三维视频监测及三维重组

视频分析和三维重构的结合与应用江苏翰玛软件工程有限公司公司介绍

江苏翰玛软件工程公司由教授权龙先生领军，集合了香港科技大学、美国卡梅隆大学、日本早稻田大学等数所高等院校的计算机专家，在视频分析、三维重构等大型数据运算技术方面具有世界领先地位。翰玛公司在核心软件的工程应用方面还汇聚了数名博士、硕士等高端人才，立志于在智能视频分析、物体三维重构应用领域生产出高端、可靠、优质的应用产品。

公司专注于自主研发高科技软件产品,给各行业（电力、化工、铁路、公安、商业等）提供基于公司自主研发产品的行业解决方案，并对视频分析和三维重构的核心技术拥有完全的自主知识产权。我们的经营理念是：为客户提供值得信赖的产品以及先进的行业解决方案公司介绍_专家团队早稻田大学复旦大学香港科技大学卡梅隆大学计算机技术专家组公司介绍_核心专家香港科技大学（TheHongKongUniversityofScienceandTechnology）计算机科学及工程系教授。国际计算机视觉最高会仪（第13届）ICCV2003区主席欧洲计算机视觉会仪ECCV2004区主席。2011年被聘为中科院首批评审专家(OverseaAssessor)中科院自动化所名誉教授法国科学院(CNRS)终身研究员，国际电气电子工程学会院士(IEEEFellow)权龙教授公司介绍_技术团队公司的核心技术团队是由全国各著名高校毕业的博士、硕士等高端人才所组成。这是一支年轻、激情、勇于创新，并具有全面技术水平的创作团队。我们的口号：为您提供量身定做的技术服务！公司介绍_核心技术介绍

我们的产品都是在权龙博士指导下开发的，采用国际上先进的计算机视觉技术、模式识别技术，计算机网络技术，并拥有完全自主知识产权的智能应用系统。1、智能视频分析系统

系统由机器自动分析视频图像源，从中识别并提取出有用的关键信息，由自动控制机器及相关设备进行相应动作的监控方式，由于处理过程基于视频图像源。2、高精度三维重构应用系统

系统通过高清晰摄像、高精度测量。对山川、河流、城市、交通线路、小型物体、小型痕迹进行实景三维重构。我们是国内真正具有开发源代码实现视频图像分析技术核心算法的软件开发商；我们是利用视频图像分析技术实现安全防护、生产维护、数据分析的产品供应商；我们是具有视频图像分析各种工程应用解决方案的服务提供商；我们组建了强大的核心团队（包括上海、香港、美国博士工作站），不断采用新的运算技术来保持系统的先进性。公司竞争优势8/341984年－1996年1997年－2004年2005年至今模拟摄像机+磁带机模拟摄像机+DVR模拟摄像机+DVS+NVRIPCamera+NVR+IVS（智能视频分析）技术发展数字化网络化集成化智能化全数据化监控半数据化监控模拟化监控视频分析系统发展趋势

搜索防范传统视频监控智能视频分析事后回放搜寻无目的，全部回放被动、局限性

视频储存

人工监控注意力网络带宽有效视频无法长时间存储无法满足大规模高清视频图像的传输显示器远少于摄像机无法对在第一时间防止犯罪行为及时预警实时打标签，高效检索基于事件的存储策略过滤90%以上无效信息主动调出具有重要信息的视频网络带宽利用效率更高主动、及时性传统监控VS智能视频分析主动监控全面监控持续监控有效监控强大监控智能视频分析的优势3、产品功能介绍_模块分类检测入侵到设定区域内的运动目标（人或交通工具）及其行为。一旦发现满足预设条件，系统自动产生警示指令。入侵检测产品模块分类_入侵检测

周界入侵围墙入侵检测在设定区域内的可疑徘徊人员当目标徘徊超过预设时间时，系统自动产生警示指令。徘徊检测产品模块分类_徘徊检测检测在设定区域内的人群流动量、人员流动方向，自动统计设定区域的人员数量以及停留时间。当设定区域内的人数或时间多于或少于设定数值时，发出警示指令。人数统计检测产品模块分类_人数检测

