版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
第七章智能机器人简介§7.1制造业与非制造业机器人
服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能够完成有益于人类的服务工作,但不包括从事生产的设备。
制造业机器人:又称工业机器人,用于制造领域;非制造业机器人:用于非制造业,例如医用机器人、农业机器人、军用机器人…非制造业机器人2大特点:
特异性:特种机器人
智能性:智能机器人一.智能机器人应用领域
未知环境 动态环境 人-机共存 特种环境(爆炸、火灾、地震、…)二.科技新进展与民间艺人共舞的机器人“HRP-2”§7.2典型非制造业机器人能思考学习”世界最聪明机器人“诞生韩国开发出新型智能机器人“HUBO”主从式机器人
自治潜水器
“双鹰”水下机器人水下扫雷机器人水下扫雷机械蟹护士助手脑外科机器人辅助系统格林系统智能轮椅导盲机器人缆索机器人擦窗机器人面壁清洗机器人飞机清洗机器人隧道凿岩机器人大型喷浆机器人6.14米盾构掘进机器人
导游机器人自动无轨堆垛机英国的“手推车”机器人“土拨鼠”(右)和“野牛”(左)排爆机器人德国的排爆机器人遥控扫雷车美国Cybermotion公司室外保安机器人
安防机器人
魔爪军用机器人可执行拆除简易爆炸装置等危险任务“徘徊者”侦察机器人鬼怪式无人机“微星无人机”月球车在月球美国火星探测机器人日本火星探测机器人中科大月球机器人北航多指灵巧手国防科大“先行者”类人型机器人北理工人形机器人管道机器人
双足步行机器人在爬楼梯足球机器人机器昆虫aibo机器狗军用昆虫机器人RoboticVehiclesNASAMarsRover(NASAJetPropulsionLaboratoryJPL).Agriculturalroboticvehicle(IntHarv,U.S.)Mininghaultruck(ACFR,Australia)IBOTadvancedwheelchair(DEKA,U.S.).Solar-poweredAUV(AutonomousUnderseaSystemsInstitute(AUSI),FSL,RensselaerPolytechnicInstitute(RPI),U.S.).Examplesofmilitaryanddefenseroboticvehicles.Personalandservicerobots(Hanool,S.Korea).SpaceroboticsSpaceShuttlerobotarmdevelopedbyCanadianSpaceAgency.MarsExplorationRover.Artist'sconceptionof“Robonaut”(an“astronaut-equivalent”robot)performingspaceassembly.1.5kgNanoroverdevelopedbyJPLforasteroidorMarsexploration.Nomadrover,developedbyCarnegie-MellonUniversity,exploredpartofAntarcticain1997and1998,andtheAtacamadesertinChilein1996–7.RangerManipulator,developedbytheUniversityofMaryland,todemonstrateawidevarietyofcompetentmanipulationtasksinEarthorbit.Flighthardwarewasdevelopedinthe1990sforbothanexpendablelaunchvehicleandtheSpaceShuttle,butatpresentthereisnomanifestforaflightexperiment.MarsExplorationRoverrobotarm,developedbyAllianceSpacesystems,Inc.,forJPL.AdvanceddexterousmanipulatorarmforspaceapplicationsdevelopedatDLR.Dexterousfour-fingeredhanddevelopedforspaceapplicationsatDLR.SARCOSdexteroushandcapableofforcecontrol.SpecialPurposeDexterousManipulatorontheendoftheSpaceStationRemoteManipulatorSystem,bothdevelopedfortheCanadianSpaceAgency.TheSSRMSisnowin-flight,andtheSPDMisawaitinglaunch.HumanoidsDynamicbalancingwheeledhumanoidsatNASA,ToyotaandMIT.DexteroushandsatDLR,Shadow,NASAandTsukuba.DexterousarmsatDLR,NASAandUMASS.Examplesofrobots.AFANUCindustrialrobot(left),aservicerobotusedforsecuritymadebyMobileRobotics(center),andapersonalentertainmentrobotmadebySony(right).ROBOTICSFORBIOLOGICALANDMEDICALAPPLICATIONSRoboticsformedicalapplicationsstartedfifteenyearsagowhileforbiologicalapplicationsitisrathernew(aboutfiveyearsold).High-throughputsystemsforDNAsequencing(U.OfWashington)2004Doctorsperformkneesurgeryusingaroboticsystem(Taylor,2004).NetworkedRobotsNetworkedRobotsreferstomultiplerobotsoperatingtogetherincoordinationorcooperatively1withsensors,embeddedcomputers,andhumanusers.Roboticmodulescanbereconfiguredto“morph”intodifferentlocomotionsystemsincludingawheel-likerollingsystem(left),asnake-likelocomotionsystem(right),afour-leggedwalkingsystem(bottom).Sonyentertainmentrobotscommunicateandcoordinatewitheachotherinagameofsoccer.Undersearoboticvehicles.日本“2007年度机器人”大奖FANUC抓取装箱机器人可以通过自带的摄像头识别散放在传送带上的物品,用3个机械臂顶端的吸盘将物品吸起,再把它们放进成排的包装箱内。台机器人能够以每分钟120个以上的速度抓取传送带上快速移动的物品。§7.3智能机器人相关技术简介智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备。与工业机器人相比,服务机器人的智能化程度要求更高,应用的范围更加广泛,涉及到的相关技术也更加复杂。虽然服务机器人分类广泛,有清洁机器人、医用服务机器人、护理和康复机器人、家用机器人、消防机器人、监测和勘探
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 团队协作合同范本
- 面朝大海别墅租赁合同三篇
- 艺术教育微课程创作方案
- 塑料排水板在水利工程中的应用方案
- 文化遗产档案信息管理方案
- 物业管理公司财务预算制度
- 小区内部交通优化方案
- 园林景观喷漆设计合同
- 农村合作社农产品采购制度
- 环保组织社区文明倡导方案
- GB/T 43336-2023舵轮控制系统通用技术条件
- JGJT294-2013 高强混凝土强度检测技术规程
- 2022-2023学年天津市某中学高三上学期第二次月考英语试题(解析版)
- 扬州某校2023-2024苏教版五年级上册数学期中课堂练习及答案
- 高级职称竞聘PPT
- 《数字影音处理》课程标准
- 电动叉车堆垛车日常点检表
- 2022年1月浙江高考读后续写分析课件-2023届高三英语写作专项突破
- 危险化学品和烟花爆竹安全管理
- 山东航空招飞报名表
- 第23课《孟子三章-富贵不能淫》对比阅读 (含答案)
评论
0/150
提交评论