GB/T 39463-2020工业机器人电气设备及系统通用技术条件

ICS29020

J09.

中华人民共和国国家标准

GB/T39463—2020

工业机器人电气设备及系统

通用技术条件

Electricalequipmentandsystemofindustrialrobot—

Generalrequirements

2020-11-19发布2021-06-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T39463—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

环境条件

4…………………2

工作电源条件

4.1………………………2

气候环境条件

4.2………………………3

机械环境条件

4.3………………………5

设计与制造

5………………5

结构与外观

5.1…………………………5

标识

5.2…………………6

颜色

5.3…………………6

外壳防护

5.4……………7

电击防护

5.5……………7

保护联接保护接地

5.6()………………8

功能接地

5.7……………8

线缆选择与连接

5.8……………………8

绝缘电阻

5.9……………8

耐电压

5.10………………9

阻燃性

5.11………………9

方便性

5.12………………9

元器件质量

5.13…………………………9

电磁兼容性

6………………10

电磁兼容性发射

6.1———………………10

电磁兼容性抗扰度

6.2———……………10

电气技术文件

7……………11

概述

7.1…………………11

文件及内容

7.2…………………………11

检验

7.3…………………12

试验条件与检验规则

8……………………12

试验条件

8.1……………12

检验规则

8.2……………12

Ⅰ

GB/T39463—2020

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国工业机械电气系统标准化技术委员会归口

(SAC/TC231)。

本标准起草单位国家机床质量监督检验中心固高科技深圳有限公司成都卡诺普自动化控制

:、()、

技术有限公司广州数控设备有限公司中国石油大学北京中国质量认证中心上海电气集团股份有

、、()、、

限公司中央研究院北京大豪科技股份有限公司济宁科力光电产业有限责任公司东莞市李群自动化

、、、

技术有限公司浙江三禾智能科技有限公司广东南方职业学院绍兴上虞诚信机电科技有限公司浙江

、、、、

春晖智能控制股份有限公司

。

本标准主要起草人黄祖广王金江刘越薛瑞娟李良军蒋峥张玉洁龚小云王江东陈忠

:、、、、、、、、、、

胡晓范旺清于俊贤俞春华史夏明章丹陈志华龚自康曹观标梁柏松

、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T39463—2020

工业机器人电气设备及系统

通用技术条件

1范围

本标准规定了工业机器人的电气设备及系统的环境条件设计与制造电磁兼容性电气技术文件

、、、

及试验条件与检验规则

。

本标准适用于工业机器人的电气设备电子设备和可编程序电子设备及系统以下简称电气设备

、(“

及系统工业机器人系统单元的电气设备及系统可参照本标准

”)。/。

注本标准所指的工业机器人电气设备及系统一般包括控制设备控制装置控制器驱动装置驱动器驱动单

:,(/)、(/

元与伺服电机示教盒通信接口传感器及电柜等

)、、、。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验低温

GB/T2423.1—20082:A:

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验高温

GB/T2423.2—20082:B:

人机界面标志标识的基本和安全规则操作规则

GB/T4205—2010

外壳防护等级代码

GB/T4208—2017(IP)

电工电子产品着火危险试验第部分灼热丝热丝基本试验方法成

GB/T5169.11—201711:/

品的灼热丝可燃性试验方法

(GWEPT)

电工电子产品着火危险试验第部分试验火焰水平与垂直火

GB/T5169.16—201716:50W

焰试验方法

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB/T5226.1—20191:

机器人与机器人装备词汇

GB/T12643—2013

机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则

GB/T16977—2019

使用说明的编制构成内容和表示方法第部分通则和详细要求