检测在设定区域内被故意放置或停留的物品，遗留超过预设时间时，系统自动产生警示指令。遗留检测产品模块分类_遗留物检测产品模块分类_物体消失检测博物馆名画名画被盗办公桌物品消失检测及报警图

检测在设定区域内的物品被移动或消失时，可设置物体即时移动或消失在特定时间内的警示指令。财产保护产品模块分类_火灾检测

检测防护区域内的火焰或烟雾，如出现火警，系统及时发出警示指令。火灾预警检测检测一个或多个物体运动特征，如外形、速度、分离、尾随、违规运动等，在物体运动违反设定规则时，系统自动发出警示指令。并可实现视频设备自动跟踪。车辆测速产品模块分类_运动检测对前端摄像机自身故障的检测，例如镜头移动、镜头遮挡、强光照射、信号干扰以及信号线拆除等。故障检测镜头遮挡镜头晃动黑屏（无信号）强光照射产品模块分类_视频故障检测产品模块分类_恶劣环境下雨／下雪水面

夜晚低对比度

夜晚红外图像

车灯抑制严重阴影三维重构网格生成点云重建

数据采集纹理处理

云计算2、三维重构产品模式重构过程小规模对象重构

通过小型高清摄像机轨道拍摄、精密测量、视频分析。对人脸、人体、小型物体、印迹、微小破坏痕迹、微小建设效果进行精密地三维重构。2、三维重构产品模式_产品分类举例：小规模对象重构获取26张图片3D点和照相机状态模型化举例：小规模对象重构1:18输入图像再生大树模型大树三维重构举例：小规模对象重构大规模对象重构

通过航拍、精密测量、视频分析对山川、河流、城市、铁路、公路、输电线路等地形地貌进行数据采集，运用多服务器的云计算进行数学重构，从而实现实景三维系统。2、三维重构产品模式_产品分类举例：大规模对象重构以美国Hennepin大道为例与虚拟地球的比较全面直观精确精准精细精密快速高效省时省力3、三维重构产品的优势三维重构重构产品应用领域水力发电其他领域城市规划电子公安公路建造铁路建设电力安全4、三维重构产品应用_应用领域高精度三维重构技术在城市规划中的应用主要突出在对地形地貌的原状、效果、变化的资料分析，以便更好的对城市发展做出正确合适的发展规划。4、三维重构产品应用城市规划4、三维重构产品应用城市规划高精度三维重构技术在城市公安中的应用主要突出在通过三维重构对地形地貌的精准观察分析；通过现场的犯罪痕迹对犯罪过程的三维重构,以便更好的协助公安人员快速破案。三维重构技术在未来将成为电子公安的主流技术。4、三维重构产品应用犯罪现场三维重构电子公安三维重构技术可以为电力系统输电通道建设提供地形地貌的资料分析，并为运行通道设备局部位移、倾斜等安全隐患进行辅助分析。4、三维重构产品应用电力安全三维重构技术可以为铁路、通路的建设提供地形地貌的资料分析。铁路公路4、三维重构产品应用技术结合与应用高精度三维重构技术智能视频分析技术视频分析和三维重构的关系三维重构技术视频分析技术三维重构技术是飞跃；为智能视频分析提供技术支撑；是智能视频分析的升华和发展。视频技术是根本；为三维重构提供基础数据；是三维重构实现的需要和保障。三、视频分析和三维重构的结合与应用结合与应用视频分析与三维重构的结合应用是现实与虚拟的完美结合；两项技术互补互助，相辅相成，缺一不可；两者结合应用是智能分析技术的必然发展方向。结合应用_智能公安解决方案车辆的分类、追踪结合应用_智能公安解决方案人脸识别检测

结合应用_智能公安解决方案人体检测与追踪

结合应用_智能公安解决方案目标人物锁定

具有所有视频分析软件的源代码和相关知识产权。可设置多重虚拟防护区域，灵活设置警示模式。可通过三维重构技术，构建立体防护区域。可根据不同的需求灵活定制、组合预置各种分析模块。有效剔除干扰