保护、FR2作过载保护冷却泵电机M3，由转换开关QS3控制起停。当主轴电机M1起动后它才能起动，FR3作过载保护4、控制电路分析：

1）主轴电机M1的控制:主轴的运行：是单方向运行控制电路，换向开关SA5预选其转向，起停按钮有两处。主轴的停车及制动：按下SB1或SB2（8）→KM1失电，切断M1电源→SB1或SB2常开触点闭合（13）→主轴制动离合器YC1通电→主轴停车主轴的变速冲动：主轴变速时，拉出变速手柄，将变速盘转到所需的转速，再把变速手柄复位→此时瞬间压动行程开关SQ7（7）→点动控制KM1，使齿轮产生抖动易于啮合主轴的换刀制动：换刀时，主轴应处于制动状态。将转换开关SA2拨到“换刀”→SA2（7）切断控制电源，另一个SA2接通YC1→主轴制动

2)进给运动控制：工作台进给运动有六个方向，由手柄压动行程开关实现控制。（1）纵向（左，右）进给：SA1为圆工作台控制开关，此时处于“断开”位置。其触点SA1-1，SA1-3接通，SA1-2断开,为进给运动的控制作好准备。

当纵向手柄向右：一方面机械机构将进给电机M2的传动链与纵向移动丝杠相联结；另一方面压下行程开关SQ1→常闭触点SQ1-2断开，常开触点

SQ1-1闭合→KM2通电→M2正转→工作台向右移动。纵向手柄向左→SQ2动作→KM3通电→M2反转→工作台向左移动。

纵向手柄拨向中间→行程开关SQ1、SQ2复位→KM2、KM3释放→进给运动停止。（工作台两端设有终端限位保护挡铁）（2）工作台横向（前后）、垂直（上下）进给：

通过操作十字手柄来完成。将圆工作台控制开关SA1拨在“断开”位置。

当十字手柄拨到“向下”或“向后”：一方面机械机构将进给电机M2的传动链与响应的丝杠相联结；另一方面压下行程开关SQ3→常闭触点SQ3-2断开，常开触点

SQ3-1闭合→KM2通电→M2正转→工作台向下或向前移动。当十字手柄拨到“向上”或“向前”：

SQ4动作→KM3通电→M2反转→工作台向上或向后移动。（3）工作台快速移动：

为了缩短对刀时间，工作台六个方向都可以快速移动。在正常进给运动时，按下快速移动点动按钮SB5或SB6→KM4通电→KM4常闭触点断开→进给电磁离合器YC2脱离。→同时KM4常开触点闭合→快速移动电磁离合器YC3通电→工作台按原方向快速移动。（4）进给变速冲动：

将进给变速盘拉出，选好合适的进给速度后，在推回变速盘时→压动行程开关SQ6→常闭触点SQ6-2断开一下，常开触点

SQ6-1闭合一下→KM2短时通电→M2